Функциональное описание RAS-EC1 MAN - Автозапчасти и автоХитрости

Перейти к контенту

Главное меню:

Хитрости > MAN > RAS-EC1
 См. также:
Функциональное описание 
элементов электронного узла управления колесами заднего моста RAS-EC1 MAN

Функционирование при пуске автомобиля
При включении зажигания блок управления RAS-EC (A384) включается и проверяет все подключенные к блоку управления сигналы:
  • Угол поворота спереди
  • Угол поворота сзади
  • Сигналы скорости
  • Уровень заполнения масляного бачка
  • Датчик частоты вращения
  • Сигнал двигателя автомобиля/частоты вращения двигателя
  • Сигналы CAN
Контрольные лампы загораются при включении зажигания и гаснут через 2 секунды или после пуска двигателя.
После пуска двигателя выполняются дополнительные проверки:
Проверка функционирования клапана:
Требование: сигнал «Двигатель работает» (клемма 61): High v: 0 км/ч; угол поворота заднего моста: 0° ± 9°; сразу же после пуска двигателя или по истечении 15 мин с момента последней проверки и выполнения вышеуказанных условий.
Реакция: открывается отключающий клапан; кратковременно прекращается подача тока на катушку клапана пропорционального регулирования, которая перемещает мост в направлении середины. Если изменяется угол поворота заднего моста, то обнаруживается неисправность. Если задний мост при проверке функционирования немного перекошен, то он выравнивается путем открытия отключающего клапана. Это может вызвать ощутимый толчок автомобиля (не является функциональной неисправностью).
После проверки функционирования клапана блок управления RAS-EC (A384) начинает постоянную проверку электрических компонентов, а также функциональности системы.

Функционирование при неподвижном состоянии
Проверка функционирования клапана, как было описано выше.
Система защитного отключения температуры:
Если в неподвижном состоянии угол поворота переднего моста не изменяется явным образом в течение 20 секунд, то клапан пропорционального регулирования медленно возвращается в исходное положение и открывается отключающий клапан, предотвращая тем самым чрезмерный перегрев всей системы. При изменении угла поворота переднего моста или превышении скорости свыше 0 км/ч отключающий клапан снова закрывается и клапан пропорционального регулирования снова медленно переводится в положение, соответствующее номинальному значению. Если задний мост немного перекошен, то он выравнивается путем открытия отключающего клапана. Это может вызвать ощутимый толчок автомобиля (не является функциональной неисправностью).

Функционирование при движении по прямому участку
В зависимости от угла поворота переднего моста и скорости задний мост переводится в положение, соответствующее номинальному значению. Отключающий клапан в клапане управления (Y333) закрыт.

Функционирование при движении на поворотах
Основная функция: при повороте переднего моста задний мост начинает поворачиваться в противоположном или аналогичном направлении. Направление – противоположное или аналогичное – зависит от конфигурации поддерживающего моста: передней или задней. Блок управления RAS-EC (A384) сравнивает фактическое значение датчика (B283) угла поворота с вычисленным номинальным значением на заднем мосту. Он управляет клапаном пропорционального регулирования в клапане управления (Y333) так, чтобы рабочее давление в соответствующем пространстве одного или нескольких рабочих цилиндров увеличилось, а отклонение от фактического и номинального значений было равно нулю. Величина поворота управляемых колес на заднем мосту зависит от угла поворота переднего моста и скорости автомобиля. Угол поворота блока заднего моста вычисляется блоком управления RAS-EC на основе существующих данных.
При обратном повороте переднего моста в положение движения по прямому участку клапан управления регулирует рабочее давление в другом пространстве одного или нескольких рабочих цилиндров, переводя тем самым задний мост обратно в положение движения по прямому участку. В зависимости от фактического значения скорости автомобиля определяется соответствующая характеристика управления и соответствующий угол поворота заднего моста.  

Блок управления RAS-EC (A384)
Блок управления RAS-EC контролирует общий процесс работы системы рулевого управления заднего моста.
Если блок управления обнаруживает отказ или неисправность электрических компонентов либо функциональную неисправность заднего моста, то в зависимости от возникшей неисправности срабатывают различные реакции на неисправность.
Возможные реакции на неисправность:
  • Неограниченный режим с выводом сообщения с подсказкой на дисплее водителя
  • Переместите активный задний мост на середину и удерживайте в активном состоянии на 0º при наличии сообщения о неисправности на дисплее водителя
  • Все клапаны обесточиваются (задний мост работает как управляемый сцеплением мост) с выводом сообщения о неисправности на дисплее водителя

Штекерная разводка контактов блока управления (A384)


Штекер (задняя сторона)


Датчик (B283) угла поворота переднего моста
Датчик (B283) угла поворота переднего моста установлен непосредственно на валу с канавкой под сегментную шпонку рулевого привода ZF-Servocom. Этот датчик передает в блок управления RAS-EC (A384) фактическое значение переднего моста.

