Обучение EBS-2 Knorr Bremse - Автозапчасти и автоХитрости

Перейти к контенту

Главное меню:

< manuals > > - ALL - > Knorr - Bremse
Обучение персонала по EBS-2 Knorr Bremse

СОДЕРЖАНИЕ
  • Описание системы EBS 
  • Модуль ножного тормоза 
  • Модуль регулировки давления (1 канал) 
  • Модуль регулировки давления (2 канал) 
  • Модуль управления прицепом 
  • Датчик нагрузки 
  • Электронный блок управления 
  • Функционирование сигнальной лампы 
  • Диагностика 
  • Электрическая схема подключения EBS 2.2
  • Указания по проведению ремонтных работ

Описание электронной тормозной системы (EBS)
Применение и задачи
Электронная тормозная система (EBS) используется в грузовых автомобилях. EBS основывается на традиционной тормозной системе. Снабжение сжатым воздухом и стояночная тормозная система остаются неизменными (т.е. пневматическими). EBS включает в себя следующие подсистемы:
  • ЕРВ = электропневматическая тормозная система
  • ABS = антиблокировочная система
  • ASR = противобуксовочная система
За счет более короткого времени срабатывания (по сравнению с традиционной тормозной системой) при нажатии педали тормоза EBS может управлять тормозными цилиндрами таким образом, что тормоза срабатывают мгновенно, синхронно и плавно. Таким образом, сокращается тормозной путь, оптимизируется износ тормозных накладок и наиболее оптимально используется коэффициент сцепления. У электронной тормозной системы (EBS) модули регулировки давления (модуляторы) имеют электрическое соединение с помощью 4-полюсного кабеля. Для этого используется по 2 провода для электроснабжения и для CAN-шины.

1 = ресивер
2 = соединительная головка, питание
3 = соединительная головка, управление
4 = тормозная камера
5 = тормозная камера с энергоаккумулятором
6 = пневматическая рессора
7 = датчик частоты вращения (DF)
8 = педальный тормозной модуль с датчиком параметра торможения
9 = 1- канальный модуль регулировки давления (DRM)
10 = 2 - канальный модуль регулировки давления (DRM)
11 = модуль управления прицепом
12 = датчик осевой нагрузки, датчик давления
13 = датчик износа тормозных накладок
14 = электронный блок управления (ES)
15 = штекерное соединение прицепа согласно ISO 7638 / ISO 11992

Функционирование
Заданный параметр торможения, через педальный тормозной модуль, передается в качестве
электрического сигнала от датчика параметра торможения к электронному блоку управления (ES). Сигнал обрабатывается ES и передается через CAN-шину на модули регулировки давления, а также на модуль управления прицепом. Кроме того через CAN-шину “Anhanger” («Прицеп») подается сигнал управления на штекерный разъем ABS к прицепу. После получения сигнала управления модуль регулировки давления производит электронную регулировку давления торможения в тормозных камерах. Состояние нагрузки измеряется через датчик давления для автомобилей с пневматической подвеской и через датчик перемещения для автомобилей с рессорной подвеской. Датчики электрически подключаются на двухканальном ограничительном клапане НА (заднего моста). При склонности к блокировке колес ABS регулирует давление торможения и при необходимости отключает тормоз-
замедлитель. При этом каждый модуль регулировки давления может обрабатывать данные с 2 датчиков частоты вращения и распознавать до 2 датчиков износа тормозных накладок. Если при запуске происходит проскальзывание ведущих колес, то ASR регулирует давление торможения и/или снижает мощность двигателя.
Функция Back up
EBS оснащена пневматической функцией "Back up". Модуль педального торможения имеет пневматическое соединение с модулями регулировки давления и модулем управления прицепом. Эти пневматические линии обеспечивают работоспособность тормозной системы, также и при отключении электрики. При выключении электропитания EBS подсистемы ABS, ASR, а также ALB (регулятор тормозных сил) больше не функционируют.
Регулировка силы контакта
Регулировка силы контакта интегрирована в EBS тягача, она согласует торможение прицепа с тягачом. Данные, получаемые тягачом через различные датчики (датчик параметра торможения, датчик частоты вращения, датчик нагрузки, датчики давления), определяют торможение автопоезда. Если общее торможение не соответствует заданному параметру, тогда через модуль управления прицепом повышается или понижается давление в линии торможения прицепа. EBS тягача позволяет производить совместную работу прицепов с EBS, ABS и т.п.
Возможно также сопоставление прицепа с EBS и тягача без EBS. Условием для этого является возможность тягача снабжать прицеп электрическим током через 5-полюсной штекерный разъем ABS.

