ESC WABCO - Автозапчасти и автоХитрости

Перейти к контенту

Главное меню:

Хитрости > - ALL - > WABCO
Электронная система управления устойчивостью ESC WABCO

Начиная с 2000 года, компания WABCO предлагает электронную систему управления устойчивостью ESC в качестве дополнения к электронно-пневматической тормозной системе EBS. Учитывая, что система EBS сохраняет управляемость транспортного средства во время торможения, система ESC повышает безопасность во время движения. Она предохраняет транспортное средство, имеющее высокий центр тяжести и большую массу, от опрокидывания, “складывания” прицепа и заноса, что особенно важно при перестроениях, маневрировании и поворотах.
С помощью различных датчиков, система ESC распознает критические ситуации и, при необходимости, выполняет корректирующие действия, управляя тягой двигателя и тормозами транспортного средства. Таким образом, она помогает водителю справиться с ситуацией и повышает безопасность движения.
Если транспортное средство оборудовано системой EBS, то оно легко может быть дополнено системой ESC.
Серьезных модернизаций в этом случае не требуется.
Необходимые требования для монтажа системы ESC следующие: наличие шины CAN со скоростью передачи данные не менее 500 Кбит/с и наличие EBS, допускающей установку системы ESC В дополнение к имеющимся компонентам EBS потребуется монтаж электронного блока управления ESC и датчика угла поворота рулевого колеса.
Для полноценной работы системы ESC требуются следующие датчики:
• датчики ABS, измеряющие скорости вращения колес, которые также используются и системой EBS
• датчик угла поворота рулевого колеса, для определения действий водителя
• электронный блок управления EBS, который анализирует сигналы датчика угла поворота рулевого
колеса, а также различные функции системы ESC, для определения их работоспособности
• электронный блок управления ESC со встроенными датчиками бокового ускорения и угловой скорости
Этот блок выполняет оценку сигналов датчиков и их сравнение с критическими значениями.
Общую схему системы ESC вы можете найти в разделе "Обзор вариантов системы" под индексом
[M].

Компоненты системы ESC
Кроме блока электронного управления ESC для функционирования системы необходим датчик угла
поворота рулевого колеса. Он крепится на рулевой колонке и передает сигнал пропорциональный повороту руля водителем электронному блоку EBS.

Блок управления EBS передает этот сигнал электронному блоку управления ECS. Кроме сигнала этого датчика блок электронного управления ESC анализирует все другие данные, передаваемые ему блоком EBS, которые необходимы для определения фактических условий движения, например, скорости вращения колес. Датчики бокового ускорения и угловой скорости находятся внутри блока управления ECS.

При возникновении ситуации, близкой к критической, блок ESC посылает сигналы электронному блоку EBS.
Вследствие этого двигатель, трансмиссия или ретардер выполняют необходимые корректирующие действия.
В случае одновременного поступления на блок EBS нескольких сигналов на ограничение тяги двигателя
от разных систем, например, от противобуксовочной системы, приоритет имеют сигналы с самым низким моментом.
Местоположение электронного блока управления ESC по высоте должно быть таким, чтобы он
находился как можно ближе к центру тяжести транспортного средства, что необходимо для
надлежащей работы датчиков бокового ускорения и угловой скорости.

Функции управления ESC
В систему ESC включены следующие функции:

Контроль вращения
Непреднамеренное вращение транспортного средства вокруг вертикальной оси. Датчик угловой скорости постоянно отслеживает это движение. В электронном блоке ESC сигнал датчика сравнивается с предельными значениями устойчивого положения транспортного средства. Превышение этих значений означает реальную опасность потери управляемости и начало вращения.
Поэтому блок управления ESC посылает сигнал блоку EBS свидетельствующий о том, что условия движения близки к критическим. При этом снижается скорость движения транспортного средства и, при необходимости, выполняется корректирующее торможение одним колесом.

Контроль опрокидывания (RSC)
При движении транспортного средства по дуге, боковое ускорение пропорционально центробежной силе, которая при неблагоприятной загрузке (высоком центре тяжести) или при слишком высокой скорости может вызвать опрокидывание транспортного средства. Значение бокового ускорения измеряется блоком ESC и сравнивается с предельным значением при данной загрузке. При превышении предельного значения, сначала ограничением тяги двигателя снижается скорость движения. Если увеличение бокового ускорения не может быть прекращено только ограничением тяги двигателя, то
блок ESC приводит в действие рабочую тормозную систему. Требуемое замедление рассчитывается и
регулируется в этом случае блоком EBS.

Специальные эксплуатационные режимы
В этой главе приводится информация по специальным эксплуатационным режимам функционирования системы ESC.

Управление автопоездом
Применение системы ESC возможно и при буксировке прицепа. При работе ESC тормозной системой прицепа управляет блок управления EBS тягача.
Когда прицеп имеет EBS и функция RSS включена, прицеп управляется по RSS. Тормозное давление в системе прицепа увеличится, только если система ESC запросит установить тормозное давление выше, чем RSS.
Для транспортных средств буксирующих прицепы с дышлом, на данный момент системы ESC не
предусмотрено.

Отключение системы ESC водителем
Система ESC должна быть отключена при движении по грунтовым дорогам и глубокому снегу, при выполнении пробных поездок с крутыми виражами. Для этого в системе предусмотрен выключатель ASR.
У некоторых изготовителей выключение системы может выполняться с помощью параметров EoL
транспортного средства. В этом случае для отключения системы ESC обратитесь к изготовителю
транспортного средства.

Коррекция ошибок и диагностика с ESC
Ошибки в системе ESC не оказывают никакого влияния на работу тормозной системы. При появлении ошибки, система ESC прекращает функционировать, но полностью сохраняется работоспособность тормозной системы EBS.
Однако, для сохранения максимальной безопасности дезактивация системы ESC производится постепенным снижением функционирования в зависимости от серьезности ошибки. Так, например, при неисправности датчика угловой скорости функция контроль опрокидывания продолжает быть активной.
Водитель информируется об ошибках в системе ESC с помощью контрольной лампы.
Диагностика и проверка параметров системы ESC включена в диагностику системы EBS.
 
 
Назад к содержимому | Назад к главному меню