Системы ECAS - Автозапчасти и автоХитрости

Перейти к контенту

Главное меню:

Хитрости > - ALL - > WABCO > ECAS
 См. также:
Описание отдельных систем ECAS грузовых автомобилей

ECAS 1-го поколения без датчика давления
Схема в качестве примера: 841 801 208 0
Данная система служит для автоматического регулирования уровней в ТС 4x2 и 6х2, обладающих осями
с пневмоподвесками. Максимум 3 датчика хода непрерывно регистрируют фактический уровень, т. е.
расстояние между конструкцией и осью. Отклонения к заданному уровню будут отрегулированы при превышении допустимых границ.
Возможно подключение блока управления или переключателя управления. Благодаря клапану
ограничения давления можно избежать полное удаление воздуха из сильфона. С помощью кнопок и
переключателей можно реализовать следующие функции:
• Свободный спуск подъемной оси с помощью переключателя
• Активизация функции "вспомогательная сила при трогании ТС" с помощью клавиш
• Выбор нормального уровня посредством переключателя между двумя параметрированными
нормальными уровнями.
Для процесса контролирования системы существуют 2 лампочки, расположенные на приборной панели.
1. Аварийная лампочка указывает на наличие неисправностей в системе.
2. Аварийная лампочка показывает такие ситуации, в которых система ECAS находится не в обычном режиме (напр. , нахождение конструкции вне нормального уровня или активированная функция "вспомогательной силы при трогании ТС"), но которая, тем не менее, безотказно работает. В электронике сохраняются параметры ТС, фактические значения, ошибки и другая информация.
Процесс регулировки прекращается на некоторое время, после того, как будет отпущена тормозная педаль; система ECAS узнает об этом с помощью переключателя стоп-сигнала. При этом учитываются динамичные изменения нагрузки на ось в процессе торможения и, таким образом, можно избежать излишнее регулирование.
Расположенный на ECU "выход РТС", который при обычной эксплуатации находится под напряжением, управляет электромагнитным клапаном. Данный процесс происходит после того, как система ECU распознает спуск конструкции на уровень, ниже заданного, как прекращение получения данных о давлении в сильфоне, посылаемых регулятору тормозных сил (соединение 41/42). Таким образом, вместо сильфонного давления происходит поступление запасного давления пневмоподвески в
качестве сигнала управления на выходы 41/42 регулятора тормозных сил. Регулятору внушается, что ТС является полностью нагруженным, что должно привести к избежанию затормаживания ТС.
Контролирование сильфонного давления в ТС 6х2 происходит, если необходимо, с помощью двух
переключателей давления (ступень переключения: например, 13т или 11т). Подъемную ось можно поднять только в том случае, если переключатель 11т является закрытым. Она снова опустится, если данный переключатель откроется в процессе поднятия.
Активизация функции вспомогательной силы при трогании ТС приводит к непрерывному поднятию подъемной оси, если не откроется переключатель 13т. При поднятой подъемной оси или для активированной функции вспомогательной силы при трогании ТС может быть параметризовано повышение заданного уровня.
Включение и автоматическое завершение функции вспомогательной силы при трогании ТС ограничено за счет параметрированной скорости. Продолжительность функции вспомогательной силы при трогании ТС, а также перерыв между ее активизациями могут быть параметризованы соответственно необходимым предписаниям.
С помощью двустороннего серийного интерфейса возможны следующие действия: диагностика,
тестирование функций, калибровка оборудования, параметризация, а также считывание диагностической памяти.

