CAN Контроллер местной сети (дифференциальная передача данных по 2 проводам)
LSB Системная шина Либхерр (передача данных между отдельными модулями по трех проводной шине)
NT Блок питания (коммутационный шкаф)
UW Шасси
OW Поворотная платформа
ZE 0 Центральное устройство 0 (коммутационный шкаф)
EP 0 Входная плата 0 (коммутационный шкаф)
LSB 1 Системная шина Либхерр
M 0 Монитор 0 (кабина крановщика)
1 * Датчик вращения стрелы
2 * Индуктивный сенсор NA-треноги 3
3 * Индуктивный сенсор упора слева
4 * Индуктивный сенсор в заслонке слева
5 * Индуктивный сенсор левого положения заслонки
6 * Индуктивный сенсор качающегося удлинителя внизу слева
7 * Регулировочная обойма качающегося удлинителя на упоре
8 * Планка измерения натяжения A
9 * Датчик угла качающегося удлинителя
ZE 1 Центральное устройство 1 (коммутационный шкаф)
EP 1 Входная плата 1 (коммутационный шкаф)
LSB 2 Системная шина Либхерр
M 1 * Монитор 1 (кабина крановщика)
1 * Датчик длины 3, спереди слева
2 * Датчик длины 2, спереди справа
3 * Датчик длины 4, сзади справа
4 * Датчик длины 1, спереди слева
5 * Стрела на опоре
SP Нулевая точка CAN (центральная консоль)
ECU-1 Электроника коробки передач (центральная консоль) Система пламенного пуска
EAM 1 Модуль ввода/вывода 1 (центральная консоль) Подвеска мостов, двигатель, коробка передач, функции управления Клавиатура
EAM 2 Модуль ввода/вывода 2 (центральная консоль) Блокировки дифференциала, функции индикации,
устройство индикации
EAM 3 Модуль ввода/вывода 3 (правый пульт управления опорами) Правые опоры, круговое движение, бак Правый пульт управления выносными опорами
EAM 4 Модуль ввода/вывода 4 (левый пульт управления опорами) Левые опоры, рулевое управление задними мостами Левый пульт управления выносными опорами
EAM 5 Модуль ввода/вывода 5 (центральная консоль) Коробка передач, правый выключатель на рулевой колонке Коробка передач
ZE 2 Центральное устройство 2 (коммутационный шкаф)
EP 2 Входная плата 1 (коммутационный шкаф)
EAM 6 Модуль ввода/вывода Муфта вентилятора, выхлопной клапан, воздушный клапан AKL выхлопной клапан
LKU муфта вентилятора
LKL воздушный клапан
SP Нулевая точка шины CAN
ECU-1 Электроника коробки передач Двигатель (система пламенного запуска) Контрольная лампочка системы пламенного запуска
ZE 3 Центральное устройство 3 (коммутационный шкаф)
EP 3 Входная плата 3 (коммутационный шкаф)
1 Индуктивный сенсор крепления пальцем телескопической секции 1
2 Индуктивный сенсор крепления пальцем телескопической секции 2
3 Индуктивный сенсор крепления пальцем телескопической секции 3
4 Индуктивный сенсор крепления пальцем телескопической секции 4
5 Индуктивный сенсор крепления пальцем телескопической секции 5
6 Индуктивный сенсор крепления пальцем телескопической секции 6
7 Индуктивный сенсор крепления пальцем телескопической секции
8 Индуктивный сенсор крепления пальцем телескопической секции
9 Индуктивный сенсор крепления пальцем цилиндра слева 1
10 Индуктивный сенсор крепления пальцем цилиндра слева 2
11 Индуктивный сенсор крепления пальцем цилиндра справа 1
12 Индуктивный сенсор крепления пальцем цилиндра справа 2
13 Датчик угла телескопической стрелы
14 Датчик длины цилиндра 1
ZE 4 Центральное устройство 4 (коммутационный шкаф)
EP 4 Входная плата 4 (коммутационный шкаф)
M 2 Монитор 2 (кабина крановщика)
1 * Индуктивный сенсор N A-треноги
2 * Индуктивный сенсор упора справа
3 * Индуктивный сенсор в заслонке справа
4 * Индуктивный сенсор правого положения заслонки
5 * Индуктивный сенсор качающегося удлинителя внизу справа
6 Датчик длина цилиндра 2
7 Датчик угла оголовка телескопической стрелы
8 * Планка измерения натяжения A
9 * Датчик угла шарнирной секции качающегося удлинителя
10 Концевой выключатель грузоподъемного механизма 1а оголовок телескопической стрелы
11 * Концевой выключатель грузоподъемного механизма 1а дополнительная блочная головка телескопической стрелы
12 Анемометр
13 * Концевой выключатель грузоподъемного механизма 2 качающийся удлинитель, жесткий удлинитель
14 * Концевой выключатель грузоподъемного механизма 3 качающийся удлинитель дополнительной блочной головки
15 Анемометр
16 * Концевой выключатель грузоподъемного механизма 1b монтажная головка
ZE 5 Системная шина Либхерр
EP 5 Входная плата 5 (коммутационный шкаф)
1 * Индуктивный сенсор оттяжки телескопической стрелы положение слева
2 * Индуктивный сенсор оттяжки телескопической стрелы натяжной цилиндр выдвинут слева
3 * Индуктивный сенсор оттяжки телескопической стрелы собачка поднята слева
4 * Индуктивный сенсор оттяжки телескопической стрелы положение справа
5 * Индуктивный сенсор оттяжки телескопической стрелы натяжной цилиндр выдвинут справа
6 * Индуктивный сенсор оттяжки телескопической стрелы собачка поднята справа
* по желанию Заказчика
Распознавание ошибок компьютерной системой LICCON
Возникающие ошибки могут быть сгруппированы по различным критериям. Наиболее употребительным
обозначением является название по причине ошибки.
