Система ABS-E DAF - Автозапчасти и автоХитрости

Перейти к контенту

Главное меню:

Хитрости > DAF > Cистемы > Тормоза
 См. также:
  ABS-E2
  ABS-D
Тормозная система ABS-E DAF

В данном руководстве по использованию систем содержится информация об антиблокировочной
системе (АБС) и системе противоскольжения (ASR).
В данной АБС используется ЭБУ версии ABS-E.
Существует два разных блока АБС:
один вариант используется на автомобилях с АБС и ASR, другой – на автомобилях с ABS-E 4S/2M,
4S/3M или конфигурацией 4S/4M без ASR.
Эти два блока АБС выглядят одинаково и различаются по коду на наклейке.


Электрическая система, система АБС

  • B257 не установлен в системе 4S/2M.
  • B259 не установлен в системах 4S/2M и 4S/3M.
  • B237 установлен только на автомобилях с ASR.
  • C737 установлен только на CF65 с ASR.

Электронный блок АБС-E (D329)
Электронный блок проверяет и контролирует функции управления системы АБС.
К функциям управления относятся:
  • Управление АБС
  • Управление сигнальными лампами
  • Управление ASR, при наличии

Датчик проскальзывания колеса (F512/F513/F514/F515)
Электронный блок АБС получает информацию о текущей скорости колеса от датчиков проскальзывания
колес.
Эти данные могут использоваться для определения показаний текущего замедления автомобиля и
проскальзывания колеса.

Клапан АБС (B256/B257/B258/B259)
Повышает, уменьшает или поддерживает давление в тормозных цилиндрах на постоянном уровне
под управлением АБС.

Клапан ASR (B237)
Клапан ASR предназначен для передачи тормозного давления на клапан АБС во время работы
дифференциального тормоза ASR.

Сеть CAN
Связь электронного блока АБС с другими электронными системами автомобиля, например VIC,
осуществляется по сети CAN.

Разъем (полу)прицепа (A004)
Через данный разъем подается питание на электронный блок АБС (полу)прицепа.
Он также подает сообщение об ошибке (полу)прицепа с АБС на щиток приборов через VIC.

VIC/DIP (D310/D899)
Информирует водителя через щиток приборов о следующем:
  • Неисправности АБС грузового автомобиля
  • Неисправности АБС (полу) прицепа
  • Сигнал включения ASR
Связь между электронным блоком АБС и VIC осуществляется по сети CAN.

Назначение системы АБС
Обеспечение оптимальной курсовой устойчивости и работы системы управления при торможении.
Максимальное сокращение тормозного пути, учитывая вышеуказанные требования.

Принцип работы АБС
Тормозная сила, которую шина оказывает на дорожное покрытие, зависит не только от осевой
нагрузки, она также зависит от величины проскальзывания колеса между шиной и дорожным
покрытием.

Заблокированные колеса (100% проскальзывание колес) имеют следующие характеристики:
  • заблокированные передние колеса не способны амортизировать горизонтальные силы, что делает управление невозможным;
  • заблокированные задние колеса не способны амортизировать горизонтальные силы, что приводит к снижению устойчивости задней части автомобиля.
  • у заблокированного колеса продольное сцепление с дорожным покрытием меньше, чем у вращающегося. Поэтому тормозной путь автомобиля увеличивается.
Сила сцепления между шиной и дорожным покрытием всегда должна быть как можно большей.
Действующее сцепление с дорожным покрытием зависит от следующих факторов:
  • тип дорожного покрытия
  • профиль шин
  • нагрузка на ось
  • скорость автомобиля
  • проскальзывание между шиной и дорожным покрытием.
Больший тормозной момент приводит к большей тормозной силе и увеличению проскальзывания
колеса.
Если проскальзывание колеса остается в диапазоне от 0% до 30%, автомобиль стабилен, и по прежнему обеспечиваются курсовая устойчивость и работа рулевого управления.
Увеличение тормозной силы приводит к уменьшению коэффициента сцепления и увеличению проскальзывания колеса. Автомобиль двигается нестабильно при проскальзывании в диапазоне от 30% до 100%.
Чтобы изменить направление движения автомобиля, также требуется сцепление с дорожным
покрытием в поперечном направлении. По мере увеличения проскальзывания колеса, сцепление
уменьшается до такого значения, что к заблокированным колесам практически невозможно
приложение какой-либо продольной силы.
Если проскальзывание колеса находится в диапазоне от 10% до 30%, поперечные силы все еще
достаточно велики, чтобы автомобиль оставался управляемым и устойчивым.