Разводка контактов электрических соединителей


Характеристика датчика

  • (1) Напряжение датчика в вольтах
  • (2) Угол поворота в градусах
При движении переднего моста по прямому участку напряжение датчиков составляет 2,5 ±0,01 В. Значения напряжения двух датчиков имеют различное направление и контролируются с целью обеспечения избыточности.

Датчик (B284) угла поворота заднего моста
Датчик (B284) угла поворота заднего моста передает в блок управления RAS-EC (A384) фактическое значение управляемого заднего моста.

Штекерная разводка контактов


Характеристика датчика

  • (1) Напряжение датчика в вольтах
  • (2) Угол поворота в градусах
При движении переднего моста по прямому участку напряжение датчиков составляет 2,5 ±0,01 В. Значения напряжения двух датчиков имеют различное направление и контролируются с целью обеспечения избыточности.

Клапан управления (Y333)
Клапан управления (Y333) включает в себя ходовой пропорциональный клапан, клапан ограничения давления и отключающий клапан. Клапан управления управляется блоком управления RAS-EC (A384).

Ходовой пропорциональный клапан
Клапан пропорционального регулирования регулирует количество масла в пространстве рабочих цилиндров, чтобы управляемым задним мостом использовалось номинальное значение, рассчитанное блоком управления.

Отключающий клапан
Отключающий клапан позволяет отключать систему рулевого управления заднего моста в поднятом состоянии в случае неисправности. Для этого используется ходовой пропорциональный клапан, и масло может вытекать назад непосредственно через обратный трубопровод в емкость для масла усилителя рулевого управления. Дополнительно в системе защитного отключения температуры при длительной остановке автомобиля (20 с без перемещения рулевого управления или скорости менее 600 м в час) снижается гидродинамическое сопротивление.

Клапан ограничения давления
Клапан ограничения давления предохраняет систему от недопустимо высокого давления. Давление открытия возникает прибл. при 150-160 бар.

Штекерная разводка контактов/схема внутренних соединений


Выключатель (B432) уровня масла системы рулевого управления
Выключатель (B432) емкости для масла усилителя рулевого управления для заднего поддерживающего моста расположен на емкости для масла усилителя рулевого управления и открывается, когда уровень масла в емкости для масла усилителя рулевого управления не достигает минимального уровня.

Штекерная разводка контактов/схема внутренних соединений


Механические компоненты
Насос гидроусилителя рулевого привода
Установлены 2 шиберных насоса, которые приводятся в действие двигателем.
Насос отвечает за рулевое управление переднего моста и оснащен реле тока (регулирует макс. количество).
Второй насос со встроенным реле тока и клапаном ограничения давления отвечает за систему рулевого управления RAS-EC. Этот шиберный насос регулируется с помощью встроенного клапана ограничения давления при 180 ±15 бар.

Рабочие цилиндры
На управляемом заднем мосту установлены два однотипных рабочих цилиндра двойного действия. Они соединены с клапаном управления (Y333) посредством гидролиний и регулируются в зависимости от потока масла колес.
Два цилиндра соединены друг с другом крест-накрест, что обеспечивает выравнивание сил посредством различных поверхностей поршня.

Масляный бачок
На автомобилях с RAS-EC установлено 2 масляных бачка. Передняя емкость для масла усилителя рулевого управления, расположенная непосредственно около рулевого привода, отвечает за рулевое управление переднего моста. Второй масляный бачок, расположенный непосредственно около рулевого привода, отвечает за систему рулевого управления заднего моста. Этот масляный бачок, который имеет прозрачную верхнюю часть, снабжает RAS-EC маслом. Обе емкости контролируются посредством электрического щупа определения уровня масла и снабжены масляным фильтром в обратном трубопроводе.

Фильтр (фильтр высокого давления)
Фильтр высокого давления – это масляный фильтр, установленный на стороне давления между насосом гидроусилителя рулевого привода (шиберным насосом) и клапаном управления (Y333). Этот фильтр со степенью точности 10 мкм снабжен байпасным клапаном с давлением открытия 65±1 бар.

Обратный клапан
Обратный клапан установлен в обратном трубопроводе системы рулевого управления заднего моста и поддерживает давление в системе 6 бар. Это давление требуется, чтобы в системе создавалось гидравлическое предварительное натяжение и при повороте в цилиндрах не понижалось давление.

Калибровка RAS-EC
Процесс измерения
Заднее рулевое управление с электронной регулировкой требует нового измерения (калибровки) в следующих случаях:
  • на автомобилях, где демонтированы датчики угла поворота или изменено положение тягового механизма
  • при изменении геометрии моста
  • подключен другой, новый блок управления
  • настройка всего автомобиля изменена с помощью файла данных переналадки
  • при выпуске воздуха возникает неисправность моста или пассивная неисправность

Заднее рулевое управление с электронной регулировкой не требует нового измерения (калибровки) в следующих случаях:
  • на автомобиле, требующем измерения, проводятся работы на гидравлической системе (замена проводов, труб и т. д.). В этом случае достаточно выпустить из них воздух
  • штекер блока управления на автомобиле, требующем измерения, был демонтирован и затем при наличии одинакового блока управления установлен обратно
Проверьте настройку механического упора и по мере необходимости измените ее
Как правило, механический упор настраивают на 22-23°. Если это невозможно по техническим соображениям (например, из-за столкновения колеса с конструкцией при угле поворота меньше 22°), то упор следует настроить соответствующим образом на меньший угол.

