Проверка CAN шины DAF - Автозапчасти и автоХитрости

Перейти к контенту

Главное меню:

Хитрости > DAF > DAF XF105 > CAN
 См. также:
Проверка CAN шины DAF CF75 IV/CF85 IV/XF105

Напряжение на шине CAN
Общая информация
Чрезмерное отклонение уровня напряжения сигнала CAN может указывать на неисправность в
проводке CAN.
Напоминаем, уровень напряжения необходимо измерять с помощью мультиметра. При обнаружении
значительного отклонения уровня напряжения необходимо дальнейшее исследование.

Инструкции по подключению

Зажим напряжения:
  • Красный щуп подсоединен к CANH или CAN-L
Общий зажим:
  • Черный щуп подсоединен к "массе"
Условия измерения:
  • Зажигание включено

Инструкции по выполнению измерения
1. Измерьте напряжение CAN-H.
2. Измерьте напряжение CAN-L.

Возможная причина (ISO 11898)

Слишком низкое напряжение

Напряжение 0 В сигнала CAN (CAN-H и/или CAN-L) является признаком короткого замыкания на "массу" CANH и/или CAN-L.

Слишком высокое напряжение

Напряжение Uбат сигнала CAN (CANH и/или CAN-L) является признаком короткого замыкания на источник питания CAN-H и/или CAN-L.

Сигнал CAN-H / CAN-L
Общая информация
Проанализируйте сигналы CAN с помощью осциллографа.

Инструкции по подключению
Подсоедините осциллограф следующим образом:

Канал A:
  • Красный щуп подсоединен к CANH
Канал B:
  • Серый щуп подсоединен к CAN-L
Общее:
  • Черный провод подсоединен к "массе"
Условия измерения:
  • Зажигание включено.

Инструкции по выполнению измерений
1. Подсоедините осциллограф в соответствии с инструкциями по подключению.
2. Отрегулируйте настройки осциллографа, чтобы считать сигналы CAN-H и CAN-L.
3. Сравните измеренные значения с техническими данными.
4. При необходимости сохраните изображение(я) осциллографа.

Пример изображения

Перед вами пример изображения осциллографа для исправной шины CAN.
Измеренный сигнал может незначительно отличаться от опорного сигнала.

Возможные неисправности (ISO 11898)

Обрыв цепи CAN-H
Сигнал CAN с острыми пиками в верхней части сигнала CAN-H указывает на возможную неисправность с обрывом цепи одного из оконечных резисторов. Уменьшилась активность CAN-H на шине CAN.

Сигнал CAN
  • CAN-H немного выше нормального уровня (1)
  • CAN-L немного ниже нормального уровня (1)
(1) Уровень напряжения показан только в качестве примера показаний и может отличаться в зависимости от источника и конфигурации автомобиля.

Дополнительные признаки:
  • Между системами, расположенными по одну сторону от обрыва цепи, по-прежнему можно установить связь, но неисправности будут оказывать дальнейшее влияние.
  • Невозможно установить связь между электронными системами, расположенными по разные стороны от обрыва цепи в сети CAN.

Обрыв цепи CAN-L
Сигнал CAN с острыми пиками в верхней части сигнала CAN-H указывает на возможную неисправность с обрывом цепи одного из оконечных резисторов. Уменьшилась активность CAN-L на шине CAN.

Сигнал CAN
  • CAN-H выше нормального уровня (1)
  • CAN-L ниже нормального уровня (1)
(1) Уровень напряжения показан только в качестве примера показаний и может отличаться в зависимости от источника и конфигурации автомобиля.

Дополнительные признаки:
  • Между системами, расположенными по одну сторону от обрыва цепи, по-прежнему можно установить связь, но неисправности будут оказывать дальнейшее влияние.
  • Невозможно установить связь между электронными системами, расположенными по разные стороны от обрыва цепи в сети CAN.

Короткое замыкание CAN-H на источник питания
Слишком высокое напряжение сигнала CAN-H может являться признаком короткого замыкания проводки CAN на источник питания.

Сигнал CAN
  • CAN-H Uбат (1)
  • CAN-L ±22 В (1)
(1) Уровень напряжения показан только в качестве примера показаний и может отличаться в зависимости от источника и конфигурации автомобиля.

