Электронная система динамической стабилизации ESP VOLVO
Общий обзор
1 HMIIOM (Модуль ввода/вывода интерфейса "человек-машина") (A161)
2 EBS (Тормозная система с электронным управлением) (A21)
3 VMCU (Главный блок управления автомобиля) (A187)
4 TECU (Электронный блок управления коробкой передач) (A13A/A13E/A13B)
5 ECM (Модуль управления двигателем) (A14)
6 RCIOM (Задний модуль ввода/вывода шасси) (A164), обменивается данными с прицепом
7 Модуляторы
8 Датчики частоты оборотов колеса
9 Датчик клапана ножного тормоза
10 Датчик угла поворота рулевого колеса
11 Датчик скорости рыскания
12 Приборная панель, отображает символ ESP
Варианты
Обозначение варианта Описание варианта
- ESP-BAS1 Базовый пакет ESP
- ESP-BAS2 Базовый пакет 2 ESP, несколько прицепов без ABS
ESP является системой стабилизации и дополнением к системе EBS. ESP обменивается данными с другими системами с помощью блока управления EBS. Блок управления EBS формирует коды неисправности DTC (Диагностический код неисправности) в случае возникновения неисправностей в системе ESP. На приборе мигает символ подключения системы ESP, если система подключена. При наличии неисправности символ горит постоянно.
Примечание
Если в тормозной системе EBS имеется неисправность, которая сказывается на работе системы ESP, система ESP останавливает свое функционирование.
Система ESP предназначена для активной помощи водителю в поддержании движения грузовика в заданном направлении и в предотвращении неуправляемого заноса, опрокидывания или складывания. Это достигается путем расчета требуемого тормозного давления для каждого колеса, ограничения крутящего момента двигателя и отключения ретардера и моторного тормоза-замедлителя. Для работы системы ESP требуется наличие дисковых тормозов и не более трех осей на автомобиле.
Примечание
Переключатель TCS (Система распределения тягового усилия) оказывает влияние на некоторые функции в ESP.
В состав системы ESP входят два специальных датчика, датчик угла поворота рулевого колеса на рулевой колонке, который измеряет управляемость, и датчик скорости рыскания, который обнаруживает кручение и боковое ускорение автомобиля, т.е. силы, воздействующие на автомобиль.
Датчики
1 Датчик угла рулевого управления (B49)
2 Датчик скорости рыскания (B50)
ESP состоит, в основном, из двух подсистем:
Система курсовой устойчивости: служит регулятором углового поворота вокруг вертикальной оси и противодействует заносу.
Эти средства обеспечивают способность автомобиля удерживать заданное направление движения, снижая опасность недостаточной/избыточной поворачиваемости. Управляемость обеспечивает устойчивость автомобиля в условиях плохого или среднего сцепления колес с дорогой.
Если автотягач с прицепом недостаточно реагирует на поворот руля при повороте, весь автопоезд будет стремиться двигаться прямо. Передние колеса тягача теряют сцепление с дорогой, а прицеп толкает сзади. В этой ситуации ESP обнаруживает, что положение рулевого колеса не соответствует боковому усилию и углу поворота вокруг вертикальной оси, и система противодействует недостаточной поворачиваемости за счет торможения внутреннего заднего колеса.
Предотвращение недостаточной поворачиваемости
Когда автотягач с прицепом чрезмерно реагирует на поворот руля при повороте, задние колеса
автопоезда теряют сцепление с дорогой, и заднюю часть автопоезда заносит. Полный вес прицепа также давит на заднюю часть тягача, что усиливает воздействие. Тягач и прицеп могут сложиться. В этой ситуации ESP обнаруживает несоответствие угла поворота вокруг вертикальной оси, положения рулевого колеса и бокового усилия, и направляет руль в противоположном направлении. Торможение наружного переднего колеса тягача, которое обычно имеет лучшее сцепление с дорогой, противодействует заносу. За счет торможения колес прицепа образуется распрямляющее воздействие на весь автопоезд, что противодействует складыванию.
Предотвращение избыточной поворачиваемости и складывания.
Система предотвращения опрокидывания: снижает риск опрокидывания (переворачивания)
Система предотвращения опрокидывания должна препятствовать опрокидыванию автомобиля в различных ситуациях вождения и комбинациях автомобиля с ограниченными физическими свойствами. В основном, в условиях среднего и хорошего сцепления колес с дорогой.
Другая функция EBS предназначена для предотвращения опрокидывания автомобиля при быстро возникающем боковом крене.
Примерами таких ситуаций могут быть:
● Значительные повороты рулевого колеса на высокой скорости, например, для быстрой смены ряда движения.
● Груз с высоким расположением центра тяжести.
● Груз с неустойчивым центром тяжести, например, наполовину наполненный автомобиль-цистерна или перевозка животных.
Во-первых, понижается мощность двигателя для предотвращения превышения определенного
критического предела боковой силы. Во-вторых, EBS пытается обнаружить потерю сцепления одного из колес с поверхностью дороги путем притормаживания одного из внутренних колес.
Если такое легкое притормаживание приводит к чрезмерному замедлению вращения колеса, значит колесо потеряло контакт с поверхностью дороги и существует опасность опрокидывания автомобиля. В этом случае затормаживаются все колеса.
Примечание
Эта функция не может предотвратить опрокидывание во всех ситуациях и в любых комбинациях автопоезда.
Примечание
Если прицеп не оборудован EBS, система предотвращения опрокидывания не функционирует оптимально и, следовательно, не может обнаружить потерю сцепления с дорогой одним или более колес прицепа.