Автомобильный компьютер FFR/ZFR MAN - Автозапчасти и автоХитрости

Перейти к контенту

Главное меню:

Хитрости... > MAN > Тренинг персонала
Тренинг персонала по автомобильному компьютеру FFR/ZFR MAN


СОДЕРЖАНИЕ
  • Алфавитный указатель
  • Сокращения
  • Введение
  • Правила техники безопасности
  • Обзор типов 
  • Руководство по использованию электрических схем 
  • Описание оборудования
  • Описание системы 
  • Общая информация
  • Структура шины данных сети CAN
  • Функциональное описание 
  • Автомобильный компьютер (A403) 
  • Дополнительный автомобильный компьютер (A688)
  • Входы и выходы автомобильного компьютера (A403) 
  • Педальный механизм/педаль акселератора (A410) 
  • Электромагнитная муфта привода вентилятора (Y273)
  • Мультифункциональное рулевое колесо MFL (A943) 
  • Описание компонентов 
  • Автомобильный компьютер (A403), дополнительный автомобильный компьютер
  • автомобиля (A688)
  • Педальный механизм/педаль акселератора (A410) 
  • Диагностика 
  • Общая информация 
  • Описание кодов неисправностей SPN, автомобильный компьютер (A403) 
  • Контрольный перечень 
  • Дополнительные электросхемы
  • Краткие обзоры
  • Краткий обзор шины данных LIN автомобильного компьютера 
  • Краткий обзор автомобильного компьютера (TG)
  • Краткий обзор дополнительного автомобильного компьютера автомобиля (большегрузный тягач TGA ) 
  • Краткий обзор автомобильного компьютера (R02/R03)
  • Краткий обзор автомобильного компьютера (R07/R08)
  • Краткий обзор автомобильного компьютера (A37) 
  • Краткий обзор автомобильного компьютера (A37 с TEPS)