ECAS 1-го поколения без датчика давления

ECAS 1-го поколения с датчиком давления
Схема в качестве примера: 841 801 242 0
Данная система служит, в основном, для автоматического регулирования ТС 6х2 с осями, обладающими
пневмоподвесками, а также она может быть использована в ТС 4х2. Макс. 3 датчика хода непрерывно регистрируют фактический уровень. Отклонения к заданному уровню будут отрегулированы при превышении допустимых границ.
Возможно подключение блока управления. С помощью клавиши или переключателя можно реализовать функцию вспомогательной силы при трогании ТС.
Для процесса контролирования системы существуют 2 лампочки, расположенные на приборной панели. (поколение без датчика давления)
Система работает, используя различные стратегии регулирования, в зависимости от скорости:
• При v > 0 км/ч система ECAS классифицирует изменения уровня в качестве динамических (режим
движения) и исправляет заданное значение только в том случае, если определяемые в период 60 сек.
значения датчика хода постоянно находятся вне допущенных значений.
• При v = 0 км/ч система ECAS классифицирует изменения уровня в качестве статических (режим
стоянки) и исправляет заданное значение только в том случае, если определяемые значения датчика хода - в параметрированном, очень коротком периоде времени (например, 1сек.) - постоянно находятся вне допущенных значений.
• Макс. 3 сек. после изменения v > 0 км/ч на v = 0 км/ч (завершение движения), система ECAS все так же продолжает классифицировать изменения уровня в качестве динамических (динамическое движение по инерции).
• 7 сек. после начала движения система ECAS проверяет, была ли превышена параметризуемая
разница заданного значения по отношению к заданному уровню при начале движения и регулирует при
необходимости заданный уровень.
Что касается этой группы, то в некоторых системах (с электроникой 446 055 009 0) вводится, так называемый, "исходный уровень". Он является основой для всех параметрированных уровней и находится ниже калиброванного нормального уровня I. Значение исходного уровня электронная система определяет после калибровки. Он должен превышать 5 отсчетов (counts) во избежании неисправностей.
Для избежания полного удаления воздуха из пневмоподушек при спуске конструкции вводится
параметризуемый уровень, называемый "уровень застрахован благодаря буферу". Данный уровень
представляет собой наименее возможную разницу в расстоянии по отношению к исходному уровню, которая должна находиться над нижними упорами и которую можно запустить с помощью блока управления.
Электромагнитный клапан ECAS прерывает процесс вентиляции в случае установления электронной системой при спуске конструкции следующего признака: при нахождении конструкции ниже этого уровня невозможно определить изменение расстояния на датчике хода в пределах 6-кратной длительности импульсного режима (в некоторых системах также "время измерения").
Высший уровень параметризуется в качестве разницы по отношению к исходному уровню. Общая сумма обоих значений не должна превышать 254.
В некоторых версиях возможен обмен между двумя нормальными уровнями в зависимости от
параметризуемой ступени скорости. Оба нормальных уровня параметризуются в качестве различия по
отношению к исходному уровню. Нормальный уровень II регулируется над нормальным уровнем I ниже
параметрированной ступени скорости.
После того, как отпускается тормозная педаль, на некоторое время прекращается процесс регулировки. При этом учитываются динамичные изменения нагрузки на ось в процессе торможения и, таким образом, можно избежать излишнее регулирование.
В ТС 6х2 происходит регулировка давления между движущей и неведомой осью (напр ., подъемная ось) в зависимости от исполнения системы при оптимальной тяге (ECU 446 055 005) или при параметрированном соотношении давления (ECU 446 055 009). Для этого необходимо установление датчиков давления на пневмоподушках ведущей оси, а не на пневмоподушках неведомой задней оси.
Существует возможность, активировать функцию вспомогательной силы при трогании ТС. По причине
установления датчиков давления на пневмоподушках, проводится процесс вспомогательной силы при трогании ТС в качестве плавного перераспределения нагрузки с неведомой задней оси на ведущую ось (до тех пор, пока нажата кнопка "вспомогательная сила при трогании ТС").
Вид вспомогательной силы, а также ее основные признаки (напр. , макс. допущенная нагрузка ведущей оси; предельная скорость, до достижения которой действует функция вспомогательной силы при трогании ТС и т.д.) являются параметризованными.
Возможен процесс компенсации продавливания шин при наличии датчиков давления (ECU 446 055 009).
С помощью двустороннего серийного интерфейса возможны следующие действия: диагностика,
тестирование функций, калибровка оборудования, параметризация, а также считывание диагностической памяти. Электронная система должна находиться под напряжением дольше 6,6 сек. после выключения зажигания для надлежащего сохранения заданного уровня. Если данное невозможно, то после включения зажигания фактические уровни, установленные до прерывания подачи питающего напряжения, становятся новыми заданными уровнями.

ECAS 1-го поколения с регулятором давления

ECAS 4x2A
Схемы в качестве примера: 841 801 390 0 / 841 801 214 0 / 841 801 490 0
Данная система служит для автоматического регулирования уровнями в ТС 4x2, обладающих осями с
пневмоподвесками. Макс. 3 датчика хода непрерывно регистрируют фактический уровень. Отклонения к
заданному уровню будут отрегулированы при превышении допустимых границ.
Характеристика регулятора заданного уровня должна быть параметрирована. Для этого электронной системе сообщается в процессе параметризации пропорциональный и дифференциальный коэффициент
для передней и задней оси, за счет которого определяется характер регулировки системы в процессе регулирования заданным уровнем.
Возможно подключение блока управления или переключателя управления.
Для процесса контролирования системы существуют 2 лампочки, расположенные на приборной панели.
1. Аварийная лампочка указывает на наличие неисправностей в системе. При этом несерьезные
неисправности, нарушения достоверности или пониженное напряжение 7,5 … 18 В указываются за
счет непрерывного светового сигнала, а более серьезные погрешности, как "Система в режиме
диагностики" с помощью мигания лампочки (частота мигания: прим. 1 Гц).
2. Аварийная лампочка указывает на такие ситуации, в которых система ECAS находится не в обычном режиме (напр. , нахождение конструкции вне нормального уровня, небольшие нарушения в достоверности или провождение ручной калибровки), но которая, тем не менее, безотказно работает. В электронике сохраняются параметры ТС, фактические значения, ошибки и другая информация.
Система работает в зависимости от параметрируемой предельной скорости, используя различные стратегии регулирования:
• Сверх этих параметров скорости: система ECAS классифицирует изменения уровня в качестве
динамических (режим движения) и исправляет заданное значение только в том случае, если
определяемые в период 60 сек. значения датчика хода постоянно находятся вне параметрируемой
области заданных значений.
• Ниже данной предельной скорости: система ECAS классифицирует изменения уровня в качестве
статических (режим стоянки) и исправляет заданное значение только в том случае, если определяемые
значения датчика хода - в параметрированном, очень коротком периоде времени (например, 1 сек.) -
постоянно находятся вне допущенных значений.
• Макс. 3 сек. после изменения v > 0 км/ч на v = 0 км/ч (завершение движения), система ECAS все так же продолжает классифицировать изменения уровня в качестве динамических (динамическое движение по инерции).
• 7 сек. после начала движения система ECAS проверяет, была ли превышена параметризуемая
разница заданного значения по отношению к заданному уровню при начале движения и регулирует при
необходимости заданный уровень.
С помощью определенного процесса параметризации (только ECU 446 055 027; т. е. RVI, IVECO, DAF)
регулировку можно установить таким образом, что в ТС с 2-мя датчиками хода на движущей оси допустим определенный перекос корпуса над осью в пользу равномерного распределения давления в
пневмоподушках. После повторного безуспешного регулирования заданным уровнем в пределах
допустимого, система ECAS распознает поднятие конструкции на уровень неравномерной погрузки и
устанавливает левую сторону ТС на заданный уровень.
Она коротко проводит вентиляцию пневмоподушки вышестойщей стороны ТС (300 мс), чтобы уравнить
давления в пневмоподушках движущей оси.