Модуль ножного тормоза

Применение
При нажатии на педаль тормоза, модуль ножного тормоза вырабатывает электрическое заданное значение для электронного блока управления (ES). Одновременно вырабатывается пневматическое давление торможения для Back-up функции.

Функционирование
Модуль педального торможения состоит из двухконтурного педального тормозного клапана с
предварительно включенным или интегрированным датчиком параметра торможения (а).
Движение
В каналах 11 и 12 действует давление воздуха в ресиверах обоих рабочих тормозных контуров.
Датчик параметра торможения на выводе 1 соединен через блок управления (ES) с массой автомобиля и через вывод 4 получает от блока управления (ES) постоянное питающее напряжение 5 Вольт.
Торможение
При нажатии на педаль тормоза в датчике параметра торможения срабатывают два встречных
потенциометра, за счет чего возрастает выходное напряжение на выводе 2 и падает на выводе 3.
Сумма обоих напряжений контролируется и должна находиться в заданном поле допуска во всем диапазоне управления. За счет не одинаковых защитных резисторов во время торможения фиксируется короткое замыкание сигнальных линий. Аналоговый выход на выводе 2 может быть дополнительно привлечен для управления замедлителем. При каждом торможении производится ступенчатое снабжение воздухом каналов 21 и 22, как и при наличии традиционных педальных тормозных клапанов.

Монтажные директивы
Выход воздуха должен быть направлен вниз.

Техническое обслуживание
Модуль педального торможения не нуждается в техническом обслуживании.

Модуль регулирования давления (1-канальный)

Применение
Модуль регулирования давления (DRM) выполняет задачу управления тормозным давлением в
подключенных тормозных цилиндрах согласно с командами управления поступающими от модуля EBS.

Функционирование
Модуль регулирования давления состоит из: релейного клапана, глушителя, магнитных клапанов (1, 2, 3) для обратного контура (обратный клапан), впускного и выпускного клапанов, датчика давления (4), интегрированной электроники (5). Одновременно модуль является узлом для передачи сигналов подключенных датчиков (датчик частоты вращения, датчик износа тормозных накладок) через CAN-шину к электронному блоку управления.
Движение
Канал 1 снабжается давлением воздуха из ресиверов. Каналы 2 и 4 находятся без давления.
Обратный клапан (1) открыт, впускной клапан (2) и выпускной магнитный клапан (3) закрыты.
Торможение
При срабатывании рабочей тормозной системы модуль регулирования давления управляет давлением торможения посредством закрытия обратного клапана (1). Давление, поданное на канал 4, не будет влиять на торможение. В зависимости от управления впускным клапаном (2) и выпускным магнитным клапаном (3) будет изменяться или поддерживаться давление в пространстве (а). В соответствие с этими давлениями поршень (6) открывает или закрывает седло выпускного (8) или впускного клапана (7), таким образом, чтобы сформировать необходимое давление в канале 2. Датчик давления (4) фиксирует выдаваемое давление.
Указание:
Впускной (2) и выпускной магнитные клапаны (3) также приводятся в действие при работе системы ABS / ASR.
Выход из строя EBS
В случае выхода из строя EBS обратный клапан (1) остается открытым. Канал 2 снабжается воздухом по причине наличия давления в канале 4. DRM функционирует в данном случае, как релейный клапан.