Сокращения
A
  • Ускорение
  • ABE Общий допуск к эксплуатации
  • ABS Антиблокировочная система
  • ABV Автоматическое противоблокировочное устройство
  • AC Air Condition (кондиционер)
  • ACC Adaptive Cruise Control (система регулирования скорости с автоматическим поддержанием безопасной дистанции)
  • ACK Acknowledge (подтверждение)
  • ADC Аналогово-цифровой преобразователь (преобразование аналоговых сигналов в цифровые)
  • ADR Международное соглашение по автомобильной транспортировке опасных грузов (GGVS)
  • AGB Автоматический ограничитель скорости
  • AGND Analog Ground (аналоговая масса)
  • AGR Рециркуляция отработанных газов
  • AHK Тягово-сцепное устройство
  • AHV Тормозной клапан прицепа
  • ALB Автоматическое регулирование тормозного усилия в зависимости от нагрузки
  • AMA Антенная мачта
  • AMR Анизотропное магнитосопротивление
  • ANH Прицеп/полуприцеп
  • ANS Автоматическое переключение в нейтральное положение
  • AS Автоматическая коробка передач
  • ASD Розетка прицепа
  • ASM Модуль управления прицепа
  • ASR Антипробуксовочная система
  • ASV Клапан управления прицепа
  • ATC Automatic Temperature Control (автоматическое регулирование температуры)
  • ATF Automatic Transmission Fluid (трансмиссионное масло автоматической коробки передач)
  • AU Контроль токсичности отработанных газов
  • AV Выпускной клапан
  • AVS Автоматическая преселективная система
B
  • BA Руководство по эксплуатации
  • BBA Рабочая тормозная система
  • BBV Рабочий тормозной клапан
  • BITE Встроенный тест
  • BKR Регулятор тормозного усилия
  • BUGH Система отопления спереди
  • BV Резервный клапан (запасной клапан)
  • BVA Сигнальная лампа износа тормозных накладок
  • BVS Датчик износа тормозных накладок
  • BVV Питание датчика износа тормозных накладок
  • BW Бундесвер
  • BWG Тормозной датчик
  • BZ Тормозной цилиндр
C
  • CAN Controller Area Network (шина данных с бит-последовательной передачей)
  • CAN-H Линия передачи данных CAN-high
  • CAN-L Линия передачи данных CAN-low
  • CATS Computer- Assisted Testing and diagnosting System (компьютерная система контроля и диагностики)
  • CBU Central Brake Unit (центральный тормозной блок)
  • CDC Continuous Damping Control (непрерывная регулировка амортизации)
  • CCVS Cruise Control Vehicle Speed (режим поддержания постоянной скорости (Tempomat))
  • CKD Complete Knocked Down (полностью разобранный автомобиль)
  • CNG Compressed Natural Gas (сжатый природный газ)
  • CPU Central Processing Unit (центральный процессор)
  • CRT Continously Regenerating Trap (глушитель, катализатор окисления, фильтр дизельных частиц)
  • CRC Cyclic Redundancy Check (контроль циклическим избыточным кодом)
  • CS Джойстик управления сцеплением Comfort-Shift
D
  • DAHL Потолочный вентилятор
  • DBR Реле тормоза-замедлителя
  • DCU Dosing Control Unit (блок управления дозированием AdBlue)
  • DF Датчик частоты вращения
  • DFÜ Дистанционная передача данных
  • DIA Диагностический и информационный дисплей
  • DIAG Диагностика автомобиля в целом
  • DIAG - MUX Диагностика автомобиля в целом - мультиплексный центральный процессор (только автобусы)
  • DIAK Диагностика, К-провод (линия передачи данных)
  • DIAL Диагностика, L-провод (линия возбуждения)
  • DIAR Диагностика, последующее возбуждение
  • DIN Немецкий промышленный стандарт
  • DKE Открытие дроссельной заслонки (регулирование ASR)
  • DKH Обогрев потолочного канала
  • DKL Крышки люков
  • DKR Закрытие дроссельной заслонки (запросы закрытия от ASR к EDC/EMS)
  • DKV Уставка дроссельной заслонки (сигнал датчика нагрузки от педального датчика EDC/EMS)
  • DLB Пневматическая тормозная система
  • DM Diagnostic message (сообщение диагностики)
  • DNR Нейтраль заднего хода (рычажной выключатель автоматической коробки)
  • DPF Фильтр дизельных частиц
  • DRM Модуль регулировки давления
  • DRS Датчик скорости вращения
  • DS Датчик давления
  • DSV Клапан ограничения давления
  • DTC Diagnostic trouble code (код неисправности OBD)
  • DTCO Цифровой тахограф
  • DV Дроссельный клапан
  • DWA Противоугонная сигнализация
  • DZG Датчик частоты вращения
  • DZM Тахометр
E
  • EBS Электронная тормозная система
  • ECAM Electronically Controlled Air Management (электронная пневматическая система)
  • ECAS Electronically Controlled Air Suspension (электронная пневматическая подвеска)
  • ECE Аварийное отключение по ECE 36
  • ECU Electronic Control Unit (электронный блок управления)
  • EDC Electronic Diesel Control (электронная система управления впрыском дизельного топлива)
  • EDC S Electronic Diesel Control (электронная система впрыска дизельного топлива Slave)
  • EDM Электронная система контроля расхода дизельного топлива
  • EDR Ограничитель максимальной частоты вращения
  • EEC Электронный контроллер двигателя (Electronic engine controller)
  • EEPROM ЭСППЗУ – стираемая и перезаписываемая (программируемая) энергонезависимая память
  • EFR Электронная система регулирования ходовой части
  • EFS Электрическое сиденье водителя
  • EHAB Электрогидравлический блокиратор
  • ELAB Электрический блокиратор
  • ELF Электронная пневматическая подвеска
  • EMS Электронная система управления мощностью двигателя
  • EMV Электромагнитная совместимость
  • EOL End Of Line (программирование на выходе с конвейера)
  • EP ТНВД (топливный насос высокого давления)
  • ER Ретардер двигателя (моторный тормоз)
  • ESAC Electronic Shock Absorber Control (электронная система регулирования ходовой части)
  • ESP Electronic Stability Program (электронная программа обеспечения устойчивости)
  • ESR Электрическая солнцезащитная шторка
  • EST Электронный блок управления
  • EV Впускной клапан
  • EVB Exhaust Valve Brake (моторный тормоз-замедлитель)
F
  • FAP Рабочее место водителя
  • FAQ Frequently Asked Questions (часто задаваемые вопросы)
  • FBA Стояночная тормозная система
  • FBM Модуль ножного тормоза
  • FDR Регулирование динамики движения
  • FDF Файл данных автомобиля
  • FFR Автомобильный компьютер
  • FGB Ограничение скорости движения
  • FGR Система регулирования скорости
  • FHS Кабина
  • FIN Идентификационный номер автомобиля (17-значный)
  • FM Система управления автомобилем
  • FMI Failure Mode Identifikation (тип неисправности)
  • FMS Fleet Management Standard (стандарт управления парком транспортных средств, независимый от изготовителя стандарт интегрированной системы коммуникаций Телематик)
  • FMR Регулирование двигателя автомобиля
  • FOC Front Omnibus Chassis (автобусное шасси с двигателем в передней части)
  • FSCH Обогрев лобового стекла
  • FSG Понтоноукладчик
  • FSH Обогрев стекол/зеркал
  • FTW Перегородка места водителя
  • FUNK Рация
  • FZA Система маршрутной индикации
  • FZNR Номер автомобиля (7-значный)
G
  • GDK Регулируемый дизельный катализатор
  • GEN Генератор
  • GET Коробка передач
  • GGVS Европейское соглашение о международных автодорожных перевозках опасных грузов (ADR)
  • GND Ground (масса)
  • GP Планетарная группа коробки передач (задний делитель)
  • GS Блок управления коробкой передач
  • GV Передний делитель коробки передач (группа передач делителя)
H
  • HA Задний мост
  • HBA Вспомогательная тормозная система
  • HD-OBD Heavy Duty-Onboard Diagnose (Бортовая диагностика для тяжелых условий работы)
  • HDS Система дозирования мочевины
  • HGB Ограничение максимальной скорости
  • HGS Гидравлическая система переключения передач
  • HLUE Гидростатический вентилятор
  • HOC Heck Omnibus Chassis (автобусное шасси с двигателем в задней части)
  • HSS Выключатель Highside
  • HST Основная приборная панель
