Описание LICCON - Автозапчасти и автоХитрости

Перейти к контенту

Главное меню:

Хитрости... > Спецтехника > LIEBHERR
Описание компьютерной системы LICCON кранов LIEBHERR

Общие положения
Компьютерная система LICCON является компьютерной системой для управления и контроля
автокранами. Помимо предохранения от перегрузки (Ограничитель грузового момента оОГМ) она
содержит целый ряд прикладных программ, с помощью которых можно управлять движениями
крана и контролировать их выполнение. На сегодняшний день компьютерная система LICCON
включает в себя нижеследующие прикладные программы:
Прикладные программы
- Программа стреловой оснастки с экраном стреловой оснастки
- Рабочая программа с рабочим экраном
- Программа телескопирования с экраном телескопирования
- Программа установки на опоры (дополнительно)
- Программа ограничения рабочей зоны (дополнительно)
- Программа параметров управления
- Система тестирования
- Укрепление телескопической стрелы растяжками

Защита от перегрузки (ОГМ)
Защита от перегрузки выполняется микропроцессорным центральным устройством 0 базового узла 0. Компьютерная система LICCON работает по принципу сравнения реальной нагрузки и максимально допустимой нагрузки согласно таблице грузоподъемности и запасовке.

Реальная нагрузка
Текущая нагрузка определяется посредством измерения переменных величин:
Нагрузка крана составляется из грузового момента и момента стрелы. Она создает в стрелоподъемном цилиндре силу, которую можно измерить манометром.
Момент стрелы вычисляется по информации от датчика угла (угол стрелы), информации от датчика стрелы (длина стрелы) и по данным крана (масса стрелы) для заданного режима работы.
Вылет стрелы вычисляется с помощью информации от датчика угла (угол стрелы), информации
от датчика длины (длина стрелы) и геометрических данных заданного режима работы. При этом
учитывается также и прогибание стрелы под собственным весом и под весом груза.
По общей нагрузке, моменту стрелы и вылету стрелы вычисляется реальная нагрузка.

Максимальная нагрузка согласно таблице грузоподъемности и запасовке
Данные крана, такие как таблица грузоподъемности, масса стрелы и геометрические данные записаны в центральной памяти данных компьютерной системы LICCON.
По таблицам грузоподъемности для заданного состояния стреловой оснастки, заданной запасовки и расчетного вылета стрелы постоянно определяется "максимальная нагрузка согласно таблице грузоподъемности и запасовке".

Сравнение
Реальная нагрузка и "максимальная нагрузка согласно таблице грузоподъемности и запасовке"
сравниваются друг с другом. При приближении к предварительно заданному предельному значению следует предупреждение. Если этот предел достигнут или превышен, то выдается предупреждение о перегрузке и все движения крана, ведущие к увеличению грузового момента, отключаются.

Связь электрических и электронных компонент на шасси и на поворотной платформе крана осуществляется по шине данных (Системная шина Либхерр OLSB).




Программы LICCON (Обзор)
Программа стреловой оснастки ”Rusten”
На экране стреловой оснастки LICCON крановщик вводит в ОГМ данные о выбранном состоянии
стреловой оснастки и получает на мониторе соответствующие таблицы грузоподъемности.
Настройка состояния стреловой оснастки выполняется в режиме диалога или посредством короткого кода.

Программа работы ”Betrieb” 
На рабочем экране LICCON условные обозначения непрерывно информируют о всех наиболее важных данных геометрии крана. Все критические сообщения сопровождаются звуковыми сигналами. В зависимости от оснащения, целый ряд других условных обозначений может выводиться в качестве дополнительной индикации либо в случае необходимости самим крановщиком, либо автоматически при неисправности.




Программа телескопирования "Teleskopieren"
Экран телескопирования показывает крановщику динамическое графическое изображение состояния фиксации телескопической стрелы пальцами, положение отдельных телескопических секций друг относительно друга и выдвижение телескопических цилиндров.

Программа параметров управления ”Control-Parameter” 
С помощью программы "Control-Parameter" можно выбрать с определенным шагом максимальную
скорость для поворотной платформы, грузоподъемного и стрелоподъемного механизмов. Далее можно деактивировать незапасованные лебедки*.




Программа ограничения рабочей зоны ’’Arbeitsbereichsbegrenzung”
Программа "Arbeitsbereichsbegrenzung" снимает с крановщика часть нагрузки по контролю за рабочей зоной крана, особенно в тех ситуациях, когда движение груза требует от него всего его внимания. Через программу редактирования крановщик может задавать и отменять различные ограничения рабочей зоны.