ECAS 4x2A; схема 841 801 390 0
После нажатия на тормоз, ECAS узнает об этом за счет присоединения U АККУМ(напряж.) к Pin 24,
приостанавливается процесс регулировки. При этом учитываются динамичные изменения нагрузки на ось в процессе торможения и, таким образом, можно избежать излишнее регулирование.
Существует возможность провести аварийное управление сигналом РТС с помощью электромагнитного клапана в соответствующем процессе параметризации. (невозможно в ECU 446 055 024 и 446 055 027)
Существует возможность изменения высоты между обоими нормальными уровнями (НУ I и НУ II), а также  изменения на любой уровень между верхним и нижним уровнями. НУ I сообщается электронике при вводе системы в эксплуатацию; НУ II можно параметрировать, он сообщается нижнему уровню в качестве дифференциального значения. Они могут быть установлены следующим образом:
• с помощью приведения в действие переключателя нормального уровня (НУ) I/II происходят изменения
между обоими уровнями. Для установления НУ II, ECUPin 23 подключается на минус, а для возврата на НУ I необходимо прервать данную связь. При нажатии на кнопку "НУ" на пульте управления устанавливается нормальный уровень, соответствующий позиции переключателя НУ I/II.
• при превышении параметрированной допущенной скорости, конструкция переходит на нормальный
уровень (если она там еще не находится); при дальнейшем превышении допущенной скорости и при
последующем понижении дополнительной, заниженной предельной скорости, возможно изменение с
настроенного НУ I на НУ II в соответственном процессе параметризации.
• с помощью нажатия кнопки "поднятие" или "спуск", находящейся на блоке управления, можно установить любой уровень. От системы зависит, будет ли активирована функция поднятия/спуска за счет короткого нажатия соответствующего переключателя на блоке управления и отключение этой функции благодаря нажатию на кнопку "стоп" (ECU 446 055 024; т. е. ТС DC ); или от нее также зависит, останется ли функция "подъема/спуска" активированной до тех пор, пока нажата соответствующая кнопка на блоке управления.
• при нажатии на кодированный переключатель управления, используемый системой вместо блока
управления, можно также провести функции "поднятия" и "спуска".
При отсутствии в системе как блока управления, так и переключателя управления, можно достичь того, что ECAS устанавливает нормальный уровень сразу же после включения зажигания за счет перемыкания электронных Pin 2 и 11.
С помощью двустороннего серийного интерфейса возможны следующие действия: диагностика,
тестирование функций, калибровка оборудования, параметризация, а также считывание диагностической памяти.
С помощью соответствующей параметризации можно обеспечить подачу измеряемых значений во время
обычного режима работы ECAS. (не касается ECU 446 055 024).

ECAS 4x2A схема 841 801 214 0
Производственные значения в отдельности:
1. фактический уровень слева на задней оси
2. фактический уровень справа на задней оси
3. фактический уровень на передней оси
4. заданный уровень слева на задней оси
5. заданный уровень на передней оси
6. Скорость
7. статус регулятора (только версия ECU 027) для других не имеет значения
8. статус "блок управления / переключатель управления":
1 = предварительный выбор передняя ось
2 = предварительный выбор задняя ось
4 = СТОП
8 = нормальный уровень
16 = память I
32 = память II
64 = поднятие
128 = спуск
Данный способ выдачи измеряемых значений допустим только в случае сервисного обслуживания, по прошествии выдачи измеряемых значений необходимо снова установить нормальный модуль.

ECAS 4x2A; схема 841 801 490 0

ECAS 6x2A
Схемы в качестве примера: 841 801 353 0 / 841 801 268 0 / 841 801 379 0
Данная система служит, в основном, для автоматического регулирования уровней в ТС 6х2 (возможно также и в ТС 4x2), обладающих осями с пневмоподвесками. Макс. 3 датчика хода непрерывно регистрируют фактический уровень. Отклонения к заданному уровню будут отрегулированы при превышении допустимых границ.
Электронной системе сообщается макс. допустимое давление в пневмоподушках движущей оси за счет
положения переключателей давления. При превышении этого допустимого давления происходит спуск подъемной оси или нагружение ведомой оси.
Характеристика регулятора заданного уровня должна быть параметрирована. Для этого электронной системе сообщается в процессе параметризации пропорциональный и дифференциальный коэффициент
для передней и задней оси, за счет которого определяется характер регулировки системы в процессе регулирования заданным уровнем.
Возможно подключение блока управления.
Для процесса контролирования системы существуют макс.
5 лампочек, расположенных на приборной панели.
• аварийная лампочка указывает на наличие неисправностей в системе. При этом несерьезные
неисправности, нарушения достоверности или пониженное напряжение 7,5 … 18 В указываются за
счет непрерывного светового сигнала, а более серьезные погрешности, как "Система в режиме
диагностики" с помощью мигания лампочки (частота мигания: прим. 1 Гц).
• аварийная уровневая лампочка указывает на такие ситуации, в которых система ECAS находится не в
обычном режиме (напр. , нахождение конструкции вне нормального уровня, небольшие нарушения в
достоверности или провождение ручной калибровки), но которая, тем не менее, безотказно работает.
• показатель функции вспомогательной силы при трогании ТС указывает на ее запуск.
• позиционная лампочка подъемной оси (также лампочка холостого пробега/подъемной оси) загорается, если поднимается подъемная или разгружается ведомая ось.