  • HU Основной техосмотр
  • HYD Дополнительное отопление Hydronic
  • HYDRIVE Гидростатический привод переднего моста
  • HYDRO MAN Hydro Drive (Гидропривод MAN)
  • HVA Гидростатический привод переднего моста
  • Hz Герц (изменений/периодов в секунду)
  • HZA Система сигнализации остановки по требованию
  • HZG Вспомогательный датчик скорости вращения
I
  • IBEL Освещение кабины
  • IBIS Интегрированная бортовая информационная система
  • IC Integrated Circuit (интегральная схема)
  • ID Идентификация
  • IMR Встроенное механическое реле (включение стартера)
  • INA Информационный дисплей (например, контрольная лампа)
  • INST Приборная панель
  • IR Индивидуальное регулирование (ABS)
  • IRM Модифицированное индивидуальное регулирование (ABS)
  • ISO Международная организация по стандартизации
  • IWZ Инкрементная система измерения угла/времени
K
  • KBZ Комбинированная тормозная камера
  • KFH Нагрев топливного фильтра
  • KITAS Интеллектуальный сенсор спидографа Kienzle
  • KLI Кондиционер
  • KNEEL Система наклона пола
  • KSM Заказной модуль управления (устройство управления для внешнего обмена данными)
  • KSW Особое требование заказчика
  • KWP Key Word Protocol (протокол по диагностике с помощью MAN-cats KWP 2000)
L
  • LBH Ресивер
  • LCD Liquid Crystal Display (жидкокристаллический дисплей)
  • LDA Зависимый от давления наддува ограничитель хода рейки ТНВД
  • LDF Датчик давления наддува
  • LDS Система амортизации пневматических рессор
  • LED Light Emitting Diode (светодиод)
  • LF Пневматическая подвеска
  • LGS Lane Guard System (система курсового контроля)
  • LL Частота вращения двигателя на холостом ходу
  • LLA Увеличение частоты вращения двигателя на холостом ходу
  • LLR Регулирование частоты вращения на холостом ходу
  • LNA Управляемый поддерживающий мост
  • LNG Liquified Natural Gas (сжиженный природный газ)
  • LOE Контроль масла рулевого привода
  • LPG Liquified Petroleum Gas (сжиженный газ)
  • LSVA Зависимый от мощности отбор
  • LWR Коррекция угла наклона фар
  • LWS Датчик угла поворота рулевого колеса
M
  • M-TCO Модульный спидограф ЕС
  • MAB Останов магнитным клапаном (останов двигателя с помощью магнитного клапана высокого давления в ТНВД)
  • MAN- catsMAN- computer- assisted testing and diagnosting system (компьютерная система контроля и диагностики MAN)
  • MAR Реле останова магнитным клапаном (реле резервного останова двигателя)
  • MDB Диапазон частоты вращения двигателя
  • MES Регулятор подачи топлива
  • ML Midline (средняя линия)
  • MMI Интерфейс человек-машина
  • MOTB Моторный тормоз
  • MP Кабельный туннель двигателя (проводный туннель на моторном блоке)
  • MR Регулятор двигателя - ASR
  • MSG Блок управления двигателем (EDC)
  • MUX Мультиплексный центральный процессор (только автобус)
  • MV Магнитный клапан
  • MZ Тормозная пневматическая камера
N
  • Частота вращения
  • NA Коробка отбора мощности
  • NBF Датчик хода иглы
  • NES Новая структура электроники
  • NFZ Транспортные средства для перевозки грузов и пассажиров
  • NLA Поддерживающий мост
  • NOx Оксид азота
  • NSL Задний противотуманный фонарь
  • NSW Противотуманная фара
O
  • OBD Бортовая диагностика
  • OBDU Onboard Diagnostic Unit (бортовой диагностический прибор)
  • OC Occurrence Count (счетчик повторяемости… неисправности)
  • OEAB Маслоотделитель
  • OENF Дозаправка масла
P
  • Давление
  • P Powertrain (Трансмиссия, передаточный механизм)
  • PBM Pulse Breadth Modulation (сигнал широтно-импульсной модуляции, см. также PWM)
  • P-Code Powertrain-Code (код неисправности передаточного механизма/трансмиссии)
  • PDF Фильтр дизельных частиц
  • PLM Программируемый логический модуль
  • PM-Kat Particulate Matter-Katalysator (катализатор твердых частиц)
  • PSC Pneumatic Supply Controller (пневматический контроллер подачи) - заменен ECAM
  • PSG Блок управления насосом (EDC)
  • PTM Powertrain Manager (замена для FFR)
  • PTO Power Take Off (механизм отбора мощности)
  • PWG Педаль акселератора
  • PWM Pulse Width Modulation (сигнал широтно-импульсной модуляции, смотри также PBM)
R
  • RA Руководство по ремонту
  • RAH Отопление салона
  • RAM Random Access Memory (ОЗУ - энергозависимая записываемая/считываемая память)
  • RAS Rear Axle Steering (управляемый задний мост)
  • RAS-EC Rear Axle Steering- Electronic Controlled (электронный управляемый задний мост)
  • RDRA Система регулирования давления воздуха в шинах
  • RDS Информационная радиосистема
  • RET Ретардер
  • RET P Первичный ретардер
  • RET S Вторичный ретардер
  • RKL Проблесковый маячок
  • RKS Система контроля шин - заменена TPM
  • RLV Ускорительный клапан
  • RME Raps Methyl Ester (биодизель)
  • ROM Read Only Memory (ПЗУ - постоянное запоминающее устройство)
S
  • SA Специальное оборудование
  • SAE Society of Automotive Engineers (Ассоциация инженеров автомобилестроения)
  • SAMT Semi Automatic Mechanic Transmission (полуавтоматическая механическая коробка передач)
  • SB Сервисный центр
  • SBW-RA Steer By Wire Rear Axle (управляемый задний поддерживающий мост с электронным управлением)
  • SCR Selective Catalytic Reduction (селективное каталитическое восстановление)
  • sec Секунда
  • SER Серия
  • SG Блок управления
  • SH Регулирование select-high (ABS)
  • SKD Semi Knocked Down (частично разобранный автомобиль)
  • SL Регулирование select-low (ABS)
  • SML Боковые габаритные фонари
  • SPN Suspect Parameter Number (номер места сбоя)
  • STA ПУСК/ОСТАНОВ двигателя
  • SWR Очиститель фар
T
  • Время
  • TBM Бортовой модуль Telematic
  • TC Traction Control (антипробуксовочная система)
  • TCM Trailer Control Modul (модуль управления прицепом)
  • TCO Тахограф (MTCO, DTCO, TSU и т. п.)
  • TCU Transmission Control Unit (блок управления автоматической коробкой передач)
  • TEPS Twin Electronic Platform Systems (системы на сдвоенной электронной платформе) (только автобус)
  • TGA Серия Trucknology Generation A
  • TGL Серия Trucknology Generation Light
  • TGM Серия Trucknology Generation Mid
  • TKU Техническая документация заказчика
  • TMC Traffic Message Channel (информационный канал о ситуации на дорогах)
  • TPM Tyre Pressure Module (система контроля давления воздуха в шине)
  • TRS Транспортные технические нормативы
  • TSC Torque Speed Control (тормозной момент)
  • TSU Устройство моделирования спидографа (для транспортных средств без MTCO/DTCO)
  • TUER Система управления дверями
U
  • Bat Напряжение аккумуляторной батареи
  • UDF Файл данных переналадки (conversion file)
  • UDS Регистратор аварийных данных
V
  • Скорость
  • VA Передний мост
  • VDF Vehicle data file (файл данных автомобиля)
  • VG Раздаточная коробка или по нормам защитных устройств
  • VLA Передний поддерживающий мост
  • VSM Управление блокированием раздаточной коробки
W
  • WA Руководство по техническому обслуживанию
  • WAB Влагоотделитель
  • WaPu Трансмиссионный тормоз от водяного насоса
  • WLE Сменный бортовой модуль
  • WR Сигнальное реле
  • WS Сенсор перемещения
  • WSK Гидротрансформаторное сцепление
Z
  • Коэффициент торможения
  • ZBR Центральный бортовой компьютер
  • ZBRO Центральный бортовой компьютер автобуса (ЦБКА)
  • ZDR Регулирование промежуточной частоты вращения
  • ZE Центральная электрическая сеть
  • ZFR Дополнительный автомобильный компьютер
  • ZR Центральный процессор
  • ZS Централизованная смазочная система
  • ZUSH Дополнительный обогрев
  • ZWS Интервальная система технического обслуживания
  • λ Пробуксовка
  • μ Коэффициент трения
  • μC Микроконтроллер (микропроцессор)