Принцип работы АБС
Скорости колес измеряются с помощью датчиков проскальзывания колеса (1) и колец датчиков (2).
Электронный блок АБС (3) сравнивает скорости колес друг с другом и с заранее запрограммированной
эталонной скоростью. Таким образом определяется необходимость включения клапанов АБС (4) во время торможения для поддержания проскальзывания колес в диапазоне от 10% до 30%.
Когда система АБС выключена, клапан АБС (4) позволяет тормозному давлению свободно перейти из емкости для сжатого воздуха (9) в тормозную камеру (5), когда клапан ножного тормоза (8) выжат.
Автомобиль разделен по двум диагоналям. Это означает, что переднее правое колесо сравнивается с задним левым колесом, а переднее левое – с задним правым.
Управление АБС действует на все колеса автомобиля.
Используются:
АБС-E:
  • Система 4S/2M (4 Сенсора/2 Магнитных (электромагнитных) клапана) на LF45
  • Система 4S/3M (4 Сенсора/3 Магнитных (электромагнитных) клапана) на LF55 и CF65
  • Система 4S/4M (4 Сенсора/4 Магнитных (электромагнитных) клапана) на LF45/55 и CF65
На автомобилях с количеством осей более двух тормозные камеры передних или задних осей с одной стороны автомобиля пневматически соединены с одним клапаном АБС. См. схемы торможения.
Во время работы АБС любой активный тормоз двигателя опосредованно отключается по сети CAN.


Система ASR (система противоскольжения)
Назначение системы ASR
Предотвращение ненужного высокого проскальзывания при трогании, повороте и движении по
сколькой дороге.
Вмешательство системы ASR обеспечивает оптимальное тяговое усилие.

Принцип работы системы ASR
Система ASR используется только на ведущих колесах. Помимо прочего, она использует те же датчики
проскальзывания колес и кольца датчиков, что и система АБС.
Скорость ведущих колес сравнивается со скоростью противоположных по диагонали неведущих передних колес.
ASR включается, если скорость ведущих колес выше фиксированного значения, которое было ранее запрограммировано в электронном блоке.
ASR включается в следующих случаях:
  • одно из ведущих колес тормозится, а другое вращается.
  • эффективная мощность двигателя снижается при вращении обоих ведущих колес.
  • указанные выше системы управления используются совместно, если вращаются оба колеса, и одно из них превышает заданную скорость.

Управление дифференциальным тормозом ASR
Управление дифференциальным тормозом ASR включается, на ведомой оси вращается одно колесо.
Вращающееся колесо должно вращаться не менее чем на 2,7 км/ч быстрее эталонного колеса.
Система ASR попытается синхронизировать ведущие колеса.
Электронный блок (3) подает питание на клапан ASR (6), который обеспечивает прохождение воздуха под давлением от емкости для сжатого воздуха (9) на клапан АБС (4) через двухходовой клапан (7).
Электронный блок (3) поддерживает клапан АБС (4) в открытом положении, пока необходимое тормозное давление не пройдет в тормозную камеру (5).
Соответствующее колесо замедляется, создавая один из типов блокировки дифференциала. После этого
мощность двигателя можно передать на колесо, которое не вращается.
Если автомобиль движется на скорости от 35 до 50 км/ч, тормозное давление (с включенной системой
управления ASR) пропорционально снижается, чтобы избежать перегрева тормозов.
При движении на скорости более 50 км/ч и наличии неисправностей управление тормозами ASR невозможно.