ECAS 6x2A; схема 841 801 353 0
• лампочка нормального уровня указывает на то, был ли выбран для ТС нормальный уровень II.
В электронике сохраняются параметры ТС, фактические значения, ошибки и другая информация.
Система работает, используя различные стратегии регулирования, в зависимости от скорости:
• Если происходит превышение скорости вне допущенных пределов, то система классифицирует
изменения уровня как динамические (режим движения) и исправляет заданное значение только в том случае, если определяемые в период 60 сек. значения датчика хода постоянно находятся вне параметрированной области заданных значений.
• Если уровень скорости находится ниже допущенных пределов, то система ECAS классифицирует изменения уровня в качестве статических (режим стоянки) и исправляет заданное значение только в том случае, если определяемые значения датчика хода - в параметрированном, очень коротком периоде времени (например, 1 сек.) - постоянно находятся вне допущенных значений.
• В периоде времени до 3-х секунд после понижения предельного значения скорости, система ECAS все так же продолжает классифицировать изменения уровня в качестве динамических (динамическое движение по инерции).
• 7 сек. после начала движения система ECAS проверяет, была ли превышена параметризуемая разница
заданного значения по отношению к заданному уровню при начале движения и регулирует при необходимости заданный уровень.
После нажатия на тормоз, ECAS узнает об этом за счет присоединения U АККУМ(напряж.) к Pin 7 электронной системы, приостанавливается процесс регулировки. При этом учитываются динамичные изменения нагрузки на ось в процессе торможения и, таким образом, можно избежать излишнее регулирование.
Существует возможность провести аварийное управление сигналом РТС с помощью электромагнитного клапана в соответствующем процессе параметризации.
Существует возможность изменения высоты между обоими нормальными уровнями (НУ I и НУ II), а также изменения на любой уровень между верхним и нижним уровнями. Они могут быть установлены следующим образом:
• с помощью приведения в действие переключателя НУ I/II происходят изменения между обоими уровнями. Для установления НУ II, ECU-Pin 23 подключается на минус, а для возврата на НУ I необходимо прервать данную связь. При нажатии на кнопку "НУ" на пульте управления устанавливается нормальный уровень, соответствующий позиции переключателя НУ I/II. При этом не должна быть активирована функция вспомогательной силы при трогании ТС.
• при превышении параметрированной допущенной скорости конструкция переходит на нормальный
уровень (если она там еще не находится); при дальнейшем превышении допущенной скорости и при
последующем понижении дополнительной, заниженной предельной скорости, возможно изменение с
настроенного НУ I на НУ II в соответственном процессе параметризации.
• с помощью нажатия кнопки "поднятие" или "спуск", находящейся на блоке управления, можно установить любой уровень.