ОПИСАНИЕ ОБОРУДОВАНИЯ
ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ
Общая информация
Для нового поколения автомобилей благодаря использованию двух основных блоков управления
(центральный бортовой компьютер и автомобильный компьютер), в которых с помощью
программирования EOL сохранены все необходимые параметры в зависимости от варианта и типа
автомобиля, характерно использование небольшого количества блоков управления. Входные
параметры блоков управления трансмиссии задаются автомобильным компьютером (FFR), являющимся основным блоком управления.
Автомобильный компьютер также регистрирует данные тренда и определяет периодичность
технического обслуживания.
В некоторых типах автомобилей (большегрузный тягач) используется дополнительный процессор
(функция ZFR аналогична FFR).
Ниже на рисунке графически представлена структура сигналов и шин, имеющих отношение к
функциям управления и индикации, выполняемым центральным бортовым компьютером (A403)/
дополнительным автомобильным компьютером (A688):

(A) Входные сигналы
(B) Выходные сигналы
(M-CAN) Шина данных CAN управления двигателем
(T-CAN) Шина данных CAN трансмиссии
(1) Автомобильный компьютер
(2) Например, электронное противоугонное устройство
(3) Например, замок рулевого колеса
(4) Например, мультиплексный узел
(5) Например, датчик температуры атмосферного воздуха
(6) Например, центральный бортовой компьютер
(7) Например, блок управления ECAS
(8) Например, блок управления трансмиссионным тормозом
(9) Например, система управления коробкой передач Tipmatic AS-Tronic
(10) Например, электромагнитный клапан группы делителя/заднего делителя
(11) Например, электромагнитный клапан моторного тормоза
(12) Например, электромагнитное сцепление вентилятора
(13) Блок управления EDC

Интерфейсы к другим системам
Сообщение о неисправности или выходе из строя системы (например, EBS, EDC, ECAS и т. д.)
передается на центральный бортовой компьютер через шину данных CAN трансмиссии (Т-CAN).
Также и отсутствие регулярно ожидаемого сообщения CAN опознается как ошибка ожидания, которая
при известных условиях индицируется, например, если блок управления из-за полного отказа больше
не принимает участия в передаче данных через CAN. Центральный бортовой компьютер отправляет
сигнал через шину данных CAN приборной панели (I-CAN) на приборную панель. Там неисправность
показывается для водителя с помощью контрольных и сигнальных ламп и индикации на дисплее для
символьной и текстовой индикации.

Структура шины данных сети CAN
TGL/TGM/TGA

(A143) Блок управления ECAS
(A148) Радиоприемник/кассетный проигрыватель
(A302) Центральный бортовой компьютер 2 (ZBR2) с нагрузочным резистором I-CAN
(A312) Заказной модуль управления с нагрузочным резистором A-CAN
(A330) Блок управления AS-TRONIC (на коробке передач) с нагрузочным резистором T-CAN
(A384) Блок управления колесами заднего моста (RAS-EC)
(A402) Блок управления EBS/ESP
(A403) Автомобильный компьютер с нагрузочными резисторами М-CAN и T-CAN
(A407) Приборная панель с нагрузочными резисторами H-CAN, FS-CAN и I-CAN
(A408) Тахограф с нагрузочным резистором FS-CAN
(A435) Блок управления EDC с нагрузочным резистором M-CAN
(A479) Управление ACC
(A574) Устройство управления MMI
(A577) Бортовой модуль Telematik
(A609) Блок управления LGS
(A626) Блок управления гидростатического привода переднего моста
(A635) Truck-Gate с нагрузочным резистором H-CAN
(A . . .) Другие системы с возможностью объединения в сеть
(AB) Электроника кузова на разъеме CAN, например, системы FMS
(A-CAN) Шина данных CAN построителя (одновременно соединение для интерфейса FMS)
(FS-CAN)Шина данных CAN тахографа
(H-CAN) Шина данных CAN Highline
(I-CAN) Шина данных CAN приборной панели
(M-CAN) Шина данных CAN управления двигателем
(T-CAN) Шина данных CAN трансмиссии

TGA (большегрузный тягач)

(A143) Блок управления ECAS
(A148) Радиоприемник/кассетный проигрыватель
(A266) Блок управления гидротрансформаторного ретардера WSK
(A302) Центральный бортовой компьютер
2 (ZBR2) с нагрузочным резистором I-CAN
(A312) Заказной модуль управления с нагрузочным резистором A-CAN
(A330) Блок управления AS-TRONIC (на коробке передач) с нагрузочным резистором T-CAN
(A384) Блок управления колесами заднего моста (RAS-EC)
(A402) Блок управления EBS KNORR
(A403) Автомобильный компьютер с нагрузочными резисторами М-CAN и T-CAN
(A407) Приборная панель с нагрузочными резисторами H-CAN, FS-CAN и I-CAN
(A408) Тахограф с нагрузочным резистором FS-CAN
(A409) Блок управления ECAM с нагрузочным резистором T-CAN
(A435) Блок управления EDC (Common Rail, Master)
(A479) Управление ACC
(A570) Блок управления EDC (Common Rail, Slave) с нагрузочным резистором M-CAN
(A574) Устройство управления MMI
(A577) Бортовой модуль Telematik
(A609) Блок управления LGS
(A635) Truck-Gate с нагрузочным резистором H-CAN
(A688) Дополнительный автомобильный компьютер
(A . . .) Другие системы с возможностью объединения в сеть
(AB) Построитель
(A-CAN) Шина данных CAN построителя (одновременно соединение для интерфейса FMS)
(FS-CAN)Шина данных CAN тахографа
(H-CAN) Шина данных CAN Highline
(I-CAN) Шина данных CAN приборной панели
(M-CAN) Шина данных CAN управления двигателем
(T-CAN) Шина данных CAN трансмиссии