Компьютерная система LICCON включает в себя большое число диагностических функций и программ самоконтроля. Однако в большинстве случаев компьютерная система LICCON не может однозначно установить, какой именно узел неисправен. Если, например, нарушена передача данных между двумя узлами, то неисправным может быть каждый из двух участвующих в передаче данных узлов (например, монитор или центральное устройство, блок питания или центральное устройство, сенсор или центральное устройство), а также находящийся между ними участок передачи данных (например, кабель монитора, стойка, провод сенсора или провод исполнительного органа). Поэтому ошибки, не считая ошибок монитора и явных неисправностей блока питания, группируются не по возможно неисправным узлам, а по виду их проявления.
Ошибки размещены в том порядке, в каком они проверяются компьютерной системой LICCON.
1. Ошибка монитора
Ошибками монитора являются ошибки, указывающие в начале или во время работы на ошибку в мониторе. Ошибки монитора распознаются посредством текста или плохого изображения на экране.
2. Ошибки основной группы узлов
Это ошибки, проявляющиеся по ошибкам частей основной группы узлов (аппаратное или программное обеспечение). Ошибки групп узлов разбиваются на следующие подгруппы ошибок:
2.1 Однозначные ошибки блоки питания
Это ошибки, указывающие при включении LICCON на неисправный блок питания.
Частично, однако, они могут иметь и другие причины.
2.2 Ошибки инициализации
Ошибками инициализации являются ошибки, распознаваемые при запуске LICCON специальными контрольными программами, например, ошибка микропроцессора, ошибка аппаратуры. Ошибки инициализации выводятся на 7-сегментный индикатор центрального устройства и возможно на монитор с кодом ошибки LICCON и текстом комментария (экран определения ошибки в программе "система тестирования").
2.3 Системные ошибки
Системными ошибками являются ошибки, устанавливаемые операционной системой LICCON сразу после запуска или в процессе работы. Программы системных ошибок контролируют в частности функционирование электроники и передачу данных. В случае системной ошибки различают между следующими вариантами:
2.3.1 Неустранимые системные ошибки (FATAL SYSTEM-ERROR) LEC
Они документируются посредством кода ошибки LICCON (LEC) на мониторе (экран определения ошибки в программе "система тестирования").
2.3.2 Прочие системные ошибки
Они выводятся только на 7-сегментную индикацию центрального устройства ( - индикация ZE).
3. Прикладные ошибки
Прикладными ошибками являются ошибки, которые были обнаружены в так называемых прикладных программах (работа крана и телескопирование). Они охватывают большое число ошибок датчиков.
Порядок действий для локализации и устранения ошибок:
- Если ошибка выводится с кодом ошибки LICCON, то смотрите экран определения ошибки
- Если изображение на мониторе нарушено (например, изображение отсутствует, изображение мигает или выдается только текст ошибки без номера, например, "DATA LINE FAILURE !!", тогда смотрите ^ ошибка монитора.
- Если возникла ошибка, так что рабочий экран вообще не появляется или внезапно исчезает, тогда
смотрите ^ устранение ошибок основного модуля .
Диагностика ошибок позволяет крановщику сразу же распознать возникшую ошибку. С помощью
описания ошибки в отдельном списке ошибок или в документации ошибки в программе "система
тестирования" можно во многих случаях быстро локализовать и устранить ошибку.