Дополнительные признаки:
  • Отсутствие связи с электронными системами по сети CAN.

Короткое замыкание CAN-L на источник питания
Слишком высокое напряжение сигнала CAN-L может являться признаком короткого замыкания проводки CAN на источник питания.

Сигнал CAN
  • CAN-H ±22 В (1)
  • CAN-L Uбат (1)
(1) Уровень напряжения показан только в качестве примера показаний и может отличаться в зависимости от источника и конфигурации автомобиля.

Дополнительные признаки:
  • Отсутствие связи с электронными системами по сети CAN.

Короткое замыкание CAN-H на "массу"
Слишком низкое среднее напряжение сигнала CAN (CAN-H и/или CAN-L) может указывать на короткое замыкание проводки CAN на "массу".

Сигнал CAN
  • CAN-H 0 В (1)
  • CAN-L ±0,5 В (1)
(1) Уровень напряжения показан только в качестве примера показаний и может отличаться в зависимости от источника и конфигурации автомобиля.

Дополнительные признаки:
  • Отсутствие связи с электронными системами по сети CAN.

CAN-L соединен с "массой"
Слишком низкое среднее напряжение сигнала CAN (CAN-H и/или CAN-L) может указывать на короткое замыкание проводки CAN на "массу".

Сигнал CAN
  • CAN-H ±4 В (1)
  • CAN-L ± 0 В (1)
(1) Уровень напряжения показан только в качестве примера показаний и может отличаться в зависимости от источника и конфигурации автомобиля.

Дополнительные признаки:
  • Связь с электронными системами по сети CAN все еще возможна, но неисправности вызывают дальнейшие неполадки.

Короткое замыкание CAN-H на CAN-L
Практически одинаковый уровень напряжения на CAN-H и CAN-L.

Сигнал CAN
  • CAN-H ±2,5 В (1)
  • CAN-L ±2,5 В (1)
(1) Уровень напряжения показан только в качестве примера показаний и может отличаться в зависимости от источника и конфигурации автомобиля.

Дополнительные признаки:
  • Отсутствие связи с электронными системами по сети CAN.

Разрыв соединения с одним из оконечных резисторов
Отсоединение обеих линий CAN-H и CAN-L от одного из оконечных резисторов. Сигнал CAN с острыми пиками в верхней части сигнала (на CAN-H и/или CAN-L) указывает на возможную неисправность с обрывом цепи одного из оконечных резисторов.

Сигнал CAN
  • CAN-H выше нормального уровня (1)
  • CAN-L ниже нормального уровня (1)
(1) Уровень напряжения показан только в качестве примера показаний и может отличаться в зависимости от источника и конфигурации автомобиля.

Дополнительные признаки:
  • Между системами, расположенными по одну сторону от обрыва цепи, по-прежнему можно установить связь, но неисправности будут оказывать дальнейшее влияние.
  • Невозможно установить связь между электронными системами, расположенными по разные стороны от обрыва цепи в сети CAN.

Разрыв соединения с двумя оконечными резисторами
Изображение осциллографа показывает нераспознаваемый сигнал CAN.

Сигнал CAN
  • CAN-H неправильный сигнал (1)
  • CAN-L неправильный сигнал (1)
(1) Уровень напряжения показан только в качестве примера показаний и может отличаться в зависимости от источника и конфигурации автомобиля.

Дополнительные признаки:
  • Отсутствие связи с электронными системами по сети CAN.

Сопротивление в проводке CAN
Из-за сопротивления в CAN-L уменьшился уровень напряжения на CAN-L, нарушен сигнал CAN. Для дальнейшей проверки выполните измерение: "Потеря напряжения на CAN-H и CAN-L"

Сигнал CAN
  • CAN-H неизвестно (1)
  • CAN-L неизвестно (1)
(1) Уровень напряжения показан только в качестве примера показаний и может отличаться в зависимости от источника и конфигурации автомобиля.

Дополнительные признаки:
  • Связь с электронными системами по сети CAN все еще возможна, но неисправности вызывают дальнейшие неполадки.

CAN-H и CAN-L поменяны
Нарушен сигнал CAN и не распознается как сигнал CAN. Форма изображения осциллографа зависит от местоположения дефекта.