ECAS 6x2A; схема 841 801 268 0
При отсутствии в системе блока управления можно достичь того, что ECAS устанавливает нормальный
уровень сразу же после включения зажигания за счет перемыкания электронных Pin 20 и 21.
Наряду с основной функцией ECAS (регулировка расстояния между конструкцией и осью), особую роль
играет также функция регулирования нагрузки/разгрузки подъемной/ведомой оси с помощью ECAS. При этом можно вручную управлять подъемной/ведомой осью или провести полностью автоматическую регулировку данных осей. Хотя в последующих главах речь будет идти о "подъемной оси", данная информация касается также и функций ведомой оси (насколько это возможно).
Определение точки переключения подъемной оси на движущей оси можно провести с помощью макс. 2
переключателей/датчиков давления. На переключателе давления или датчике давления на движущей оси определяется повышенное давление в пневмоподушках с помощью 2-ход. 2-поз. клапана. Два переключателя давления на движущей оси подключены последовательно; таким образом, переключатель, который открывается первым, подает сигнал ECU. На движущей оси с двумя
датчиками давления определяются (в ECU) слева и справа измеренные значения давления. Так как только движущая ось обеспечена датчиками, то существует всего лишь одна возможность проведения регулировки, а именно по принципу "процесса уравнивания давления".
Выключатель давления:
Точка переключения подъемной/ведомой оси находится обычно в пределах 11 т … 11,5 т. Она определяется с помощью переключателя давления, подсоединенного к Pin 5. В случае неисправности переключателя давления, подъемная/ведомая ось опускается/разгружается.
Датчик давления:
Точка переключения подъемной/ведомой оси будет параметрирована. Она определяется с помощью датчика давления, подсоединенного к Pin 5/6. В случае неисправности датчика давления, подъемная/ведомая ось опускается/разгружается.
Для управления подъемной осью могут быть использованы отдельные переключатели, находящиеся на приборной панели. Согласно параметризации, применение могут найти 3 различных варианта переключателей для управления подъемной осью:
1. Переключатель, отвечающий за подъемную ось или холостой пробег: 
подключение минуса к Pin 24 системы ECU.
открытый переключатель = подъемная ось "СПУСК"
закрытый переключатель = подъемная ось "ПОДНЯТИЕ".
2. Кнопка подъемной оси или холостого пробега:
подключена к Pin 24 системы ECU.
кнопка открыта = нет управления
кнопка переключена на минус = поднятие подъемной оси
кнопка переключена на UАККУМ = спуск подъемной оси.
3. Комбинированный переключатель для управления подъемной осью и функцией вспомогательной
силы при трогании ТС.Управление подъемной осью подключено к Pin24 / функция вспомогательной силы при трогании ТС - к Pin17 системы ECU.
Pin 24 и Pin 17- открыты = подъемная ось "СПУСК"
Pin 24 - закрыт, a Pin 17- открыт = подъемная ось "ПОДНЯТИЕ".
Переключателей касается следующее:ECAS реагирует на процессы переключения, проводимые при включенном зажигании.
Управление пневмоподушкой, как таковой, происходит, в основном, вынужденно. Т.е. электромагнитный клапан ECAS выполняет одновременное провождение функций "под.ось ПОДНЯТИЕ" (подача воздуха в пневмоподушку, ECU-Pin 30= U АККУМ) или "под.ось "СПУСК" (сброс воздуха
из пневмоподушки, ECU-Pin 12 = U АККУМ) с помощью внутренних пневматических связей.
В ТС с ECU 446 055 048 (Scania) возможно отдельное управление пневмоподушкой в соответственном процессе параметризации. Необходимым условием для этого является наличие соответственного электромагнитного клапана ECAS с третьим управляющим магнитом для пневмоподушки, который при необходимости может быть подключен через ECU-Pin 14 к U АККУМ. Период времени подачи тока на электромагнитный клапан зависит от используемой конструкции подъемной оси.
Важным пунктом в этом отношении является конструктивное исполнение вспомогательной силы при
трогании ТС. Желаемый тип вспомогательной силы при трогании ТС можно выбрать, с одной стороны, с помощью аппаратуры за счет процесса подключения к Pin-ам 16 и 19 системы ECU (т. е. Pin переключен/непереключен на минус), с другой стороны, с помощью программного обеспечения за счет процесса параметризации. Если тип вспомогательной силы при трогании ТС должен быть параметризирован, то Pin 16 и 19 должны прилегать к минусу. Даже вспомогательная сила при трогании ТС активируется с помощью переключения с ECU-Pin 17 на минус.
Определение границ вспомогательной помощи на движущей оси можно произвести благодаря макс. двум переключателям/датчикам давления. Выяснение сигнала проводится также, как и для точки переключения подъемной оси.
Выключатель давления:
Ограничение, касающееся вспомогательной силы находится, как правило, примерно около 13 т. Оно
определяется за счет переключателя давления, подключенного к Pin 6. За счет постепенного снижения
нагрузки на подъемную ось, происходит повышение нагрузки на движущую ось до тех пор, пока эта информация не достигает переключателя давления для вспомогательной силы; сильфонное давление держится затем в пневмоподушках.
Датчик давления:
Ограничение, касающееся вспомогательной силы, будет параметризовано. Оно определяется с помощью датчика давления, подсоединенного к Pin 5/6. В случае неисправности датчика давления, подъемная/ведомая ось опускается/разгружается.
За счет использования датчиков давления может быть проведена функция "вспомогательной силы при трогании ТС в случае перегрузки". Данное означает: если нагрузка на движущую ось находится, с одной стороны, ниже допустимых пределов, а с другой стороны, уже превысила точку переключения для управления подъемной осью (напр. , точка переключения для управления подъемной осью = 75 % допустимой нагрузки на ось), то значение ограничения вспомогательной силы повышается на
полученное значение разницы давления.
При запуске функции вспомогательной силы - независимо от существующего заданного уровня - всегда происходит повышение заданного уровня на параметрированное значение "повышение заданного уровня при активированной вспомогательной силе при трогании ТС".
С помощью двустороннего серийного интерфейса возможны следующие действия: диагностика,
тестирование функций, калибровка оборудования, параметризация, а также считывание диагностической памяти.
С помощью соответствующей параметризации можно обеспечить подачу измеряемых значений во время
обычного режима работы ECAS.
Производственные значения в отдельности:
1. фактический уровень слева на задней оси
2. фактический уровень справа на задней оси
3. фактический уровень на передней оси
4. заданный уровень слева на задней оси
5. заданный уровень на передней оси
6. статус: переключатель 13 т или усредненное давление на движущей оси
7. скорость или смещение процесса компенсации продавливания шин
8. статус блок управления: / или скорость:
1 = предварительный выбор: передняя ось
2 = предварительный выбор: задняя ось
4 = СТОП
8 = нормальный уровень
16 = память I
32 = память II
64 = поднятие
128 = спуск
Исходные значения полученных измерений на отдельных каналах зависят от используемой электроники.
Данный способ выдачи измеряемых значений допустим только в случае сервисного обслуживания, по прошествии выдачи измеряемых значений необходимо снова установить нормальный модуль.

ECAS 6x2A; схема 841 801 379 0

ECAS 4x2 Ratio
Схемы в качестве примера: 841 801 641 0 / 841 801 635 0
Данная система служит для автоматического регулирования уровнями в ТС 4x2, обладающих осями с
пневмоподвесками. Макс. 3 датчика хода непрерывно регистрируют фактический уровень. Отклонения к
заданному уровню будут отрегулированы при превышении допустимых границ. Пининг является практически идентичным версии ECAS 4x2A, если сравнивать, данный Ratio-вариант более усовершенствован.
Характеристика регулятора заданного уровня больше не должна быть параметрирована. Система является самообучающейся, т. е. не существует необходимости ввода пропорционального и дифференциального коэффициента.
Возможно подключение блока управления или переключателя управления.
Для процесса контролирования системы существуют 2 лампочки, расположенные на приборной панели.
1. аварийная лампочка указывает на наличие неисправностей в системе. При этом несерьезные
неисправности, нарушения достоверности или пониженное напряжение 7,5 … 18В указываются за счет
непрерывного светового сигнала, а более серьезные погрешности, как "Система в режиме диагностики" с помощью мигания лампочки (частота мигания: прим. 1 Гц).
2. Аварийная лампочка указывает на такие ситуации, в которых система ECAS находится не в обычном режиме (напр., нахождение конструкции вне нормального уровня, небольшие нарушения в достоверности или провождение ручной калибровки), но которая, тем не менее, безотказно работает. В электронике сохраняются параметры ТС, фактические значения, ошибки и другая информация.

