Система LSS VOLVO - Автозапчасти и автоХитрости

Перейти к контенту

Главное меню:

< manuals > > VOLVO
 См. также:
  DAS
  LCS
  ACC
Система поддержания полосы движения LSS VOLVO

Размещение компонентов
Внимание: Блок DACU выпускается в разном исполнении и является общим для всех систем предупреждения водителя. Блок DACU (4a) без встроенного датчика угловой скорости рыскания. Блок DACU (4b) новой конструкции похож на прежний блок датчика угловой скорости рыскания, обновлена аппаратная часть и программное обеспечение. Блок датчика угловой скорости рыскания (состоящий из датчика и блока питания) встроен в блок DACU (4b)..
Внимание: Видеокамера LKS и блок управления являются общими для систем LKS и DAS.

1. S202, выключатель системы LKS.
2. Камера системы LKS подключена непосредственно к A60 и расположена в середине ветрового стекла.
3. A60, блок управления LKS и видеопроцессор расположены на полке магнитолы.
4. A26, блок управления DACU и шлюз расположены в задней распределительной коробке
электрооборудования (блок DACU может быть в разном исполнении).
5. A75, блок датчика угловой скорости рыскания (состоящий из датчика и блока питания) расположен в
задней распределительной коробке электрооборудования и соединен проводкой с блоком DACU (4a).
6. A03, приборный блок.

Значения терминов
  • ACC Адаптивная система автоматического поддержания скорости
  • CAN Контроллерная локальная сеть
  • DACU Блок управления системой помощи водителю.
  • DAS Система предупреждения водителя.
  • LCM Блок управления световыми приборами
  • LKS Система поддержания полосы движения
  • LCS Система смены полосы движения.
  • MID Идентификационное описание сообщения
  • VECU Блок управления автомобилем

LKS, конструкция, выполняемые функции
Система поддержания полосы движения LKS – это система помощи при вождении, предупреждающая
водителя о непреднамеренном отклонении от полосы движения. LKS использует для предупреждения звуковые сигналы. Эти звуковые сигналы служат для того, чтобы привлечь внимание водителя к дороге. LKS зависит от наличия отчетливой разметки на дороге и по ее сторонам. Если такой разметки нет или дорога покрыта снегом, то система LKS работать не будет.
Внимание: Система LKS не оказывает действия на тормоза, рулевое управление или другие системы
автомобиля. Единственной функцией системы является предупреждение водителя с помощью звуковых
сигналов и условных изображений на комбинации приборов.

1. Переключатель S202 активирует систему LKS.
2. Если система LKS активна, то камера непрерывно посылает информацию на свой собственный блок
управления (A60).
3. Блоком управления камеры является видеопроцессор, который интерпретирует изображения и передает информацию в DACU A26.
4. A26 DACU производит сбор этой информации вместе с данными от VECU, ABS/EBS и LCM. Блок DACU
определяет, когда необходимо предупредить водителя. Блок DACU представляет собой интерфейс
системы LKS для связи с другими системами автомобиля (блок DACU может быть в разном исполнении).
5. При выполнении критериев, используемых для предупреждения, на комбинации приборов подается
предупреждающий сигнал.
6. Этот предупреждающий сигнал напоминает звук, возникающий при стирке на стиральной доске: РРРРР.
7. Обмен данными внутри системы LKS происходит через ее собственный канал J1939–6 шины передачи
данных CAN.
8. Канал J1939–1 шины передачи данных CAN используется для обмена данными с другими системами.
9. Калибровка и программирование LKS выполняется с помощью VCADS, через канал J1587 шины
передачи данных CAN. Считывание кодов неисправностей производится с помощью TECHTOOL
компании Volvo.

DACU, шлюз
Внимание: Блок DACU выпускается в разном исполнении и является общим для всех систем предупреждения водителя. Блок DACU (7a) без встроенного датчика угловой скорости рыскания. Блок DACU (7b) со встроенным блоком датчика угловой скорости рыскания (состоящим из датчика и блока питания).
Блок управления DACU и шлюз представляют собой интерфейс систем LKS и DAS для связи с другими
системами автомобиля. В блоке DACU хранится алгоритм предупреждения системы LKS.
Блок DACU считывает сигнал с видеокамеры системы LKS, обрабатывает его по данному алгоритму и
непрерывно передает данные о состоянии системы LKS на приборный блок. Если выполняются условия для выдачи предупреждения, блок DACU выдает предупреждение и команду на активацию функции отключения звука.
Через шлюз DACU происходит передача сигнала, необходимого системам LKS и DAS, из канала связи CAN J1939–1 в собственный канал J1939–6 и обратно.
Блок DACU выдает тестовые команды системам LKS и DAS. Тестовые команды служат для калибровки
видеокамеры системы LKS и радара системы АСС.
Блок DACU имеет собственные коды неисправностей и обрабатывает коды неисправностей для систем LKS и DAS. Блок DACU выдает отклик на номер MID систем LKS и DAS по диагностическому каналу J1587.



