Система DAS VOLVO - Автозапчасти и автоХитрости

Перейти к контенту

Главное меню:

Хитрости > VOLVO
 См. также:
  LCS
  ACC
  LSS
Система распознавания постепенного ухудшение управления автомобилем DAS VOLVO

Размещение компонентов
Внимание: Блок DACU является общим для всех систем предупреждения водителя. Блок DACU новой
конструкции и похож на прежний блок датчика угловой скорости рыскания, обновлена аппаратная часть и программного обеспечение. Блок датчика угловой скорости рыскания (состоящий из датчика и блока питания) встроены в блок DACU.
Внимание: Видеокамера LKS и блок управления являются общими для систем DAS и LKS.

1. A60, блок управления LKS и видеопроцессор расположены на полке магнитолы.
2. Камера системы LKS подключена непосредственно к A60 и расположена в середине ветрового стекла.
3. A26, блок управления DACU и шлюз расположены в задней распределительной коробке электрооборудования.
4. A03, приборный блок.

Значения терминов
  • ACC Адаптивная система автоматического поддержания скорости
  • CAN Контроллерная локальная сеть
  • DACU Блок управления системой помощи водителю.
  • DAS Система предупреждения водителя.
  • LCM Блок управления световыми приборами
  • LKS Система поддержания полосы движения
  • LCS Система смены полосы движения.
  • MID Идентификационное описание сообщения
  • VECU Блок управления автомобилем

Система DAS, устройство и принцип действия
Система предупреждения водителя (DAS) предназначена для распознавания постепенного ухудшение
управления автомобилем и предупреждения водителя, когда автомобиль резко отклоняется от полосы
движения. Система DAS выдает предупреждение следующим образом: приглушается звучание магнитолы, на приборном блоке включается звуковой сигнал и появляется предупреждающее сообщение. Водитель должен нажать кнопку ESC для подтверждения сообщения на дисплее, чтобы оно исчезло. Работа системы DAS зависит от четкости дорожной разметки. Если дорожная разметка отсутствует или покрыта снегом, система DAS не работает.
Внимание: Система DAS влияет только на работу магнитолы и системы круиз-контроля (CC/ACC). На работу тормозов и рулевого управления система не влияет.

1. Система DAS всегда активируется при включении зажигания, но её можно отключить на приборном блоке.
2. Видеокамера системы LKS непрерывно передает данные на блок управления A60 данной системы.
3. Блоком управления видеокамеры системы LKS является видеопроцессор, интерпретирующийизображения и передающий данные в блок DACU.
4. Блок DACU обрабатывает данные, полученные с видеокамеры системы LKS и блоков VECU и LCM. Блок DACU непрерывно передает данные о состоянии системы DAS на приборный блок. Блок DACU определяет, когда необходимо предупредить водителя.
5. Если выполняются условия для выдачи предупреждения, приглушается звучание магнитолы (с помощью функции отключения звука) и одновременно на приборном блоке включается звуковой сигнал и появляется предупреждающее сообщение.
6. Предусмотрено два вида предупреждения: слабое и сильное. При выдаче сильного предупреждения система DAS отключает функцию круиз-контроля (CC/ACC), если она включена, и временно предотвращает замедление.
Внимание: Водитель должен нажать кнопку ESC для подтверждения сообщения, чтобы оно исчезло.
Действие предупреждение ограничено по времени. Звуковой сигнал при выдаче предупреждения
воспроизводится только один раз.
7. Видеокамера системы LKS обменивается данными по собственному каналу J1939–6 сети CAN.
8. Канал J1939–1 шины передачи данных CAN используется для обмена данными с другими системами.
9. Программирование системы DAS выполняется с помощью приложения VCADS. Калибровка и программирование видеокамеры системы LKS выполняются с помощью приложения VCADS по диагностическому каналу J1587. Считывание кодов неисправностей производится с помощью приложения TECHTOOL компании Volvo.

DACU, шлюз
Внимание: Блок DACU является общим для всех систем предупреждения водителя. Блок датчика угловой скорости рыскания (состоящий из датчика и блока питания) встроены в блок DACU.
Блок управления DACU и шлюз представляют собой интерфейс систем DAS и LKS для связи с другими
системами автомобиля. В блоке DACU хранится алгоритм предупреждения системы DAS.
Блок DACU считывает сигнал с видеокамеры системы LKS, обрабатывает его по данному алгоритму и
непрерывно передает данные о состоянии системы DAS на приборный блок. Если выполняются условия для выдачи предупреждения, блок DACU выдает предупреждение и команду на активацию функции отключения звука.
Через шлюз DACU происходит передача сигнала, необходимого системам DAS и LKS, из канала связи CAN J1939–1 в собственный канал J1939–6 и обратно.
Блок DACU выдает тестовые команды системам DAS и LKS. Тестовые команды служат для калибровки
видеокамеры системы LKS и радара системы АСС.
Блок DACU имеет собственные коды неисправностей и обрабатывает все коды неисправностей для систем DAS и LKS. Блок DACU выдает отклик на номер MID систем DAS и LKS по диагностическому каналу J1587.