ECAS 4x2 Ratio; схема 841 801 641 0
Также и здесь, система работает, используя различные стратегии регулирования, в зависимости от скорости: (ECAS 6x2A)
После нажатия на тормоз, ECAS узнает об этом за счет присоединения U АККУМ(напряж.) к Pin 24 электронной системы, приостанавливается процесс регулировки. При этом учитываются динамичные изменения нагрузки на ось в процессе торможения и, таким образом, можно избежать излишнее регулирование.
Существует возможность провести аварийное управление сигналом РТС с помощью электромагнитного клапана в соответствующем процессе параметризации.
Существует возможность изменения высоты между обоими нормальными уровнями (НУ I и НУ II), а также изменения на любой уровень между верхним и нижним уровнями. Они могут быть установлены следующим образом:
• с помощью приведения в действие переключателя НУ I/II происходят изменения между обоими уровнями. Для установления НУ II, ECU-Pin 23 подключается на минус, а для возврата на НУ I необходимо прервать данную связь. При нажатии на кнопку "НУ" на пульте управления устанавливается нормальный уровень, соответствующий позиции переключателя НУI/II.
• при превышении параметрированной допущенной скорости, конструкция переходит на нормальный
уровень (если она там еще не находится); при дальнейшем превышении допущенной скорости и при
последующем понижении дополнительной, заниженной предельной скорости, возможно изменение с
настроенного НУ I на НУ II в соответственном процессе параметризации.
• с помощью нажатия кнопки "поднятие" или "спуск", находящейся на блоке управления, можно установить любой уровень.
• при нажатии на кодированный переключатель управления, используемый системой вместо блока
управления, можно также провести функции "поднятия" и "спуска".
При отсутствии в системе как блока управления, так и переключателя управления, можно достичь того, что ECAS устанавливает нормальный уровень сразу же после включения зажигания за счет перемыкания электронных Pin 2 и 11.
В данных электронных системах параметрируется особая функция "Эксплуатация крана".
С помощью двустороннего серийного интерфейса возможны следующие действия: диагностика,
тестирование функций, калибровка оборудования, параметризация, а также считывание диагностической памяти.
С помощью соответствующей параметризации можно обеспечить подачу измеряемых значений во время
обычного режима работы ECAS. Производственные значения в отдельности:
1 фактический уровень на передней оси
2 фактический уровень слева на задней оси
3 фактический уровень справа на задней оси
4 заданный уровень на передней оси
5 заданный уровень слева на задней оси
6 статус регулятора спереди
7 статус регулятора сзади с левой стороны
8 статус регулятора сзади с правой стороны
Данный способ выдачи измеряемых значений допустим только в случае сервисного обслуживания, по прошествии выдачи измеряемых значений необходимо снова установить нормальный модуль.

ECAS 4x2 Ratio; схема 841 801 635 0

ECAS 4x2 KWP 2000
Схемы в качестве примера: 841 801 647 0 / 841 801 663 0
Данная система служит для автоматического регулирования уровнями в ТС 4x2, обладающих осями с
пневмоподвесками. Макс. 3 датчика хода непрерывно регистрируют фактический уровень. Отклонения к
заданному уровню будут отрегулированы при превышении допустимых границ. Пининг базируется на версии 4х2А системы ECAS. Данный вариант является, по сравнению с этим, более усовершенствованным.
Электронная система обладает диагностическим интерфейсом по ISO/WD 14 230 (“Keyword Protocol 2000”) и, таким образом, отличается этим от предшествующих электроник 4х2, обладающих диагностическим интерфейсом по DIN ISO 9141. За счет этого необязательно использовать L-провод, кроме того, повышается темп передачи данных.
Характеристика регулятора заданного уровня больше не должна быть параметрирована. Система является самообучающейся, т. е. не существует необходимости ввода пропорционального и дифференциального коэффициента. Процесс обучения, протекающий только при определенных условиях и в котором оптимизируется предписанный теоретический ход регулировки, базируется
на скорости поднятия и спуска конструкции; эта скорость определяется отдельно на каждом датчике хода. Полученные в процессе обучения характеристики, сохраняются в ECU при выключенном зажигании.