Сигнал CAN
  • CAN-H неизвестно (1)
  • CAN-L неизвестно (1)
(1) Уровень напряжения показан только в качестве примера показаний и может отличаться в зависимости от источника и конфигурации автомобиля.

Дополнительные признаки:
  • Невозможно установить связь между электронными системами, расположенными по разные стороны от дефекта в сети CAN.

Дифференциальный сигнал CAN-H / CAN-L
Общая информация
Для измерения дифференциального сигнала CAN используется осциллограф.

Инструкции по подключению
Проведите измерение согласно показанной ниже схеме.

Канал A:
  • Красный щуп подсоединен к CAN-H
Канал B:
  • Серый щуп не используется
Общая информация:
  • Черный щуп подсоединен к CAN-L
Условия измерения:
  • Зажигание включено.

Инструкции по выполнению измерения
1. Подсоедините осциллограф в соответствии с инструкциями по подключению.
2. Отрегулируйте настройки осциллографа, чтобы считать дифференциальный сигнал CAN.
3. Сравните измеренные значения с техническими данными.
4. При необходимости сохраните изображение(я) осциллографа.

Пример изображения

Перед вами пример изображения осциллографа для измерения дифференциального сигнала исправной шины CAN.

Возможные неисправности (ISO 11898)

Обрыв цепи CAN-H

Дополнительные признаки:
  • Между системами, расположенными по одну сторону от обрыва цепи, по-прежнему можно установить связь, но неисправности будут оказывать дальнейшее влияние.
  • Невозможно установить связь между электронными системами, расположенными по разные стороны от обрыва цепи в сети CAN.

Обрыв цепи CAN-L

Дополнительные признаки:
  • Между системами, расположенными по одну сторону от обрыва цепи, по-прежнему можно установить связь, но неисправности будут оказывать дальнейшее влияние.
  • Невозможно установить связь между электронными системами, расположенными по разные стороны от обрыва цепи в сети CAN.

Короткое замыкание CAN-H на источник питания
Дифференциальное напряжение равно потере напряжения на оконечных резисторах.

Реакция системы:
  • Отсутствие связи с электронными системами по сети CAN.

Короткое замыкание CAN-L на источник питания
Отрицательное дифференциальное напряжение на оконечных резисторах.

Дополнительные признаки:
  • Отсутствие связи с электронными системами по сети CAN.

CAN-H соединен с "массой"
Отсутствует сигнал CAN.

Дополнительные признаки:
  • Отсутствие связи с электронными системами по сети CAN.

CAN-L соединен с "массой"
Дополнительные признаки:
  • Связь с электронными системами по сети CAN все еще возможна, но неисправности вызывают дальнейшие неполадки.

Короткое замыкание CAN-H на CAN-L
Практически одинаковый уровень напряжения на CAN-H и CAN-L, поэтому дифференциальное напряжение отсутствует.
Дополнительные признаки:
  • Отсутствие связи с электронными системами по сети CAN.

Разрыв соединения с одним из оконечных резисторов
Отсоединение обеих линий CAN-H и CAN-L от одного из оконечных резисторов.

Дополнительные признаки:
  • Между системами, расположенными по одну сторону от обрыва цепи, по-прежнему можно установить связь, но неисправности будут оказывать дальнейшее влияние.
  • Невозможно установить связь между электронными системами, расположенными по разные стороны от обрыва цепи в сети CAN.

Разрыв соединения с двумя оконечными резисторами
Не определяется дифференциальный сигнал CAN.

Дополнительные признаки:
  • Отсутствие связи с электронными системами по сети CAN.

Сопротивление в проводке CAN
Резкие пиковые значения дифференциального сигнала CAN. См. дополнительные сведения в описании измерения: Потеря напряжения на CAN-H / CAN-L.

Дополнительные признаки:
  • Связь с электронными системами по сети CAN все еще возможна, но неисправности вызывают дальнейшие неполадки.

CAN-H и CAN-L поменяны местами
Неопределяемый дифференциальный сигнал CAN.

Дополнительные признаки:
  • Невозможно установить связь между электронными системами, расположенными по разные стороны от обрыва цепи в сети CAN.

Сопротивление шины CAN
Общая информация
Сопротивление проводки CAN можно проверить с помощью мультиметра.