1. Когда система DAS включена, боку DACU требуются данные с других блоков управления.
Внимание: Если эти данные или сигналы отсутствуют или ошибочные, система DAS становится
неактивной.
2. Скорость движения (через блок VECU). Состояние педали тормоза (через блок VECU).
3. Состояние указателей поворота и наличие присоединенного прицепа (через блок LCM).
4. Блок DACU получает данные угловой скорости рыскания со встроенного в него датчика.
5. Блоком управления видеокамеры системы LKS является видеопроцессор, интерпретирующий информацию, получаемую с видеокамеры и блока DACU. Эта информация обрабатывается и в блок
DACU возвращается такая информация, как дистанция слева, дистанция справа, коэффициент
надежности, дорожная разметка слева и дорожная разметка справа.
6. Блок DACU обрабатывает эту информацию, определяя состояние системы DAS и, в случае
необходимости, выдается предупреждение и активируется функция отключения звука. Система DAS
выдает предупреждение, когда уровень предупреждения водителя низкий и выполняются следующие
условия.
  • Отсутствуют коды неисправностей, зарегистрированные системой.
  • Система включена иактивна.
  • Скорость движения превышает 65 км/час (скорость для активации).
  • Внимание: При выдаче сильного предупреждения система DAS отключает
Внимание: При выдаче сильного предупреждения система DAS отключает функцию круиз-контроля (CC/ACC), если она включена, и временно предотвращает замедление.
Внимание: Функция DAS отключается, если скорость движения падает ниже 60 км/час (скорость
для отключения).
7. В меню Избранное водитель может выбрать, должно ли на приборном блоке отображаться состояние
системы DAS. Если система DAS выключена, никакие индикаторы не отображаются.


Функция, угловая скорость рыскания
Датчик угловой скорости рыскания служит для определения поворотов автомобиля (датчик встроен в блок DACU). Сигнал угловой скорости рыскания необходим для работы системы DAS. Данный сигнал поступает с собственного датчика системы.
Внимание: Система DAS неактивна, если сигнал угловой скорости рыскания ошибочен или отсутствует.

  1. Блок DACU – шлюз, угловая скорость рыскания.
  2. Блок управления и радар системы ACC
  3. Блок управления и видеокамера системы LKS.
  4. Радар системы LCS.

Система DAS, индикаторы

1. Система DAS включается и отключается с приборного блока. Когда система активна, она непрерывно
отслеживает и оценивает управление автомобилем.
2. Водитель может выбрать, должно ли на приборном блоке отображаться состояние системы DAS. Когда система DAS определяет, что водитель внимательно управляет автомобилем, отображается
максимальное число столбцов. Если водитель теряет концентрацию и управление автомобилем
ухудшается, система DAS уменьшает число столбцов. Под конец система DAS начинает предупреждать
водителя.
3. При первом предупреждении приглушается магнитола (с помощью функции отключения звука), на
приборном блоке включается приглушенный, замедленный звуковой сигнал ду-ду, ду-ду, ду-ду и
одновременно появляется сообщение Предупреждение водителю. Внимание на дорогу.
4. При выдаче сильного предупреждения система DAS отключает функцию круиз-контроля (CC/ACC), если она включена, и временно предотвращает замедление. Приглушается магнитола (с помощью функции отключения звука), на приборном блоке включается более громкий и быстрый звуковой сигнал ди-ди, ди-ди, ди-ди и одновременно появляется сообщение Предупреждение водителю. Пора отдохнуть.
5. Водитель должен нажать кнопку ESC для подтверждения сообщения, чтобы оно исчезло. Действие
предупреждение ограничено по времени. Звуковой сигнал при выдаче предупреждения воспроизводится только один раз.
6. Когда в тахограф вставляется другая карта водителя, система DAS приводится в исходное состояние и устанавливается максимальный уровень предупреждения водителя.
Внимание: Система также переходи в исходное состояние каждый раз, когда запускается двигатель.

Система LKS, калибровка (видеокамеры)
Перед началом работы систем LKS и DAS требуется выполнить три калибровки. Калибровки предназначены для настройки ориентации видеокамеры.
Внимание: Калибровка обязательна после замены кронштейна или камеры.
Первая калибровка выполняется в программе VCADS в TECHTOOL компании Volvo, с помощью специального калибровочного экрана.
Две другие калибровки выполняются автоматически. LKS начинает их выполнение каждый раз, когда во VCADS выполняется ручная калибровка.
Для того чтобы была начата автоматическая калибровка, необходимо следующее:
- система активна и работает в течение 3–5 минут;
- скорость больше 55 км/час на дороге с видимой дорожной разметкой.
Внимание: Автоматическая калибровка может продолжаться более 20 минут.
1. Угол поперечного крена, калибровка систем LKS и DAS выполняется с помощью приложения VCADS.
2. Угол рыскания, калибровка систем LKS и DAS начинается автоматически во время движения автомобиля.
3. Угол продольного крена, калибровка систем LKS и DAS начинается автоматически во время движения
автомобиля.

 
 
Назад к содержимому | Назад к главному меню