Монтажные директивы
Выпуск воздуха модуля регулирования давлением должен быть направлен вниз.

Техническое обслуживание
Модуль регулирования давления не нуждается в техническом обслуживании. При возможном проведении ремонтных работ разрешается заменять только глушитель и металлическую крышку. При наличии более серьезных неисправностей необходимо заменить DRM.

Модуль регулирования давления (2-канальный)

Применение
Модуль регулирования давления (DRM) выполняет задачу управления давления торможения в
подключенных тормозных цилиндрах в соответствии с командами, поступающими от электронного блока управления.

Функционирование
При наличии 2-канального DRM в одном корпусе объединены функции двух 1-канальных DRM.
· Имеется только одна линия CAN + UMO.
· Электронный блок управления размещен для обоих каналов на одной плате.
· Снабжение сжатым воздухом из ресивера производится через одно соединение 1.
· Пневматическая back-up функция выполняется через одно соединение 4.
· Датчик нагрузки подключен непосредственно к 2-канальному DRM.
· На каждый канал в распоряжении имеются соединения для 2 датчиков частоты вращения, 2 датчиков износа тормозных накладок и 1 датчика нагрузки.

Монтажные директивы
Выпуск воздуха модуля регулирования давлением должен быть направлен вниз.

Техническое обслуживание
Модуль регулирования давлением не нуждается в техническом обслуживании. При возможном
проведении ремонтных работ разрешается заменять только глушитель и металлическую крышку. При наличии более серьезных неисправностей необходимо заменить DRM.

Модуль управления прицепом

Применение
Модуль управления прицепом (ASM) обеспечивает снабжение прицепа давлением из ресивера и управление давлением торможения в трубопроводе тормозного привода.

Функционирование
Модуль управления прицепом состоит из одного релейного клапана с двумя распределительными камерами для рабочих тормозных контуров, одной камеры для стояночной тормозной системы, одного 2/2-ходового дросселирующего клапана, магнитных клапанов (впускного клапана, выпускного клапана, обратного клапана), одного датчика давления и одного электронного блока управления.
Движение
После включения зажигания производится передача заданного значения давления ES интегрированного блока управления ASM. В каналах 1, 21 и 43 действует резервное давление.
Каналы 22, 41 и 42 находятся без давления. Обратный клапан (BV) открыт.
Торможение
При торможении заданное значение давления ES передается через CAN интегрированному блоку управления ASM. Интегрированный блок управления ASM модифицирует данное значение с помощью алгоритма регулировки силы контакта. Управляющий сигнал закрывает обратный клапан (5), одновременно открывается впускной клапан (7). От педального тормозного модуля поступает воздух к каналам 41 и 42. С помощью датчика давления (8) контролируется давление, подаваемое в канал 22.
Если при торможении задается определенный параметр торможения, он электрически регулируется впускным устройством. Это давление торможения при необходимости (регулируемая сила контакта) может электрически управляться в канале 22 только до определенного значения.
Подтормаживание
Посредством попеременного открытия и закрытия выпускного клапана (6) и впускного клапана (7) достигается получение желаемого заданного значения давления в тормозной линии прицепа.
Стояночный тормоз
При приведении в действие клапана стояночного тормоза пневматически спускается воздух из канала 43, при этом стержень клапана (2) отодвигается вверх и подается воздух на канал 22.
Выход из строя электрических компонентов
Обратный клапан (5) не активируется и таким образом остается открытым. Через канал 41 в
распределительную камеру (I) подается давление. За счет приведенного в действие золотника
управления (1) выпускается давление торможения канала 22.
Выход из строя электрических компонентов и рабочего контура торможения, канал 41
Рабочий контур торможения (канал 42) приводится в действие через отдельную распределительную камеру (II) при давлении реагирования 2,5 бара. После превышения давления реагирования стержень клапана (2) приподнимается, и давление торможения выпускается через канал 22. Посредством изменения пневматической характеристики в канале 22 также достигается давление 8 бар, если оно подается на канал 42.
Указание
Функция размыкания (тормозная линия прицепа) работает благодаря 2/2-ходовому клапану, как у традиционных клапанов управления прицепа. При полном торможении давление в резервной линии должно упасть в пределах 2 сек. на 1,5 бара.

