Установлены 2 шиберных насоса, которые приводятся в
действие двигателем.
Насос отвечает за рулевое управление переднего моста и
оснащен реле тока (регулирует макс. количество).
Второй насос со встроенным реле тока и клапаном ограничения
давления отвечает за систему рулевого управления RAS-EC. Этот шиберный насос
регулируется с помощью встроенного клапана ограничения давления при 180 ±15
бар.
На управляемом заднем мосту установлены два однотипных
рабочих цилиндра двойного действия. Они соединены с клапаном управления (Y333)
посредством гидролиний и регулируются в зависимости от потока масла колес.
Два цилиндра соединены друг с другом крест-накрест, что
обеспечивает выравнивание сил посредством различных поверхностей
поршня.
На автомобилях с RAS-EC установлено 2 масляных бачка.
Передняя емкость для масла усилителя рулевого управления, расположенная
непосредственно около рулевого привода, отвечает за рулевое управление переднего
моста. Второй масляный бачок, расположенный непосредственно около рулевого
привода, отвечает за систему рулевого управления заднего моста. Этот масляный
бачок, который имеет прозрачную верхнюю часть, снабжает RAS-EC маслом. Обе
емкости контролируются посредством электрического щупа определения уровня масла
и снабжены масляным фильтром в обратном трубопроводе.
Фильтр высокого давления – это масляный фильтр,
установленный на стороне давления между насосом гидроусилителя рулевого привода
(шиберным насосом) и клапаном управления (Y333). Этот фильтр со степенью
точности 10 мкм снабжен байпасным клапаном с давлением открытия 65±1
бар.
Обратный клапан установлен в обратном трубопроводе системы
рулевого управления заднего моста и поддерживает давление в системе 6 бар. Это
давление требуется, чтобы в системе создавалось гидравлическое предварительное
натяжение и при повороте в цилиндрах не понижалось давление.
Калибровка RAS-EC
Процесс измерения
Заднее рулевое управление с электронной регулировкой
требует нового измерения (калибровки) в следующих случаях:
- на автомобилях, где демонтированы датчики угла поворота или
изменено положение тягового механизма
- при изменении геометрии моста
- подключен другой, новый блок управления
- настройка всего автомобиля изменена с помощью файла данных
переналадки
- при выпуске воздуха возникает неисправность моста или пассивная
неисправность
Заднее рулевое управление с электронной регулировкой не
требует нового измерения (калибровки) в следующих случаях:
- на автомобиле, требующем измерения, проводятся работы на
гидравлической системе (замена проводов, труб и т. д.). В этом случае достаточно
выпустить из них воздух
- штекер блока управления на автомобиле, требующем измерения, был
демонтирован и затем при наличии одинакового блока управления установлен
обратно
Проверьте настройку механического
упора и по мере необходимости измените ее
Как правило, механический упор настраивают на 22-23°. Если
это невозможно по техническим соображениям (например, из-за столкновения колеса
с конструкцией при угле поворота меньше 22°), то упор следует настроить
соответствующим образом на меньший угол.
Требования к калибровке
- Требуется предотвратить скатывание автомобиля с помощью
стояночного тормоза и противооткатных упоров на неуправляемом мосту
- Блок управления настроен, и в настоящее время в регистраторе
неисправностей нет неисправностей, кроме неисправности 05019 (измерьте значение
параметра)
Примечание:
Для Step 2 умышленно создается дополнительная неисправность в
блоке управления, что делает невозможным управление неоткалиброванным мостом.
Поэтому следует заранее стереть регистратор неисправностей.
- Заполните RAS-EC1 маслом
- Загрузка по мере возможности
- При наличии пневматической подвески: настройте уровень
подвески
- В шинах имеется правильное давление воздуха
- Произведено измерение на автомобиле с помощью системы измерения
мостов
- Концевые упоры колес не должны иметь повреждений и должны быть
правильно настроены
- Установите колеса переднего и переднего поддерживающего мостов
соответственно на биссектрису углов схождения колес
- При настройке переднего поддерживающего моста проверьте значения
напряжения датчиков угла поворота с помощью сканера
Проверка напряжения датчиков угла
поворота
С помощью текущего контроля в пункте меню «Значения
датчиков» можно узнать значения напряжения датчиков угла поворота.