Управление двигателем ASR
Управление двигателем ASR начинается, если вращаются оба колеса на ведомой оси.
Вращающиеся колеса должны вращаться не менее чем на 2,7 км/ч быстрее эталонных колес. Сигнал на уменьшение эффективной мощности двигателя передается через сеть CAN.
Система управления двигателем снизит его эффективную мощность и, таким образом, увеличит тяговое
усилие на ведомой оси.
Если скорость одного колеса становится выше определенного уровня при вращении обоих колес,
опять включится управление дифференциальным тормозом ASR, чтобы синхронизировать колеса.

Датчик проскальзывания колеса (F512, F513, F514, F515)



Функция датчика проскальзывания колеса (F512, F513, F514, F515):
измерение скорости колеса. Это позволяет вычислить следующее:
  • ускорение колеса с помощью датчиков проскальзывания колес на задней оси для работы системы управления ASR;
  • значение проскальзывания колеса для работы системы управления АБС.
Датчик проскальзывания колеса является индуктивным. Он состоит из постоянного магнита (3) с круглым выводом (1) и обмотки (2).
При повороте ступицы и кольца датчика в катушке (2) датчика проскальзывания колеса возникает синусоидальный переменный ток. Частота тока изменяется по мере изменения скорости колеса.
Электронный блок рассчитывает текущую скорость колеса, ускорение колеса, замедление колеса и значения проскальзывания колеса по изменению частоты в единицу времени.
Датчик проскальзывания колеса не требует регулировки.
При установке датчика проскальзывания колеса нажмите на датчик в сторону кольца датчика.
Когда рассматриваемое колесо начинает вращаться, создается необходимый воздушный зазор.

Принципы управления системой АБС
Существуют различные типы управления АБС для регулирования левого/правого колес оси:
  • Управление SLC
  • Управление SHC
  • Управление IC
  • Управление MIC
  • Управление MAC
  • Управление VAC
Принцип IC и MIC основан на принципе раздельного управления, другими словами, для каждого колеса используется по одному клапану АБС. Другие принципы управления являются принципами осевого управления, при которых один клапан АБС используется для оси.

Управление SLC
Если к передней оси применяется управление SLC ("Select Low Control"), в обоих тормозных цилиндрах, правом и левом, действует одинаковое тормозное давление, а именно наименьшее допустимое тормозное давление двух колес одной оси.
Тормозная сила обоих колес на передней оси одинакова.
Преимуществом такой системы является отсутствие отклонения автомобиля от направления движения при торможении.
Недостатком является более длинный тормозной путь по сравнению с использованием управления АБС-IC.


Управление SHC
Если к передней оси применяется управление SHC ("Select High Control"), в обоих тормозных цилиндрах, правом и левом, действует одинаковое тормозное давление, а именно наибольшее допустимое тормозное давление двух колес одной оси.
Тормозная сила обоих колес оси одинакова.
Преимуществом является более короткий тормозной путь по сравнению с использованием управления АБС-SLC.
Недостаток заключается в отклонении автомобиля от направления движения во время торможения.


Раздельное управление, IC ("Individual Control")
Раздельное управление (IC) означает раздельное управление тормозным давлением левой и правой стороны.
На обеих сторонах применяется максимально допустимое тормозное давление для оптимального
использования тормозной силы.
Недостаток заключается в отклонении автомобиля от направления движения во время торможения.


Модифицированное раздельное управление, MIC ("Modified Individual Control")
Система модифицированного раздельного управления MIC была разработана для управления передней осью в качестве компромиссного решения между SLC и IC. Она изначально обладает всеми преимуществами SLC.
Если при слишком сильном действии тормоза на одной стороне колесо проскальзывает, тормозное
давление на стороне с наибольшим сцеплением с дорожным полотном поэтапно увеличивается до
максимального уровня.
Сначала система работает как SLC, однако, спустя 0,5 секунд начинает работать как IC (с ограничениями).
Преимуществом данной системы является то, что водитель может контролировать отклонение от направления движения автомобиля, придя в себя после неожиданности.