Автобус с NES
(NES - новая электронная структура, раздельный обмен данными)

(A143) Блок управления ECAS
(A144) Блок управления ретардера
(A302) Центральный бортовой компьютер
2 (ZBR2) с нагрузочным резистором I-CAN
(A330) Блок управления AS-TRONIC (на коробке передач)
(A360) Мультиплексный центральный процессор (ZBRO)
(A402) Блок управления EBS KNORR
(A403) Автомобильный компьютер с нагрузочными резисторами М-CAN и T-CAN
(A407) Приборная панель с нагрузочными резисторами I-CAN и K-CAN
(A408) Тахограф с нагрузочным резистором I-CAN
(A409) Блок управления ECAM с нагрузочным резистором T-CAN
(A435) Блок управления EDC с нагрузочным резистором M-CAN
(A574) Устройство управления MMI с нагрузочным резистором K-CAN
(A . . .) Другие системы с возможностью объединения в сеть
(A411) Мультиплексный узел передней части слева 2-М 1.1
(A412) Мультиплексный узел (специальный заказ клиента) 2-M 1.2
(A413) Мультиплексный узел блоков управления 2-М 1.3
(A414) Мультиплексный узел (специальный заказ клиента) 2-M 1.4
(A415) Мультиплексный узел потолка 2-М 1.5
(A416) Мультиплексный узел (специальный заказ клиента) 2-M 1.6
(A417) Мультиплексный узел (специальный заказ клиента) 2-M 1.7
(A418) Мультиплексный узел задней части справа 2-М 1.8
(A421) Мультиплексный узел передней части кузова справа 2-М 2.1
(A422) Мультиплексный узел (специальный заказ клиента) 2-M 2.2
(A423) Мультиплексный узел середины транспортного средства 2-М 2.3
(A424) Мультиплексный узел IBIS 2-М 2.4
(A425) Мультиплексный узел задней части кузова 3 2-М 2.5
(A426) Мультиплексный узел (специальный заказ клиента) 2-M 2.6
(A427) Мультиплексный узел прицепа 2-М 2.7
(A428) Мультиплексный узел задней части слева 2-М 2.8
(R195) Нагрузочный резистор спереди Basis-CAN 1
(R196) Нагрузочный резистор сзади Basis-CAN 1
(R197) Нагрузочный резистор спереди Basis-CAN 2
(R198) Нагрузочный резистор сзади Basis-CAN 2
(I-CAN) Шина данных CAN приборной панели
(K-CAN) Шина данных CAN Komfort (только для приборной панели Highline)
(M-CAN) Шина данных CAN управления двигателем
(T-CAN) Шина данных CAN трансмиссии

Автобус с TEPS
(TEPS - платформенная система сдвоенной электроники, общий обмен данными)

(A143) Блок управления ECAS
(A144) Блок управления ретардера
(A302) Центральный бортовой компьютер
2 (ZBR2) с нагрузочным резистором I-CAN
(A330) Блок управления AS-TRONIC (на коробке передач)
(A360) Мультиплексный центральный процессор (ZBRO)
(A402) Блок управления EBS KNORR
(A403) Автомобильный компьютер с нагрузочными резисторами М-CAN и T-CAN
(A407) Приборная панель с нагрузочными резисторами I-CAN и K-CAN
(A408) Тахограф с нагрузочным резистором I-CAN
(A409) Блок управления ECAM с нагрузочным резистором T-CAN
(A435) Блок управления EDC с нагрузочным резистором M-CAN
(A574) Устройство управления MMI с нагрузочным резистором K-CAN
(A . . .) Другие системы с возможностью объединения в сеть
(A411) Мультиплексный узел передней части слева 2-М 1.1
(A412) Мультиплексный узел (специальный заказ клиента) 2-M 1.2
(A413) Мультиплексный узел блоков управления 2-М 1.3
(A414) Мультиплексный узел (специальный заказ клиента) 2-M 1.4
(A415) Мультиплексный узел потолка 2-М 1.5
(A416) Мультиплексный узел (специальный заказ клиента) 2-M 1.6
(A417) Мультиплексный узел (специальный заказ клиента) 2-M 1.7
(A418) Мультиплексный узел задней части справа 2-М 1.8
(A421) Мультиплексный узел передней части справа 2-B 2.1
(A422) Мультиплексный узел (специальный заказ клиента) 2-M 2.2
(A423) Мультиплексный узел середины транспортного средства 2-М 2.3
(A424) Мультиплексный узел IBIS 2-М 2.4
(A425) Мультиплексный узел задней части кузова 3 2-М 2.5
(A426) Мультиплексный узел (специальный заказ клиента) 2-M 2.6
(A427) Мультиплексный узел прицепа 2-М 2.7
(A428) Мультиплексный узел задней части слева 2-М 2.8
(R195) Нагрузочный резистор спереди Basis-CAN 1
(R196) Нагрузочный резистор сзади Basis-CAN 1
(R197) Нагрузочный резистор спереди Basis-CAN 2
(R198) Нагрузочный резистор сзади Basis-CAN 2
(I-CAN) Шина данных CAN приборной панели
(K-CAN) Шина данных CAN Komfort (только для приборной панели Highline)
(M-CAN) Шина данных CAN управления двигателем
(T-CAN) Шина данных CAN трансмиссии

Грузовые автомобили высокой проходимости (типы Х)