Инструкции по подключению
  • Измерение между линиями CAN-H и CAN-L
Зажим напряжения:
  • Красный щуп подсоединен к CAN-H
Общий зажим:
  • Черный щуп подсоединен к CAN-L
Условия измерения:
  • Разомкните соединение между клеммой аккумулятора и отрицательным полюсом.
  • При необходимости отсоедините VCI (коммуникационный интерфейс автомобиля).

Технические данные
  • Сравните измеренные значения с техническими данными, см. раздел "Информация о системе и компонентах" "Топология CAN"

Измерение между "массой" и линиями CAN-H и CAN-L
Зажим напряжения:
  • Красный щуп подсоединен к CAN-H и/или CAN-L
Общий зажим:
  • Черный щуп подсоединен к "массе"
Условия измерения:
  • Отсоедините зажимы аккумуляторной батареи
  • При необходимости отсоедините VCI (коммуникационный интерфейс автомобиля).

Технические данные
  • Сравните измеренные значения с техническими данными, см. раздел "Информация о системе и компонентах" "Топология CAN"

Измерение между источником питания и линиями CAN-H и CAN-L
Зажим напряжения:
  • Красный щуп подсоединен к CAN-H и/или CAN-L
Общий зажим:
  • Черный щуп подсоединен к источнику питания
Условия измерения:
  • Отсоедините зажимы аккумуляторной батареи
  • При необходимости отсоедините VCI (коммуникационный интерфейс автомобиля).

Технические данные
  • Сравните измеренные значения с техническими данными, см. раздел "Информация о системе и компонентах" "Топология CAN"

Возможные неисправности
Обрыв цепи CAN-H CAN-H на "массу" (1)
См. технические данные.
CAN-L на "массу" (2) 
См. технические данные.
CAN-H и CAN-L (3) 120 Ом (1)
(1) С опротивление (Rv), измеряемое между CAN-H и CAN-L, зависит от величины сопротивления оконечных резисторов (1/Rv=1/R1+1/R2). В данном примере сопротивление оконечных резисторов составляет 120 Ом.


Обрыв цепи CAN-L CAN-H на "массу" (1)
См. технические данные.
CAN-L на "массу" (2) 
См. технические данные.
CAN-H и CAN-L (3) 120 Ом (1)
(1) С опротивление (Rv), измеряемое между CAN-H и CAN-L, зависит от величины сопротивления оконечных резисторов (1/Rv=1/R1+1/R2). В данном примере сопротивление оконечных резисторов составляет 120 Ом.


Короткое замыкание CAN-H на "массу"
CAN-H на "массу" (1) 0 Ом
CAN-L на "массу" (2) 60 Ом (1)
CAN-H и CAN-L (3) 60 Ом (1)
(1) С опротивление (Rv), измеряемое между CAN-H и CAN-L, зависит от величины сопротивления оконечных резисторов (1/Rv=1/R1+1/R2). В данном примере сопротивление оконечных резисторов составляет 120 Ом.


Короткое замыкание CAN-L на "массу"
CAN-H на "массу" (1)60 Ом (1)
CAN-L на "массу" (2) 0 Ом
CAN-H и CAN-L (3) 60 Ом (1)
(1) С опротивление (Rv), измеряемое между CAN-H и CAN-L, зависит от величины сопротивления оконечных резисторов (1/Rv=1/R1+1/R2). В данном примере сопротивление оконечных резисторов составляет 120 Ом.


Короткое замыкание CAN-H на источник питания
CAN-H на источник питания (1) 0 Ом
CAN-L на источник питания (2) 60 Ом (1)
CAN-H и CAN-L (3) 60 Ом (1)
(1) С опротивление (Rv), измеряемое между CAN-H и CAN-L, зависит от величины сопротивления оконечных резисторов (1/Rv=1/R1+1/R2). В данном примере сопротивление оконечных резисторов составляет 120 Ом.


Короткое замыкание CAN-L на источник питания
CAN-H на источник питания (1) 60 Ом (1)
CAN-L на источник питания (2) 0 Ом
CAN-H и CAN-L (3) 60 Ом (1)
(1) С опротивление (Rv), измеряемое между CAN-H и CAN-L, зависит от величины сопротивления оконечных резисторов (1/Rv=1/R1+1/R2). В данном примере сопротивление оконечных резисторов составляет 120 Ом.