Программа установки на опоры "Abstutzung"
Программа "Abstutzung" может содержать две независимые части (по желанию Заказчика).
Управление функциями при этом осуществляется посредством визуализации процесса на мониторе
LICCON, со сложением в среду контроля за усилием в опорах *.
1) Контроль за усилием в опорах *
Контроль за усилием в опорах осуществляется постоянно в процессе работы во всех 4 опорных
цилиндрах путем измерения манометром текущего давления с его последующим выводом на дисплей в качестве опорного усилия в каждой опоре. Программируемость предельных значений позволяет использовать контроль за усилием в опорах также и для предупреждения.
2) Индикация длины выдвижных балок *
Индикация длины выдвижных балок дает крановщику информацию о состоянии выдвижения балок в процентах [%].
* по желанию Заказчика


Программа системы тестирования "Testsystem"
С помощью системы тестирования обслуживающий персонал может быстро локализовать, например, неисправности участников шины (Системная шина LIEBHERR OLSB) без использования измерительных приборов. Удобные диалоговые функции позволяют также и во время работы крана наблюдать за состоянием всех входов и выходов системы в различных формах представления на мониторе. Кроме того, в тестовой системе документируются все зарегистрированные ошибки (системные ошибки и ошибки управления).


ДИАГНОСТИКА
Пояснение терминов
CAN Контроллер местной сети (дифференциальная передача данных по 2 проводам)
LSB Системная шина Либхерр (передача данных между отдельными модулями по трех проводной шине)
NT Блок питания (коммутационный шкаф)
UW Шасси
OW Поворотная платформа
ZE 0 Центральное устройство 0 (коммутационный шкаф)
EP 0 Входная плата 0 (коммутационный шкаф)
LSB 1 Системная шина Либхерр
M 0 Монитор 0 (кабина крановщика)
1 * Датчик вращения стрелы
2 * Индуктивный сенсор NA-треноги 3
3 * Индуктивный сенсор упора слева 
4 * Индуктивный сенсор в заслонке слева 
5 * Индуктивный сенсор левого положения заслонки 
6 * Индуктивный сенсор качающегося удлинителя внизу слева 
7 * Регулировочная обойма качающегося удлинителя на упоре
8 * Планка измерения натяжения A
9 * Датчик угла качающегося удлинителя
ZE 1 Центральное устройство 1 (коммутационный шкаф)
EP 1 Входная плата 1 (коммутационный шкаф)
LSB 2 Системная шина Либхерр
M 1 * Монитор 1 (кабина крановщика)
1 * Датчик длины 3, спереди слева
2 * Датчик длины 2, спереди справа
3 * Датчик длины 4, сзади справа
4 * Датчик длины 1, спереди слева
5 * Стрела на опоре
SP Нулевая точка CAN (центральная консоль)
ECU-1 Электроника коробки передач (центральная консоль) Система пламенного пуска
EAM 1 Модуль ввода/вывода 1 (центральная консоль) Подвеска мостов, двигатель, коробка передач, функции управления Клавиатура
EAM 2 Модуль ввода/вывода 2 (центральная консоль) Блокировки дифференциала, функции индикации,
устройство индикации
EAM 3 Модуль ввода/вывода 3 (правый пульт управления опорами) Правые опоры, круговое движение, бак Правый пульт управления выносными опорами
EAM 4 Модуль ввода/вывода 4 (левый пульт управления опорами) Левые опоры, рулевое управление задними мостами Левый пульт управления выносными опорами
EAM 5 Модуль ввода/вывода 5 (центральная консоль) Коробка передач, правый выключатель на рулевой колонке Коробка передач
ZE 2 Центральное устройство 2 (коммутационный шкаф)
EP 2 Входная плата 1 (коммутационный шкаф)
EAM 6 Модуль ввода/вывода Муфта вентилятора, выхлопной клапан, воздушный клапан AKL выхлопной клапан
LKU муфта вентилятора
LKL воздушный клапан
SP Нулевая точка шины CAN
ECU-1 Электроника коробки передач Двигатель (система пламенного запуска) Контрольная лампочка системы пламенного запуска
ZE 3 Центральное устройство 3 (коммутационный шкаф)
EP 3 Входная плата 3 (коммутационный шкаф)
1 Индуктивный сенсор крепления пальцем телескопической секции 1 
2 Индуктивный сенсор крепления пальцем телескопической секции 2 
3 Индуктивный сенсор крепления пальцем телескопической секции 3 
4 Индуктивный сенсор крепления пальцем телескопической секции 4 
5 Индуктивный сенсор крепления пальцем телескопической секции 5 
6 Индуктивный сенсор крепления пальцем телескопической секции 6 
7 Индуктивный сенсор крепления пальцем телескопической секции 
8 Индуктивный сенсор крепления пальцем телескопической секции 
9 Индуктивный сенсор крепления пальцем цилиндра слева 1 
10 Индуктивный сенсор крепления пальцем цилиндра слева 2
11 Индуктивный сенсор крепления пальцем цилиндра справа 1
12 Индуктивный сенсор крепления пальцем цилиндра справа 2
13 Датчик угла телескопической стрелы 
14 Датчик длины цилиндра 1 
ZE 4 Центральное устройство 4 (коммутационный шкаф)
EP 4 Входная плата 4 (коммутационный шкаф)
M 2 Монитор 2 (кабина крановщика)
1 * Индуктивный сенсор N A-треноги 
2 * Индуктивный сенсор упора справа 
3 * Индуктивный сенсор в заслонке справа
4 * Индуктивный сенсор правого положения заслонки
5 * Индуктивный сенсор качающегося удлинителя внизу справа 
6 Датчик длина цилиндра 2
7 Датчик угла оголовка телескопической стрелы
8 * Планка измерения натяжения A 
9 * Датчик угла шарнирной секции качающегося удлинителя 
10 Концевой выключатель грузоподъемного механизма 1а оголовок телескопической стрелы 
11 * Концевой выключатель грузоподъемного механизма 1а дополнительная блочная головка телескопической стрелы
12 Анемометр
13 * Концевой выключатель грузоподъемного механизма 2 качающийся удлинитель, жесткий удлинитель 
14 * Концевой выключатель грузоподъемного механизма 3 качающийся удлинитель дополнительной блочной головки
15 Анемометр
16 * Концевой выключатель грузоподъемного механизма 1b монтажная головка
ZE 5 Системная шина Либхерр
EP 5 Входная плата 5 (коммутационный шкаф)
1 * Индуктивный сенсор оттяжки телескопической стрелы положение слева 
2 * Индуктивный сенсор оттяжки телескопической стрелы натяжной цилиндр выдвинут слева 
3 * Индуктивный сенсор оттяжки телескопической стрелы собачка поднята слева 
4 * Индуктивный сенсор оттяжки телескопической стрелы положение справа 
5 * Индуктивный сенсор оттяжки телескопической стрелы натяжной цилиндр выдвинут справа 
6 * Индуктивный сенсор оттяжки телескопической стрелы собачка поднята справа
* по желанию Заказчика