Монтажные директивы
Выпуск воздуха модуля управления прицепом должен быть направлен вниз.

Техническое обслуживание
Модуль управления прицепом не нуждается в техническом обслуживании.

Датчик нагрузки

Применение
Датчики нагрузки используются в электронно-управляемых тормозных системах для фиксирования осевой нагрузки при различной загрузке транспортного средства.
У транспортных средств с механической подвеской используются датчики перемещения, у автомобилей с пневматической подвеской датчики давления.

Функционирование
Датчик перемещения
Датчик укреплен на раме автомобиля. Соединение с мостом производится с помощью рычажного механизма. Таким образом, вертикальные движения при различных загрузках передаются на вал датчика.
Датчик давления
Датчик укреплен на раме автомобиля и содержит чувствительный к давлению измерительный элемент с электрической схемой. Пневматическое соединение связано с соответствующей пневматической рессорой.
Обработка данных
Датчик осевой нагрузки снабжается регулировочным модулем давления напряжением 5 Вольт.
В зависимости от физических величин (перемещение, давление) вырабатывается аналоговое выходное напряжение.

Монтажные директивы
При замене датчиков осевой нагрузки необходимо следить за правильной настройкой выходного напряжения в зависимости от хода пружины или давления рессоры. Для этого необходимо принимать во внимание данные изготовителя транспортного средства.

Техническое обслуживание
Механическое соединение датчика перемещения следует подвергать регулярному визуальному контролю (например, во время проведения тех. осмотра).

Электронный блок управления EBS

Применение
Электронный блок управления (ES) служит в качестве центрального регулирующего устройства электронной тормозной системы в грузовых автомобилях с пневматическими тормозными системами.
ES обеспечивает следующие функции:
  • диагностика,
  • контроль (частоты вращения колеса, износа тормозных накладок, и т.д.),
  • сохранение неисправностей,
  • вычисление различных диаметров шин и скорости движения,
  • обработка и передача сигналов датчика параметров торможения,
  • управление сигнальными и контрольными лампами,
  • предоставляет напряжение 5 V (например, датчик параметров торможения),
  • коммуникация с блоком управления двигателя,
  • управление функциями ABS и ASR,
  • в ходе выполнения программы предоставляет удлинение проскальзывания,
  • распознавание дополнительного моста,
  • управление регулировкой силы контакта.

Функционирование
Блок управления производит первичную обработку и проверку входящих сигналов. Исходящие сигналы корректируются в соответствии с данными EOL (EOL = End of Line) и передаются через CAN-шины на потребители. В металлическом корпусе укреплена печатная плата, к которой припаяна штекерная панель. Электроника блока управления снабжена интегрированными контурами переключения и другими структурными элементами. Блок управления состоит из двух дублирующих микропроцессоров. После включения зажигания, при отсутствии неисправностей в блоке управления, подключаются и снабжаются CAN-питанием отдельные модули управления (DRM, ASM) и остальные EBS-компоненты. Обмен информацией с другими блоками управления производится через CAN-интерфейсы (CAN-тормоз, CAN-прицеп и CAN-общий). Через выходные каскады блока управления производится управление периферийными блоками (реле тормоза-замедлителя, магнитными клапанами, индикацией износа тормозных накладок и сигнальными лампами). От электрических помех при электроснабжении и передаче данных защищают фильтры. При распознавании неисправности сохраняется номер(а) неисправности и загорается соответствующая сигнальная лампа. При этом могут последовать отключения компонентов или системы.