(A146) Блок управления коробки передач
(A302) Центральный бортовой компьютер
2 (ZBR2) с нагрузочным резистором I-CAN и T-CAN
(A312) Заказной модуль управления с нагрузочным резистором A-CAN
(A402) Блок управления EBS KNORR
(A403) Автомобильный компьютер с нагрузочными резисторами М-CAN и T-CAN
(A407) Приборная панель с нагрузочными резисторами I-CAN и K-CAN
(A408) Тахограф с нагрузочным резистором I-CAN
(A435) Блок управления EDC с нагрузочным резистором M-CAN
(A574) Устройство управления MMI с нагрузочным резистором K-CAN (только для приборной панели Highline)
(A...) Другие системы с возможностью объединения в сеть
(AB) Построитель
(A-CAN) Шина данных CAN построителя (одновременно соединение для интерфейса FMS)
(I-CAN) Шина данных CAN приборной панели
(K-CAN) Шина данных CAN Komfort (только для приборной панели Highline)
(M-CAN) Шина данных CAN управления двигателем
(T-CAN) Шина данных CAN трансмиссии

ФУНКЦИОНАЛЬНОЕ ОПИСАНИЕ
Автомобильный компьютер (A403)
Автомобильный компьютер выполняет специфические для конкретного автомобиля функции блоков
управления двигателя и трансмиссии. Таким образом, он вмешивается в функции регулирования и
управления электроники двигателя, коробки передач, тормозной системы и ходовой части.
Автомобильный компьютер соединен по шине данных CAN трансмиссии (T-CAN) с блоками управления тормозной системы, коробки передач, пневматической подвески, ретардера, центрального бортового компьютера и т. д. С системой EDC автомобильный компьютер соединен по шине CAN двигателя (M-CAN). Кроме того, к автомобильному компьютеру подключены переключатели, датчики и исполнительные элементы для выполнения дополнительных функций.
Особенностями автомобильного компьютера являются оптимизация охлаждения и прогрева двигателя, а также запись данных тренда, обслуживания и нагрузки.
Блок-схема автомобильного компьютера

(1) Блок питания со схемой сброса
(2) Цифровые переключатели
(3) Устройства синхронной последовательной обработки данных
(4) Аналоговые устройства
(5) Контроль частоты
(6) Микроконтроллер с флеш-ЭСППЗУ ОЗУ
(7) Сторожевое устройство
(8) Интерфейс LIN (дополнительно)
(9) Напряжение питания 12 В LIN (дополнительно)
(10) Контроль педали акселератора
(11) Контроль хода сцепления
(12) Контроль противодавления отработанных газов
(13) Интерфейсы сети CAN
(14) Диагностика
(15) Конечная ступень клеммы 15 и 30
(16) Конечная ступень клеммы 30R
(17) Масса конечных ступеней
(18) Питание для датчика 5 В
(19) Модуль педали акселератора
(20) Датчик хода сцепления
(21) Датчик противодавления отработанных газов
(22) CAN трансмиссии
(23) Шина CAN двигателя
(24) Датчик частоты вращения вентилятора
Разводка контактов автомобильного компьютера (A403)

Штекер: Три таймера Junior Power, 3 гнезда, 18-контактные
Таймер Junior Power, 3 гнезда, 15-контактный
Вилка соединителя X1

(1) Со стороны блока управления

(2) Со стороны жгута проводов




Вилка соединителя X2

(1) Со стороны блока управления
(2) Со стороны жгута проводов




Вилка соединителя X3

(1) Со стороны блока управления

(2) Со стороны жгута проводов




Вилка соединителя X4

(1) Со стороны блока управления

(2) Со стороны жгута проводов




Дополнительный автомобильный компьютер (A688)
На большегрузных тягачах TGA кроме автомобильного компьютера используется также дополнительный автомобильный компьютер.
Он выполняет все необходимые функции для большегрузного тягача.
Дополнительный автомобильный компьютер рассчитывает момент тормозов-замедлителей и управляет дополнительным компрессором, основным и дополнительным вентилятором.
Все входные сигналы дополнительного автомобильного компьютера поступают по шине данных CAN
трансмиссии (T-CAN) при запросе компрессора, передаваемого на цифровой вход.
Выходные сигналы для дополнительного компрессора представляют собой цифровые сигналы, для
основного и дополнительного вентиляторов - сигнал PWM.
Блок-схема дополнительного автомобильного компьютера автомобиля

(1) Дополнительный автомобильный компьютер (A688)
(2) Электропитание, клемма 30
(3) Электропитание, клемма 15
(4) Масса, точка массы кабины рядом с центральным распределительным устройством электрооборудования (X1644)
(5) Шина данных CAN трансмиссии
(6) Запрос дополнительного компрессора
(7) Электромагнитные клапаны дополнительного компрессора
(8) Дополнительный вентилятор, отключение вентилятора
(9) Регулировочный клапан дополнительного вентилятора
(10) Муфта сцепления Linnig основного вентилятора
(11) Диагностика К-провода
Разводка контактов дополнительного автомобильного компьютера автомобиля (A688)

Штекер: Три таймера Junior Power, 3 гнезда, 18-контактные
Таймер Junior Power, 3 гнезда, 15-контактный
Вилка соединителя X1

(1) Со стороны блока управления

(2) Со стороны жгута проводов


Вилка соединителя X2

(1) Со стороны блока управления

(2) Со стороны жгута проводов


Вилка соединителя X3 (не занята)
Вилка соединителя X4

(1) Со стороны блока управления

(2) Со стороны жгута проводов


Входы и выходы автомобильного компьютера (A403)
Частотные входы
Сигнал о величине скорости/ECO-Power
Вход устанавливается как подача сигналов скорости (сигнал широтно-импульсной модуляции) или как переключающий вход (Low-Side) для ECO-Power.
Сигнал скорости передается на автомобильный компьютер через шину данных CAN приборной панели (I-CAN), центральный бортовой компьютер и шину данных трансмиссии CAN (T-CAN).
Функция ECO-Power обеспечивает переключение с "нормальной характеристики двигателя" на "снижение ограничиваемой регулятором частоты вращения".
Частота вращения на входе в коробку передач