Распознавание ошибок компьютерной системой LICCON
Возникающие ошибки могут быть сгруппированы по различным критериям. Наиболее употребительным
обозначением является название по причине ошибки.
Компьютерная система LICCON включает в себя большое число диагностических функций и программ самоконтроля. Однако в большинстве случаев компьютерная система LICCON не может однозначно установить, какой именно узел неисправен. Если, например, нарушена передача данных между двумя узлами, то неисправным может быть каждый из двух участвующих в передаче данных узлов (например, монитор или центральное устройство, блок питания или центральное устройство, сенсор или центральное устройство), а также находящийся между ними участок передачи данных (например, кабель монитора, стойка, провод сенсора или провод исполнительного органа). Поэтому ошибки, не считая ошибок монитора и явных неисправностей блока питания, группируются не по возможно неисправным узлам, а по виду их проявления.
Ошибки размещены в том порядке, в каком они проверяются компьютерной системой LICCON.
1. Ошибка монитора
Ошибками монитора являются ошибки, указывающие в начале или во время работы на ошибку в мониторе. Ошибки монитора распознаются посредством текста или плохого изображения на экране.
2. Ошибки основной группы узлов 
Это ошибки, проявляющиеся по ошибкам частей основной группы узлов (аппаратное или программное обеспечение). Ошибки групп узлов разбиваются на следующие подгруппы ошибок:
2.1 Однозначные ошибки блоки питания 
Это ошибки, указывающие при включении LICCON на неисправный блок питания.
Частично, однако, они могут иметь и другие причины.
2.2 Ошибки инициализации
Ошибками инициализации являются ошибки, распознаваемые при запуске LICCON специальными контрольными программами, например, ошибка микропроцессора, ошибка аппаратуры. Ошибки инициализации выводятся на 7-сегментный индикатор центрального устройства и возможно на монитор с кодом ошибки LICCON и текстом комментария (экран определения ошибки в программе "система тестирования").
2.3 Системные ошибки 
Системными ошибками являются ошибки, устанавливаемые операционной системой LICCON сразу после запуска или в процессе работы. Программы системных ошибок контролируют в частности функционирование электроники и передачу данных. В случае системной ошибки различают между следующими вариантами:
2.3.1 Неустранимые системные ошибки (FATAL SYSTEM-ERROR) LEC
Они документируются посредством кода ошибки LICCON (LEC) на мониторе (экран определения ошибки в программе "система тестирования").
2.3.2 Прочие системные ошибки
Они выводятся только на 7-сегментную индикацию центрального устройства ( - индикация ZE).
3. Прикладные ошибки
Прикладными ошибками являются ошибки, которые были обнаружены в так называемых прикладных программах (работа крана и телескопирование). Они охватывают большое число ошибок датчиков.
4. Системные ошибки LEC
Системными ошибками являются внутренние ошибки в модулях ввода/вывода, приложениях, ошибки шины CAN, ошибки LSB и т. д.
5. Ошибки управления LEC
Ошибками управления является ошибки, обусловленные неправильным управлением (клавиатура, устройства управления опорами, и т. п.).
Указание: На поворотной платформе прикладные ошибки, системные ошибки и ошибки управления указываются на рабочем экране и на экране телескопирования посредством сообщения об ошибке (мигающего) и звуковым сигналом (- писк, зуммер).
На шасси системные ошибки и ошибки управления указываются мигающей сигнальной лампочкой "!" на устройстве индикации. Посредством клавиши "i" клавиатуры в продолжение всего время нажатия на 7-сегментную индикацию "!" устройства индикации выводится код ошибки LICCON.