Монтажные директивы
Блок управления следует устанавливать в кабине с защитой от попадания воды (в сухом месте).
Поверхность, на которой монтируется блок, должна быть ровной. Не разрешается устанавливать блок в зоне воздействия сильных источников тепла. Должен быть обеспечен отвод тепла, образующейся в блоке управления.
Необходимо следить за полным подключением и фиксацией электрического штекера.

Техническое обслуживание
Электронный блок управления не нуждается в техническом обслуживании.
Внимание
· Перед выключением или включением штекера ES выключить зажигание или электроснабжение.
· Перед проведением электро- или газосварки, а также перед зарядкой аккумулятора, вынуть штекер (рекомендуется разъединить штекерные соединения на всех EBS-компонентах).
· При внешнем запуске не должно превышаться допустимое предельное напряжение, в противном случае необходимо вынуть штекер!
· Эксплуатация без аккумулятора не допускается.
· Необходимо следовать требованиям изготовителя транспортного средства.
· Если при проведении лакировки на ES превышается температура +80º С, он должен быть демонтирован.
· Устройство может эксплуатироваться только с осушителем воздуха. При проведении ремонтных работ не должно оставаться остатков чистящих средств или других частичек грязи (следите за чистотой). Пары антифриза или испарения чистящих средств могут быть захвачены при спуске воздуха из тормозных цилиндров и через уравнительный фильтр могут разрушить электронику в DRM.
· Изменения программных данных EOL запрещены!

Функция сигнальных ламп
Описание
Непосредственно от центрального электронного блока управления (ES) управляются 4 лампы (3, 4, INA, BVA), одна лампа (5) управляется через блок управления прицепом, контакт 5. Они информируют водителя о рабочем состоянии тормозной системы EBS и о функционировании ABS-системы прицепа.

Функционирование
После включения зажигания на 3 секунды загораются лампы (3, 4, 5 и 15). Лампа BVA (индикация износа тормозных накладок) остается выключенной.
При достаточном давлении в ресиверах и бесперебойно работающей системе во время движения не горит ни одна из 5 ламп, кроме тех случаев, если активен ASR, тогда это индицируется через ASR-лампу (15).
Красная лампа (3) горит при следующих неисправностях:
· При слишком низком давлении в ресивере тягача (только при этой неисправности не управляется с помощью ES).
· При распознанных неисправностях в системе, которые были выбраны изготовителем транспортного средства для индикации с помощью сигнальной лампы.
· При слишком низком давлении в ресивере прицепа.
· При запросах блока управления (ES) прицепом.
Желтые лампы (4, 5) горят при следующих сбоях:
· Если из-за сбоя в электрической системе выходят из строя функции управления и регулировки, но на дорогах с высоким коэффициентом трения еще достигается предписываемый законом эффект торможения.