Короткое замыкание CAN-H на CAN-L
CAN-H на "массу" (1)
См. технические данные.
CAN-L на "массу" (2) 
См. технические данные.
CAN-H и CAN-L (3) 0 Ом
(1) С опротивление (Rv), измеряемое между CAN-H и CAN-L, зависит от величины сопротивления оконечных резисторов (1/Rv=1/R1+1/R2). В данном примере сопротивление оконечных резисторов составляет 120 Ом.


Разрыв соединения с одним из оконечных резисторов
CAN-H на "массу" (1)
См. технические данные.
CAN-L на "массу" (2)
См. технические данные.
CAN-H и CAN-L (3) 120 Ом (1)
(1) С опротивление (Rv), измеряемое между CAN-H и C AN-L, зависит от величины сопротивления оконечных резисторов (1/Rv=1/R1+1/R2). В данном примере сопротивление оконечных резисторов составляет 120 Ом.


Проверка питания и "массы" ECU
Общая информация
Проверьте питание и "массу" ECU при помощи измерения V4. Выполните измерение V4 для источника
электропитания до и после включения зажигания.

Измерение потери напряжения
Потерю напряжения в цепи можно измерить с помощью вольтметра.
  • Если потеря напряжения в цепи не обнаружена, измеренное на аккумуляторной батарее напряжение (V1) равно напряжению (V2), измеренному на компоненте.
  • При обнаружении сопротивления контакта в плюсовой цепи напряжение измеряется в V3.
  • При обнаружении сопротивления контакта в цепи "массы" напряжение измеряется в V4.
Потери напряжения в плюсовой и минусовой цепи, находящихся в хорошем рабочем состоянии, всегда
будут малы. Потеря напряжения зависит от длины электропроводки.

Потеря напряжения на CAN-H / CAN-L
Общая информация
Для проверки на наличие потери напряжения в линии CAN используется осциллограф.

Инструкции по подключению 
Подсоедините осциллограф следующим образом:



Канал A:
  • Красный щуп подсоединен в начале CAN-H
Канал B:
  • Серый щуп не используется
Общее:
  • Черный провод подсоединен в конце CAN-H
Условия измерения:
  • Зажигание включено.

Инструкции по выполнению измерения
1. Подсоедините осциллограф в соответствии с инструкциями по подключению.
2. Отрегулируйте настройки осциллографа, чтобы считать сигналы.
3. Сравните измеренные значения с изображением в примере.
4. При необходимости сохраните изображение осциллографа.

Пример изображения
В исправной шине CAN потери напряжения быть не должно.

Возможные неисправности (ISO 11898)

Сигнал отображается как инвертированные сигналы
Сигнал CAN, отображающийся как инвертированные сигналы (на CAN-H и/или CAN-L), указывает на возможное наличие переходного сопротивления в линии CAN.
Инвертированный сигнал является отрицательным по отношению к другим/нормальным сигналам.
В зависимости от расположения переходного сопротивления в линии CAN относительно ECU, подающего сигнал, сигнал является нормальным или инвертированным.

Отсоединение ECU
Общая информация
Один за другим отсоедините ECU соответствующей шины CAN. Путем отсоединения ECU можно исключить тот ECU, который посылает неверные данные на шину CAN.

Процедура
При выполнении следующих этапов следите за сигналом CAN,
непрерывно измеряя "Сигнал CAN-H / CAN-L" или "Дифференциальный сигнал CAN-H / CAN-L".
1. Отсоедините первый ECU соответствующей сети CAN. Если изображение осциллографа изменится на изображение сигнала исправной CAN, отсоединенный ECU являлся причиной проблемы.
2. Если изображение осциллографа не изменилось, подсоедините первый ECU.
3. Отсоедините второй ECU и следите за изменением сигнала CAN. Продолжайте данную процедуру, пока не будут отсоединены все ECU соответствующей сети CAN.
Если у какого-либо отсоединенного ECU имеется встроенный оконечный резистор, замените его отдельным оконечным резистором с таким же сопротивлением.
 
 
Назад к содержимому | Назад к главному меню