1. При включении системы LKS, DACU требуется получить информацию от других блоков управления.
Внимание: Если эти данные или сигналы отсутствуют или ошибочные, система LKS становится
неактивной.
2. Скорость движения (через блок VECU). Состояние педали тормоза (через блок VECU).
3. Состояние указателей поворота и наличие присоединенного прицепа (через блок LCM).
4. Система LKS получает информацию от систем ABS/EBS и данные угловой скорости рыскания, если
автомобиль оборудован EBS-HIGH. Это относится только к блоку DACU (7a) без встроенного датчика
угловой скорости рыскания.
5. Система LKS также получает данные угловой скорости рыскания с собственного датчика.
6. Блоком управления камеры является видеопроцессор, который интерпретирует информацию,
получаемую от камеры и DACU. Эта информация обрабатывается и в DACU возвращается такая
информация, как дистанция слева, дистанция справа, показатель надежности, левая дорожная разметка,
правая дорожная разметка.
7. DACU обрабатывает эту информацию, чтобы решить, необходимо ли отправить предупреждение на
комбинацию приборов. LKS предупреждает о пересечении автомобилем дорожной разметки полос
движения, если при этом выполнены следующие условия:
  • Система включена иактивна.
  • Скорость автомобиля больше 60 км/час.
  • Водитель НЕ включал указатель поворота.
  • Водитель НЕ пользовался педалью тормоза незадолго до этого.
8. На комбинации приборов показывается также и состояние системы LKS. Если LKS выключена, то это не отображается каким-либо символом.


Функция, угловая скорость рыскания
Датчик угловой скорости рыскания служит для определения поворотов автомобиля. Сигнал угловой скорости рыскания необходим для работы системы LKS. Данный сигнал поступает с собственного датчика системы.
Внимание: Система LKS неактивна, если сигнал угловой скорости рыскания ошибочен или отсутствует.

1. Шлюз DACU без встроенного датчика угловой скорости рыскания. Данный сигнал поступает с датчика угловой скорости рыскания (A75) и сравнивается с сигналом, полученным от системы EBS, если
автомобиль оборудован EBS-HIGH.
2. Шлюз DACU со встроенным блоком датчика угловой скорости рыскания (состоящим из датчика и блока питания). Блок новой конструкции и похож на прежний блок датчика угловой скорости рыскания (A75), обновлена аппаратная часть и программное обеспечение.
3. Систем адаптивного круиз-контроля (АСС) и радар выпускаются в различном исполнении.
4. Видеокамера системы LKS, блок управления.
5. Радар системы LCS.
6. Блок управления EBS, система LKS получает информацию и данные угловой скорости рыскания, если
автомобиль оборудован EBS-HIGH.

Система LKS, калибровка (видеокамеры)
Перед началом работы системы LKS, для нее требуется выполнить три калибровки. Во время калибровки выполняется наведение камеры.
Внимание: Калибровка обязательна после замены кронштейна или камеры.
Первая калибровка выполняется в программе VCADS в TECHTOOL компании Volvo.
Две другие калибровки выполняются автоматически. LKS начинает их выполнение каждый раз, когда во VCADS выполняется ручная калибровка.
Для того чтобы была начата автоматическая калибровка, необходимо следующее:
- система активна и работает в течение 3–5 минут;
- скорость больше 55 км/час на дороге с видимой дорожной разметкой.
Внимание: Автоматическая калибровка может продолжаться более 20 минут.
1. Угол крена, LKS выполняет калибровку с помощью VCADS.
2. Угол курса, LKS начинает автоматическую калибровку во время движения автомобиля.
3. Угол наклона, LKS начинает автоматическую калибровку во время движения автомобиля.

 
 
Назад к содержимому | Назад к главному меню