ECAS 4x2 KWP 2000; схема 841 801 647 0
Возможно подключение блока управления или переключателя управления.
Для процесса контролирования системы существуют 2 лампочки, расположенные на приборной панели. (ECAS 4x2 Ratio)
Система работает в зависимости от параметризуемой предельной скорости, используя различные стратегии регулирования:
• Сверх параметров скорости: система ECAS классифицирует изменения уровня в качестве
динамических (режим движения) и исправляет заданное значение только в том случае, если
определяемые в период 60 сек. значения датчика хода постоянно находятся вне параметрированной области заданных значений.
• Ниже предельной скорости: система ECAS классифицирует изменения уровня в качестве статических (режим стоянки) и исправляет заданное значение только в том случае, если определяемые значения датчика хода - в параметрированном, очень коротком периоде времени (например, 1 сек.) - постоянно находятся вне допущенных значений.
• Макс. 3 сек. после изменения v > 0 км/ч на v = 0 км/ч (завершение движения), система ECAS все так же продолжает классифицировать изменения уровня в качестве динамических (динамическое движение по инерции).
• 7 сек. после начала движения система ECAS проверяет, была ли превышена параметризуемая
разница заданного значения по отношению к заданному уровню при начале движения и регулирует при
необходимости заданный уровень.
• С помощью определенного процесса параметризации можно установить регулировку таким образом, что в ТС с 2-мя датчиками хода на движущей оси допустим определенный перекос корпуса над осью в пользу равномерного распределения давления в пневмоподушках. После повторного безуспешного
регулирования заданным уровнем в пределах допустимого, система ECAS распознает поднятие
конструкции на уровень неравномерной погрузки.
Таким образом, ECAS устанавливает левую сторону ТС на заданный уровень и проводит вентиляцию
пневмоподушки вышестойщей стороны ТС (300 мс), чтобы уравнить давления в пневмоподушках движущей оси.
• После нажатия на тормоз, ECAS узнает об этом за счет присоединения U АККУМ (напряж.) к Pin 24 электронной системы, приостанавливается процесс регулировки.
При этом учитываются динамичные изменения нагрузки на ось в процессе торможения и, таким
образом, можно избежать излишнее регулирование.
• Существует возможность провести аварийное управление сигналом РТС с помощью электромагнитного клапана в соответствующем процессе параметризации.
Изменение высоты между НУ I и НУ II, а также изменение на любой уровень между верхним и нижним уровнями, проводится в точности также, как и описано в 4x3 Ratio.
При отсутствии в системе как блока управления, так и переключателя управления, можно достичь того, что ECAS устанавливает нормальный уровень сразу же после включения зажигания за счет перемыкания электронных Pin 2 и 11.
В данных электронных системах параметрируется особая функция "Эксплуатация крана".
В качестве ресивера полученных измерений, касательно расстояния между осью и конструкцией, можно
использовать 3 вида датчиков хода:
• датчики хода без температурной компенсации.
• датчики хода с температурной компенсацией.
• датчики угла вращения.
На ТС можно установить только один из перечисленных типов, т. е. нельзя комбинировать. Необходимо учитывать, что устанавливаемый тип датчика хода должен соответствовать параметризации.
С помощью двустороннего серийного интерфейса возможны следующие действия: диагностика,
тестирование функций, калибровка оборудования, параметризация, а также считывание диагностической памяти.
С помощью соответствующей параметризации можно обеспечить подачу измеряемых значений во время
обычного режима работы ECAS. Производственные значения в отдельности:
1. фактический уровень на передней оси.
2. фактический уровень слева на задней оси.
3. фактический уровень справа на задней оси.
4. заданный уровень на передней оси.
5. заданный уровень слева на задней оси.
6. отклонение справа-слева.
7. статус клапана.
8. Скорость движения.
Данный способ выдачи измеряемых значений допустим только в случае сервисного обслуживания, по прошествии выдачи измеряемых значений необходимо снова установить нормальный модуль.

ECAS 4x2 KWP 2000; схема 841 801 663 0

ECAS 6x2 Ratio
Схема в качестве примера: 841 801 681 0
Данная система служит, в основном, для автоматического регулирования уровней в ТС 6х2 (возможно также и в ТС 4x2), обладающих осями с пневмоподвесками. Макс. 3 датчика хода непрерывно регистрируют фактический уровень. Отклонения к заданному уровню будут отрегулированы при превышении допустимых границ.
Электронной системе ECU сообщается макс. допустимое давление в пневмоподушках движущей оси за счет положения переключателей давления. При превышении этого допустимого давления происходит спуск подъемной оси или нагружение ведомой оси.
Характеристика регулятора заданного уровня больше не должна быть параметрирована. Система является самообучающейся, т.е. не существует необходимости ввода пропорционального и дифференциального коэффициента. Процесс обучения, протекающий только при определенных условиях и в котором оптимизируется предписанный теоретический ход регулировки, базируется
на скорости поднятия и спуска конструкции; эта скорость определяется отдельно на каждом датчике хода.
Полученные в процессе обучения характеристики, сохраняются в ECU при выключенном зажигании.
Возможно подключение блока управления.
Для процесса контролирования системы существуют макс. 5 лампочек, расположенных на приборной
панели. После включения зажигания они должны 2 сек.
гореть в качестве контроля. Затем они работают в нормальном режиме, а это означает:
• аварийная лампочка указывает на наличие неисправностей в системе. При этом несерьезные
неисправности, нарушения достоверности или пониженное напряжение 7,5 … 18 В указываются за
счет непрерывного светового сигнала, а более серьезные погрешности, как "Система в режиме
диагностики" с помощью мигания лампочки (частота мигания: прим. 1 Гц).
• аварийная уровневая лампочка указывает на такие ситуации, в которых система ECAS находится не в
обычном режиме (напр. , нахождение конструкции вне нормального уровня, небольшие нарушения в
достоверности или провождение ручной калибровки), но которая, тем не менее, безотказно работает.
• показатель функции вспомогательной силы при трогании ТС указывает на ее запуск.
• позиционная лампочка подъемной оси (также лампочка холостого пробега/подъемной оси) загорается, если поднимается подъемная или разгружается ведомая ось.
• лампочка нормального уровня указывает на то, был ли выбран для ТС нормальный уровень (НУ) II.
В электронике сохраняются параметры ТС, фактические значения, ошибки и другая информация.
Система работает в зависимости от параметризуемой предельной скорости, используя различные стратегии регулирования:
• Сверх параметров скорости: система ECAS классифицирует изменения уровня в качестве
динамических (режим движения) и исправляет заданное значение только в том случае, если
определяемые в период 60сек. значения датчика хода постоянно находятся вне параметрированной области заданных значений.
• Ниже предельной скорости: система ECAS классифицирует изменения уровня в качестве статических (режим стоянки) и исправляет заданное значение только в том случае, если определяемые значения датчика хода - в параметрированном, очень коротком периоде времени (например, 1 сек.) -
постоянно находятся вне допущенных значений.
• Макс. 3 сек. после изменения v > 0 км/ч на v = 0 км/ч (завершение движения), система ECAS все так же продолжает классифицировать изменения уровня в качестве динамических (динамическое движение по инерции).
• 7 сек. после начала движения, система ECAS проверяет, была ли превышена параметризуемая
разница заданного значения по отношению к заданному уровню при начале движения и регулирует при
необходимости заданный уровень.
• После нажатия на тормоз, ECAS узнает об этом за счет присоединения U АККУМ(напряж.) к Pin 7 электронной системы, приостанавливается процесс регулировки.
При этом учитываются динамичные изменения нагрузки на ось в процессе торможения и, таким
образом, можно избежать излишнее регулирование.
Существует возможность провести аварийное управление сигналом РТС с помощью электромагнитного клапана в соответствующем процессе параметризации.