Противоугонное устройство

Сигнал модуля педалей

Цифровые входы




Аналоговые входы
Многопозиционные переключатели максимальной скорости

Многопозиционные переключатели ограничения крутящего момента

Температура наружного воздуха

Опорный потенциал для ограничения максимальной скорости и крутящего момента

Опорный потенциал для датчиков температуры

Переключатель запроса групповой замены


Выходы
Выходы нагрузки

Обнаружение неисправностей:
На каждом выходе возможно определить короткое замыкание или прерывание нагрузки как
аварийное состояние, если подключенная нагрузка имеет сопротивление < 400 Ом. Состояние
короткого замыкания по UBat не отличается от состояния прерывания нагрузки.
Отключение массы


Интерфейсы
Шина данных CAN

Два интерфейса High-Speed CAN рассчитаны для скорости передачи данных 250 кб/сек. Для каждого
интерфейса предусмотрен нагрузочный резистор.
Последовательный управляемый переключатель


Для трех последовательных интерфейсов предусмотрен один информационный вход и один выход
синхронизации. Выходы синхронизации работают синхронно по отношению друг к другу, и их нельзя
выключать по отдельности.

Педальный механизм/педаль акселератора (A410)

(1) Цилиндр датчика сцепления/усилитель привода сцепления
(2) Педаль акселератора
(3) Рабочий тормозной клапан
(4) Вид кабины
(5) Вид передней стенки кабины
Педальный механизм представляет собой предварительно смонтированный и испытанный узел и состоит из тормозной педали с рабочим тормозным клапаном, педали сцепления с цилиндром датчика сцепления/усилителем привода сцепления и вставного модуля педали акселератора с бесконтактными датчиками. Над педалью акселератора расположено отверстие в опорной плите для крепления штекерных соединений жгута проводов.
Общий узел вставляется спереди в переднюю стенку кузова автомобиля и обеспечивает ее
герметичность. Разъемы гидролиний к цилиндру датчика сцепления/усилителю привода сцепления
и подключения сжатого воздуха к рабочему тормозному клапану расположены на передней стенке
кузова. Электроподключения для жгута проводов кабины расположены на внутренней стороне
педального механизма.
Педаль акселератора (A410)

Педаль акселератора состоит из установленного на педальном механизме корпуса с окончательно
смонтированной педалью акселератора. Для создания усилия на педали акселератора в ней
предусмотрены две пружины, одна пружина из синтетического материала и один резиновый буфер
для режима "кик-даун".
Обратный сигнал положения педали акселератора осуществляется с помощью двух бесконтактных
датчиков (датчик Холла). Аналоговые сигналы преобразуются двумя внутренними электронными
устройствами в два сигнала PWM. Выходные сигналы PWM соответствуют фактическому положению
педали акселератора. Сигнал PWM имеет в положении холостого хода высокую скважность импульсов, которая понижается при полной нагрузке. Второй сигнал PWM имеет в положении холостого хода низкую скважность импульсов, которая увеличивается при полной нагрузке. Имеется резервированная система электрического управления сигналами.
Монтажная позиция педали акселератора без крышки

Разводка контактов электрических соединителей

Штекер: 6-контактный/красный/кодирование B-C

Технические характеристики
Питающее
напряжение: 10-32 В
Перенапряжение: 36В не более 1 часа
Низкое напряжение: < 10 В не более 0,6 мс
Между A410 Pin 1 (масса) и A410 Pin 5 (клемма напряжения питания 15) - питание PWM1 и между
A410 Pin 3 (масса) и A410 Pin 6 (клемма напряжения питания 15) - питание PWM2 напряжение UBat
должно составлять 24 В (в интервале 10-32 В).
Следует проверить сигнальные провода (сигнал PWM1: A410 Pin 2 и сигнал PWM2: A410 Pin 4) для
автомобильного компьютера (A403).
Сигналы PWM представляются в графическом виде на экране MAN-cats®.
Все входы и выходы и сигнальные провода PWM относительно друг друга защищены от коротких
замыканий и от включения с неправильной полярностью.

Краткий обзор о педали акселератора TGA

(A100) Центральная электрическая сеть
(A403) Автомобильный компьютер
(A410) Модуль педали акселератора
(F236) Предохранитель регулировки двигателя, клемма 15
(F583) Предохранитель автомобильного компьютера (клемма 15) переключатель/датчики
(X1642) Точка массы кабины позади приборного щитка
(X1827) Обжимное соединение провода 31000
(X1832) Обжимное соединение провода 60028

Краткий обзор о педали акселератора R02/R03/R07/R08

(A100) Центральная электрическая сеть
(A403) Автомобильный компьютер
(A410) Модуль педали акселератора
(F236) Предохранитель регулировки двигателя, клемма 15
(F372) Предохранитель, электропитание автомобильного компьютера, клемма 15
(X102) Клеммная панель основной приборной панели
(X618) Распределитель клеммной панели
X102 провод 31000
Рабочий диапазон педали акселератора

(1) Ограничитель холостого хода
(2) Полная нагрузка (точка нагрузки)
(3) Режим резкого ускорения "кик-даун"
(4) Упор

В педали акселератора установлены две пружины: одна пружина из синтетического материала и
один резиновый буфер для режима "кик-даун"
Важно:
При сильном нажатии педали акселератора до отказа (включая режим "кик-даун") она выжимается
полностью.
Описание педали акселератора
Данные PWM механических упоров сохраняются в виде параметров в ЭСППЗУ автомобильного
компьютера (A403), это относится к обоим сигналам PWM. На основе данных PWM1 механических
упоров устанавливается стандартное положение педали акселератора. В случае неисправности
используются данные PWM2.
Педаль акселератора калибруется с помощью MAN-cats® II.
При возникновении неисправности педали акселератора включается параметрируемое ограничение
частоты вращения и моментов.
Между положением при холостом ходе и при полной нагрузке и при фактической частоте вращения
двигателя по характеристике педали акселератора определяется стандартный момент педали.
Сигналы "Холостой ход" и "Кик-даун" определяются по стандартному положению педали акселератора. Если положение педали акселератора оказывается ниже порогового значения холостого хода, то определяется активация холостого хода. Момент педали акселератора выводится при положении выше порогового значения. Это возможно при параметрировании точки полной нагрузки 100%. Если педаль акселератора включается в положении выше этой точки, и она превышает пороговое значение для режима "кик-даун", в этом случае активируется функция "кик-даун". Данное пороговое значение имеет функцию гистерезиса. Функция деактивируется, если положение педали акселератора не достигает заданного порогового значения полной нагрузки.
Наряду с данными тормозной педали проверяется идентификация положения педали акселератора.
Если положение педали акселератора при срабатывании тормоза оказывается выше точки холостого
хода, в этом случае фактическое положение педали акселератора принимается в качестве параметра
холостого хода. Как только положение педали акселератора оказывается ниже этого значения, в ЭСППЗУ автомобильного компьютера снова устанавливается калиброванное значение параметра
холостого хода.
Таким образом, например, при трогании с места на подъем, также возможно срабатывание тормоза,
запрос осуществляется только в том случае, если педаль акселератора была нажата до педали тормоза. Запись неисправности в регистратор неисправностей автомобильного компьютера выполняется только в том случае, если после 5 раз не было достигнуто положение холостого хода акселератора.