Модифицированное осевое управление, MAC ("Modified Axle Control")
Управление MAC, используемое для передней оси на схеме, является улучшенной версией управления
SLC; ряд логических функций группирует сигналы датчиков на правой и левой сторонах оси и
создает сигналы управления для клапана АБС оси.
Преимуществом является более короткий тормозной путь по сравнению с использованием управления АБС-SLC, в частности, при разном продольном сцеплении с дорожным покрытием.


Переменное осевое управление, VAC ("Variable Axle Control")
Переменное осевое управление (VAC) было разработано в качестве компромиссного решения между MAC и SHC.
Система анализирует коэффициент сцепления с дорогой и разницу сцепления с дорогой правого и
левого колес и использует механизм снижения углового поворота вокруг оси для выбора управления MAC или SHC.
По сравнению с управлением SLC и MAC тормозной путь значительно короче, а общий уровень контроля сравним с MIC.


Отклонение от направления движения
Это сила, воздействующая на автомобиль, которая возникает в результате большого различия
сцепления с дорожным покрытием левого и правого колес. Отклонение от направления движения - это
поворот автомобиля вокруг вертикальной оси (проскальзывание).
VAC и IC применяются на задних осях в зависимости от количества клапанов АБС на одну ось.
Система SLC или IC на передних осях не обеспечивает удовлетворительных результатов.
Система SLC на передней оси увеличивает тормозной путь, а система IC создает слишком большую разницу тормозной силы.
Это может привести к отклонению от направления движения и изменению характеристик рулевого управления, при которых управление автомобилем затрудняется. По этим причинам применяются принципы управления VAC и MIC в зависимости от количества клапанов АБС на одну ось.


Управление системой АБС LF55 IV и CF65 IV 4S/3M
Электронный блок АБС (D329) регистрирует скорость колес для системы АБС с помощью датчиков
проскальзывания колес (F512, F513, F514 и F515).
Электронный блок АБС-E сравнивает скорости колес с заранее запрограммированной эталонной скоростью.
Если измеренное проскальзывание колес слишком велико (> 7%), включается АБС.
Затем электронный блок АБС-E включает клапан(ы) АБС передних колес (B256) и/или (B257) и/или задних колес (B258) и/или (B259).
При включении АБС работающий тормоз двигателя отключаются по сети CAN.


Управление системой АБС LF55 IV и CF65 IV 4S/4M
A: Применяется только на автомобилях с ASR. B: Применяется только на CF65 IV с ASR.
Электронный блок АБС (D329) регистрирует скорость колес для системы АБС с помощью датчиков проскальзывания колес (F512, F513, F514 и F515).
Электронный блок АБС-E сравнивает скорости колес с заранее запрограммированной эталонной скоростью.
Если измеренное проскальзывание колес слишком велико (> 7%), включается АБС. Затем электронный блок АБС-E включает клапан(ы) АБС передних колес (B256) и/или (B257) и/или задних колес (B258)
и/или (B259).
При включении АБС любой работающий тормоз двигателя отключаются по сети CAN.

Управление ASR
Для управления ASR блок АБС-E (D329) регистрирует любое проскальзывание ведущей оси с помощью датчиков проскальзывания колес (F512, F513, F514 и F515).
Если проскальзывание ведущей оси слишком велико, включается управление ASR.
В зависимости от фактического проскальзывания ведущей оси и/или от того, одно или оба задних колеса проскальзывают, блок АБС-E направляет тормозное давление в тормозной цилиндр, и/или электронный блок АБС-E снижает эффективную мощность двигателя по сети CAN.
О включении системы управления ASR водителя информирует сигнальная лампа ASR на щитке приборов.