Если колеса переднего и переднего поддерживающего мостов
настроены соответственно на биссектрису углов схождения колес, то значения двух
датчиков должны составлять 2,5 ±0,05 В.
Примечание. Бортовое
напряжение должно составлять по меньшей мере 24 В!
Выполните измерение RAS-EC с помощью сканера
В типе системы RAS-EC1 системы рулевого управления заднего моста
ZF выберите калибровку датчиков угла поворота
В пункте «Калибровка датчиков угла поворота» выберите «Вся
система»
Включите двигатель
Установите передний мост в положение движения по прямому участку
(проверьте с помощью системы измерений мостов)
Настройте положение движения по прямому участку переднего
поддерживающего моста (путем неточной и затем тонкой настройки) и проверьте с
помощью системы измерений мостов
При использовании маркшейдерских инструментов для мостов
производства Koch необходимо перед настройкой отрегулировать максимальный
поворот управляемых колес по нижней шкале
Настройте максимальный поворот налево переднего поддерживающего
моста на левом колесе (внутреннем на кривой поворота колес) на 21° (путем
неточной и затем тонкой настройки) и подтвердите. Если требуется настроить
механический концевой упор на значение меньше 22° (например, из-за столкновения
колеса с конструкцией), то настройте максимальный поворот налево на значение,
которое будет меньше механического концевого упора на 1°
Настройте максимальный поворот направо переднего поддерживающего
моста на правом колесе (внутреннем на кривой поворота колес) на 21° (путем
неточной и затем тонкой настройки) и подтвердите. Если требуется настроить
механический концевой упор на значение меньше 22° (например, из-за столкновения
колеса с конструкцией), то настройте максимальный поворот направо на значение,
которое будет меньше механического концевого упора на 1°
После сохранения настроенных значений блоком управления
выключите зажигание по меньшей мере на 10 секунд
После повторного запуска двигателя для переднего поддерживающего
моста будет автоматически установлено номинальное значение (после
самодиагностики)
Проверьте функцию RAS EC1 сначала на месте, затем с помощью
пробной поездки
Указания по эксплуатации
Указания по эксплуатации к Step
1
При несоблюдении нижеприведенных указаний по эксплуатации
на дисплее могут возникнуть сообщения о неисправностях (5002-02, 5003-02 и
5009-00).
Зажигание разрешается включать повторно только по истечении 3
секунд. Если зажигание будет включено повторно раньше, то на дисплее отобразится
сообщение «Диагностика переднего/заднего поддерживающего мостов 5009». В этом
случае снова выключите зажигание и подождите не менее 3 секунд, затем включите
зажигание.
После пуска двигателя проводится проверка клапанов. Эта проверка
длится прибл. 5 секунд. В течение этого времени при повороте на месте передний
поддерживающий мост не управляется. Если тронуться с места немедленно после
пуска двигателя, то передний поддерживающий мост управляется в первые 5 секунд с
задержкой по отношению к переднему мосту.
Указания по эксплуатации к Step 1
и Step 2
Если при работающем двигателе дольше одной минуты
управление не осуществляется, то для предотвращения перегрева масла система
переднего поддерживающего моста отключается. Если вернуться в это состояние без
перемещения рулевого управления, то возможна потеря контроля над передним
поддерживающим мостом. В результате появятся записи в регистраторе
неисправностей.
Устранение: после
длительной остановки при работающем двигателе, прежде чем трогаться с места,
поверните рулевое колесо на ¼ оборота. Вследствие этого тепловое реле отключится
и система рулевого управления снова заработает нормально.
Примечание: Размыкание
теплового реле в версии Step 2 осуществляется уже при малом угле поворота на
переднем мосту.