Порядок действий для локализации и устранения ошибок:
- Если ошибка выводится с кодом ошибки LICCON, то смотрите экран определения ошибки
(система теcтирoвания LICCON) или отдельный список ошибок.
- Если изображение на мониторе нарушено (например, изображение отсутствует, изображение мигает или выдается только текст ошибки без номера, например, "DATA LINE FAILURE !!", тогда смотрите ^ ошибка монитора.
- Если возникла ошибка, так что рабочий экран вообще не появляется или внезапно исчезает, тогда
смотрите ^ устранение ошибок основного модуля .
Диагностика ошибок позволяет крановщику сразу же распознать возникшую ошибку. С помощью
описания ошибки в отдельном списке ошибок или в документации ошибки в программе "система
тестирования" можно во многих случаях быстро локализовать и устранить ошибку.

Код ошибки LICCON (LEC)
Код ошибки LICCON описывает четыре возможных класса ошибок:
  • Системная ошибка
  • Ошибка управления
  • Прикладная ошибка с номером ошибки
  • Ошибка основного модуля (неустранимая системная ошибка)
Код ошибки выводится и на шасси (устройство индикации), и на поворотной платформе (экран определения ошибки в системе тестирования LICCON). Дополнительно к этому все ошибки выводятся в отдельном списке ошибок (текст ошибки, причина, устранение).
Построение кода ошибки базируется в основном на 6-разрядном номере ошибки, а также на
предшествующем ему классификационном обозначении ошибки.

- Существуют различные классы ошибок:
Ошибка управления "B" :
например
Ошибка вследствие неправильного управления (клавиатура, замок зажигания ...)
B . 4 9 9 8 9 8
Системная ошибка "E" :
например
Постоянная ошибка или ошибка, вновь появляющаяся через короткое время (например, ошибка двигателя, ошибка коробки передач, ошибка модуля...)
E . 8 1 3 0 2 3
Прикладная ошибка "E"
например
Ошибка при работе крана (переоснащение под нагрузкой, концевой выключатель грузоподъемного механизма ...)
E. 0 3 0 0 5 9
Ошибка основной группы узлов "E": 
Fehler in einer elektronischen Grundbaugruppe
(неустранимая системная ошибка) E. 0 0 0 0 5 1

Продолжение и полное описание - доступно только пользователям
 
 
Назад к содержимому | Назад к главному меню