Связь по сети CAN
Электронный блок АБС-E (D329) подключен к сети CAN. Электронный блок АБС (D329) может связываться с другими электронными системами автомобиля через соединение CAN в точках подключения A01 и A03.
По этим соединениям передаются данные, например:
  • Запрос на снижение эффективной мощности двигателя и выключение круиз-контроля во время работы системы противоскольжения (ASR).
  • Запрос на выключение тормоза двигателя или замедлителя во время работы системы АБС.
  • Запрос на включение сигнальной лампы ASR на DIP.
  • Запрос на включение предупреждающего символа АБС на DIP.


Управление сигнальной лампой АБС

В случае наличия неисправностей в обеих системах, грузовика и (полу) прицепа, на DIP включается предупреждающий символ, через VIC (D310).

VIC получает эту информацию по сети CAN, к которой подключен электронный блок АБС (D329).

VIC получает эту информацию по проводному соединению на контакте C32, который подключен к разъему (A004) АБС (полу)прицепа. В случае неисправности этот провод переключается на "массу" через систему АБС (полу)прицепа.

Управление сигнальной лампой ASR
Если включено управление ASR, на DIP включается индикатор ASR, по сети CAN.
При нажатии переключателя ASR на автомобиле CF65 IV индикатор ASR начинает мигать.

Блок-схема LF55IV
Блок-схема R601094 относится к:
  • Модель LF55 IV без системы ASR (система противоскольжения) (4S/3M)
Объяснение блок-схемы

  • A004 Разъем АБС (полу)прицепа (7-контактный)
  • A100 Диагностический разъем HD-OBD (16-контактный)
  • B256 Клапан, АБС, левый передний
  • B257 Клапан, АБС, правый передний
  • B258 Клапан АБС, ведомая ось
  • D310 ЭБУ VIC-2
  • D329 ЭБУ, АБС-E
  • E043 Предохранитель, АБС (полу)прицепа
  • E053 Предохранитель диагностический разъем (16-контактный)
  • E143 Предохранитель АБС
  • E190 Предохранитель АБС
  • E282 Предохранитель, выключатель тормоза двигателя/выключатель стоп-сигнала
  • F512 Датчик проскальзывания колеса, левая передняя ось
  • F513 Датчик проскальзывания колеса, правая передняя ось
  • F514 Датчик проскальзывания колеса, левая ведомая ось
  • F515 Датчик проскальзывания колеса, правая ведомая ось

LF45IV, LF55IV
Блок-схема R601095 относится к:
  • Модель LF45 IV с системой ASR (система противоскольжения) (4S/4M)
  • Модель LF55 IV с или без системы ASR (система противоскольжения) (4S/4M)
Объяснение блок-схемы
A: Автомобили, оборудованные системой ASR

  • A004 Разъем АБС (полу)прицепа (7-контактный)
  • A100 Диагностический разъем HD-OBD (16-контактный)
  • B237 Клапан ASR
  • B256 Клапан, АБС, левый передний
  • B257 Клапан, АБС, правый передний
  • B258 Клапан, АБС, левая ведомая ось
  • B259 Клапан, АБС, правая ведомая ось
  • D310 ЭБУ VIC-2
  • D329 ЭБУ, АБС-E
  • E043 Предохранитель, АБС (полу)прицепа
  • E053 Предохранитель диагностический разъем (16-контактный)
  • E143 Предохранитель АБС
  • E190 Предохранитель АБС
  • E282 Предохранитель, выключатель тормоза двигателя/выключатель стоп-сигнала
  • F512 Датчик проскальзывания колеса, левая передняя ось
  • F513 Датчик проскальзывания колеса, правая передняя ось
  • F514 Датчик проскальзывания колеса, левая ведомая ось
  • F515 Датчик проскальзывания колеса, правая ведомая ось

Информация о расположении, АБС-E
LF45IV, LF55IV

 
 
Назад к содержимому | Назад к главному меню