Требования к калибровке
  • Требуется предотвратить скатывание автомобиля с помощью стояночного тормоза и противооткатных упоров на неуправляемом мосту
  • Блок управления настроен, и в настоящее время в регистраторе неисправностей нет неисправностей, кроме неисправности 05019 (измерьте значение параметра)
Примечание:
Для Step 2 умышленно создается дополнительная неисправность в блоке управления, что делает невозможным управление неоткалиброванным мостом. Поэтому следует заранее стереть регистратор неисправностей.
  • Заполните RAS-EC1 маслом
  • Загрузка по мере возможности
  • При наличии пневматической подвески: настройте уровень подвески
  • В шинах имеется правильное давление воздуха
  • Произведено измерение на автомобиле с помощью системы измерения мостов
  • Концевые упоры колес не должны иметь повреждений и должны быть правильно настроены
  • Установите колеса переднего и переднего поддерживающего мостов соответственно на биссектрису углов схождения колес
  • При настройке переднего поддерживающего моста проверьте значения напряжения датчиков угла поворота с помощью сканера

Проверка напряжения датчиков угла поворота
С помощью текущего контроля в пункте меню «Значения датчиков» можно узнать значения напряжения датчиков угла поворота.
Если колеса переднего и переднего поддерживающего мостов настроены соответственно на биссектрису углов схождения колес, то значения двух датчиков должны составлять 2,5 ±0,05 В.
Примечание. Бортовое напряжение должно составлять по меньшей мере 24 В!
Выполните измерение RAS-EC с помощью сканера
В типе системы RAS-EC1 системы рулевого управления заднего моста ZF выберите калибровку датчиков угла поворота
В пункте «Калибровка датчиков угла поворота» выберите «Вся система»
Включите двигатель
Установите передний мост в положение движения по прямому участку (проверьте с помощью системы измерений мостов)
Настройте положение движения по прямому участку переднего поддерживающего моста (путем неточной и затем тонкой настройки) и проверьте с помощью системы измерений мостов
При использовании маркшейдерских инструментов для мостов производства Koch необходимо перед настройкой отрегулировать максимальный поворот управляемых колес по нижней шкале
Настройте максимальный поворот налево переднего поддерживающего моста на левом колесе (внутреннем на кривой поворота колес) на 21° (путем неточной и затем тонкой настройки) и подтвердите. Если требуется настроить механический концевой упор на значение меньше 22° (например, из-за столкновения колеса с конструкцией), то настройте максимальный поворот налево на значение, которое будет меньше механического концевого упора на 1°
Настройте максимальный поворот направо переднего поддерживающего моста на правом колесе (внутреннем на кривой поворота колес) на 21° (путем неточной и затем тонкой настройки) и подтвердите. Если требуется настроить механический концевой упор на значение меньше 22° (например, из-за столкновения колеса с конструкцией), то настройте максимальный поворот направо на значение, которое будет меньше механического концевого упора на 1°
После сохранения настроенных значений блоком управления выключите зажигание по меньшей мере на 10 секунд
После повторного запуска двигателя для переднего поддерживающего моста будет автоматически установлено номинальное значение (после самодиагностики)
Проверьте функцию RAS EC1 сначала на месте, затем с помощью пробной поездки

Указания по эксплуатации
Указания по эксплуатации к Step 1
При несоблюдении нижеприведенных указаний по эксплуатации на дисплее могут возникнуть сообщения о неисправностях (5002-02, 5003-02 и 5009-00).
Зажигание разрешается включать повторно только по истечении 3 секунд. Если зажигание будет включено повторно раньше, то на дисплее отобразится сообщение «Диагностика переднего/заднего поддерживающего мостов 5009». В этом случае снова выключите зажигание и подождите не менее 3 секунд, затем включите зажигание.
После пуска двигателя проводится проверка клапанов. Эта проверка длится прибл. 5 секунд. В течение этого времени при повороте на месте передний поддерживающий мост не управляется. Если тронуться с места немедленно после пуска двигателя, то передний поддерживающий мост управляется в первые 5 секунд с задержкой по отношению к переднему мосту.

Указания по эксплуатации к Step 1 и Step 2
Если при работающем двигателе дольше одной минуты управление не осуществляется, то для предотвращения перегрева масла система переднего поддерживающего моста отключается. Если вернуться в это состояние без перемещения рулевого управления, то возможна потеря контроля над передним поддерживающим мостом. В результате появятся записи в регистраторе неисправностей.
Устранение: после длительной остановки при работающем двигателе, прежде чем трогаться с места, поверните рулевое колесо на ¼ оборота. Вследствие этого тепловое реле отключится и система рулевого управления снова заработает нормально.
Примечание: Размыкание теплового реле в версии Step 2 осуществляется уже при малом угле поворота на переднем мосту.
 
 
Назад к содержимому | Назад к главному меню