1 = электронный блок управления тягача
2 = электронный блок управления прицепа
3 = красная сигнальная лампа, тягач
4 = желтая сигнальная лампа, тягач
5 = желтая сигнальная лампа, прицеп
6 = выключатель резервного давления
7 = сигнальная сирена, резервное давление
8 = выключатель резервного давления
9 = выключатель FBA
10 = кнопка диагностики
11 = механические контакты сигнальной лампы
12 = CAN-прицеп
13 = электроснабжение от зажигания
14 = сигнальная лампа FBA
15 = ASR-лампа
16 = индикация износа тормозных накладок (BVA)
INA-лампа (информационная индикация, «зеленая») при следующих рабочих состояниях:
· Если активен ASR. Активация ASR через EOL-программирование.
· Если имеются интерфейсные сбои между EBS и EDC-SG (система электронного управления дизелем, блок управления).
· Если с помощью функционального выключателя ASR включено ASR-регулирование проскальзывания. В зависимости от EOL-программирования INA-лампа может мигать (с ритмом 1 сек. – вкл. / 1,5 сек. – выкл.) или постоянно гореть.
· При нажатой кнопке запроса для диагностики.
· Для вывода кодов ошибок.
· Если включен режим для проведения теста на роликовом испытательном стенде.
Индикация износа тормозных накладок (BVA) горит, если достигнут максимальный износ накладок согласно EOL-программированию.
Прочие ламповые индикации
· Лампа для FBA индицирует приведенную в действие систему стояночного тормоза (управляется не от ES).
Выключатель
Посредством приведения в действие ASR-выключателя может быть изменено проскальзывание.
Индикация неисправностей и аварийные функции
В системе EBS неисправности распознаются в определенных рабочих состояниях после определенного времени наблюдения. После этого неисправность идентифицируется в качестве «продолжительной неисправности». Данные «неисправности», вызываемые возможными типичными выходами из строя и характеризуемые следующим за этим состоянием (уровень возврата), указаны в таблице. Цифра, указанная под пунктом «Аварийная функция», обозначает уровень возврата. Сбой индицируется посредством сигнальных ламп. С помощью функции сигнальной или ISO-диагностики ламповая индикация может быть идентифицирована с соответствующим сбоем. При повторном включении зажигания происходит новая попытка запуска EBS. Если сбой все еще присутствует и распознается, тогда включается лампа и аварийная функция, не сохраняя код неисправности еще раз.
Функциональные уровни EBS
После распознавания неисправностей в системе изменяется объем функций. От основной функции отключаются подфункции или переключаются на пневматический обратный контур (уровни возврата).


Диагностирование EBS
Виды диагностики
Система оснащена функцией диагностики в соответствии с ISO 9141 через последовательный интерфейс с помощью тестера (например, Knorr – MTS), а также функцией диагностики с помощью сигнальных кодов.

Разъемы для проведения диагностики
Диагностика в соответствии с ISO 9141 производится через контакты DAIL и DIAK центрального электронного блока управления EBS. Для проведения диагностики с помощью сигнальных кодов используется контакт 23 центрального электронного блока управления и информационная лампа ASR (INA).


Диагностика с помощью сигнального кода

Для активации функции диагностики с помощью сигнального кода необходимо после включения зажигания приложить на 2 секунды контакт 23 к массе (т.е удерживать клавишу диагностики в течении 2 сек.). После этого будут выведены коды неисправностей.
Очистка запоминающего устройства
Перед включением зажигания приложить контакт 23 к массе (т.е удерживать клавишу диагностики). Затем включить зажигание. Удерживать клавишу в течении 1 сек.
Режим контроля на испытательном стенде
Для проведения функционального теста на скоростных роликовых испытательных стендах со скоростью > 18 км/час должны быть выключены функция распознания запуска и регулировка двигателя ASR. Для этого после включения зажигания контакт 23 должен быть приложен к массе не менее чем на 5 секунд (удержание диагностической клавиши в течении 5 сек.). Режим контроля на испытательном стенде дезактивируется посредством включения VA- скорости > 7 км/час или посредством выключения / включения зажигания.

Список сигнальных кодов
Сигнальный код EBS состоит из двух сигнальных блоков:
· Первый блок обозначает компонент, имеющий сбой или неверный сигнал;
· Второй блок обозначает вид сбоя.

Следующие неисправности относятся к модулям регулирования давления. Первый сигнальный блок обозначает модуль, в котором имеется неисправность, второй блок показывает вид неисправности.


Электрическая схема подключения EBS 2.2


Указания при проведении ремонтных работ
При проведении сварочных работ на автомобиле следует принимать во внимание допустимые термические нагрузки EBS-компонентов. При работе с электрическими сварочными аппаратами
необходимо защищать компоненты от слишком высокой токовой нагрузки. Не разрешается присоединять сварочные щипцы к EBS-компонентам. Рекомендуется разъединять электрические
штекерные соединения от EBS-компонентов при проведении электросварки.
Для предотвращения функциональных сбоев следует избегать загрязнений в сжатом воздухе. Следует
производить регулярную проверку воздушных фильтров, используемых в тормозной системе.
 
 
Назад к содержимому | Назад к главному меню