Электромагнитная муфта привода вентилятора (Y273)

Гидродинамический процесс внутри электрически управляемой и управляемой биметаллическими
устройствами муфты привода вентилятора аналогичен:
Существует один резервуар и одна рабочая зона.
Эти участки отделены друг от друга разделительной стенкой. Пружина клапана открывает такое
отверстие в этой стенке, чтобы силиконовое масло протекало из резервуара в рабочую зону. Там оно передает через два узких зазора скорость вращения бегунка с приводом от электродвигателя на корпус муфты привода вентилятора и соответственно на вентилятор.
На наружном диаметре корпуса силиконовое масло подается посредством скоростного насоса обратно в резервуар.
Управление пружиной клапана у управляемой биметаллическими устройствами муфты привода
вентилятора осуществляется посредством биметаллического устройства, у электрически управляемой муфты привода вентилятора - электромагнита.
Автомобильный компьютер регулирует данный электромагнит. Сигнал PWM 24 В активирует магнит, который приводит в движение тормозной щит. При отключении напряжения тормозной щит возвращается в исходную позицию.
Тормозной щит соединяется с пружиной клапана таким образом, чтобы раскрытие и закрытие отверстия в разделительной стенке устанавливались параллельно с командами на переключение магнита.
Обобщение:
При напряжении 24 В магнит активируется, приводит в движение тормозной щит, пружина клапана
закрывает отверстие, муфта привода вентилятора выключается. При нулевом напряжении магнит
деактивируется, тормозной щит возвращается в исходную позицию, пружина клапана открывает
отверстие, муфта привода вентилятора включается.
Таким образом, вместе с сигналом PWM возможна непрерывная настройка частоты вращения вентилятора.
Отключение напряжения:
При отключении напряжения питания муфта привода вентилятора включается полностью, т. е.
исключается возможный перегрев двигателя, так как вентилятор работает при максимально допустимой частоте вращения. При использовании данного предохранительного устройства пружина клапана полностью открывает отверстие в разделительной стенке, и при этом силиконовое масло полностью поступает из резервуара в рабочую зону.
Проверка муфты привода вентилятора
Проверка статических параметров: данный вид проверки производится только с целью контроля
функциональности магнита.
Проведите тестирование исполнительных элементов посредством MAN-cats® II.
– Должно быть отчетливо слышно легкое постукивание электромагнита. Звук издает тормозной щит,
который приводится в движение электромагнитом.
Проверка динамических параметров:
– Закрепите электромагнит на неподвижной опоре.
– Выключите напряжение, отрегулируйте частоту вращения на входе 2500 об/мин.
– Через 2 минуты должна быть достигнута максимальная частота вращения вентилятора прибл. 2250 об/мин.
– Муфта привода вентилятора включается.
– Через 1 минуту включите напряжение (24 В)
– В течение 1 минуты должна быть достигнута частота вращения вентилятора 500-1000 об/мин.
(= частота вращения холостого хода) муфта привода вентилятора отключается.
Разводка контактов электрических соединителей

Штекер: Кодирование B; цвет черный


Мультифункциональное рулевое колесо MFL (A943)

Не убирая рук с рулевого колеса, можно проверить данные автомобиля, позвонить по телефону или настроить радиоприемник. Водителю достаточно коснуться пальцем, и на дисплее (Highline) появляется оптический обратный сигнал.
Правой рукой можно настроить функцию Tempomat, ACC, FGB и FGR, а левой рукой - радио, меню
телефона и управления автомобилем.
Разводка контактов электрических соединителей

Штекер: Кодирование 1, цвет голубой


Шина данных LIN
Шина данных LIN (Local Interconnect Network) представляет собой однопроводную шину с напряжением бортовой электросети 24 В. В сети существуют один главный блок (FFR) и несколько исполнительных блоков. Обмен информацией выполняется в последовательном формате данных (скорость передачи данных 9,6 кб/сек).
Структура системы шины данных LIN

(A403) Главный блок автомобильный компьютер
(A407) Приборная панель
(A942) Выключатель на рулевой колонке ретардера/коробки передач
(A943) Мультифункциональное рулевое колесо

ОПИСАНИЕ КОМПОНЕНТОВ
Автомобильный компьютер (A403), дополнительный автомобильный компьютер автомобиля (A688)

Автомобильный компьютер выполняет в общем и целом функции блоков управления трансмиссии.
Таким образом, он вмешивается в функции регулирования и управления электроники двигателя,
коробки передач, тормозной системы и ходовой части.
Монтажная позиция
TGA:

Автомобильный компьютер (1) и дополнительный автомобильный компьютер (2) (только для
большегрузного тягача) расположены рядом с блоком предохранителей и реле в стойке для блоков
управления (сторона пассажира).
Снимите панель над блоком предохранителей и реле.

R02/R03:

Автомобильный компьютер (1) расположен на салазках блоков управления, слева спереди в области
основной приборной панели.

Типы X

Автомобильный компьютер (1) находится со стороны пассажира в области блока предохранителей и
реле в стойке для блоков управления.

Продолжение и полное описание - смотрите в
 
 
Назад к содержимому | Назад к главному меню