ECAS 6x2 Ratio; схема 841 801 681 0

ECAS 6x2DV
Схемы в качестве примера: 841 800 423 0 / 841 801 487 0 / 841 801 295 0
Данная система служит, в основном, для автоматического регулирования уровней в ТС 6х2 (возможно также и в ТС 4x2), обладающих осями с пневмоподвесками. Макс. 3 датчика хода непрерывно регистрируют фактический уровень, т. е. расстояние между конструкцией и осью.
Отклонения к заданному уровню будут отрегулированы при превышении допустимых границ. Электронной системе сообщается макс. допустимое давление в пневмоподушках движущей оси за счет положения переключателей давления. При превышении этого допустимого давления происходит спуск подъемной оси или нагружение ведомой оси. Фактическое давление в пневмоподушках постоянно
контролируется датчиками давления. Для реализации регулирования соотношения давления/силы тяги, все пневмоподушки ТС обеспечены датчиками давления, в некоторых случаях даже и подъемный сильфон.
Характеристика регулятора заданного уровня должна быть параметрирована. Для этого электронной системе сообщается в процессе параметризации пропорциональный и дифференциальный коэффициент
для передней и задней оси, за счет которого определяется характер регулировки системы в процессе регулирования заданным уровнем.
Возможно подключение блока управления.
Для процесса контролирования системы существуют макс.
4 лампочки, расположенные на приборной панели.
• аварийная лампочка указывает на наличие неисправностей в системе. При этом несерьезные
неисправности, нарушения достоверности или пониженное напряжение 7,5 … 18 В указываются за
счет непрерывного светового сигнала, а более серьезные погрешности, как "Система в режиме
диагностики" с помощью мигания лампочки (частота мигания: прим. 1 Гц).
• аварийная уровневая лампочка указывает на такие ситуации, в которых система ECAS находится не в
обычном режиме, но тем не менее, безотказно работает. Например, нахождение конструкции вне
нормального уровня, несерьезные ошибки или нарушения достоверности, а также провождение
ручной калибровки.
• показатель функции вспомогательной силы при трогании ТС указывает на ее запуск.
• позиционная лампочка подъемной оси (лампочка холостого пробега/подъемной оси) указывает на то,
поднимается ли подъемная или разгружается ли ведомая ось.
В электронике сохраняются параметры ТС, фактические значения, ошибки и другая информация.
Система работает в зависимости от параметрируемой предельной скорости, используя различные стратегии регулирования уровнем:
• Сверх предельной скорости, система ECAS классифицирует изменения уровня в качестве
динамических (режим движения). Она исправляет заданное значение только в том случае, если
определяемые в период 60 сек. значения датчика хода постоянно находятся вне параметрированной области заданных значений.
• Ниже предельной скорости: система ECAS классифицирует изменения уровня в качестве статических (режим стоянки). Она исправляет заданное значение, если определяемые значения датчика хода -
в параметрированном, очень коротком периоде времени (например , 1 сек.) - постоянно находятся вне
допущенных значений.
• До 3 сек. после завершения движения, система ECAS все так же продолжает классифицировать изменения уровня в качестве динамических (динамическое движение по инерции).
• 7 сек. после начала движения, система ECAS проверяет, была ли превышена параметризуемая
разница заданного значения по отношению к заданному уровню при начале движения и регулирует при
необходимости заданный уровень.
• После нажатия на тормоз, ECAS узнает об этом за счет присоединения U АККУМ к Pin 16 системы ECU,
приостанавливается процесс регулировки. При этом учитываются динамичные изменения нагрузки на ось в процессе торможения и, таким образом, можно избежать излишнее регулирование.
Существует возможность провести аварийное управление сигналом РТС с помощью электромагнитного клапана в соответствующем процессе параметризации.
Наряду с этим возможна параметризация особой функции "Отцепление стояночного тормоза на передней оси".
Причиной является то, что ТС, в которых стояночный тормоз действует на передней оси, могут быть расчалены при различных действиях ECAS. На основе этого, подается сигнал переключения U АККУМ на Pin 29 электронной системы в ходе процессов "ПОДНЯТИЯ" и "СПУСКА" вручную в состоянии покоя, с помощью данного сигнала можно реверсировать электромагнитный клапан, находящийся в трубопроводе по направлению к стояночному тормозу передней оси; это может привести к
отцеплению тормоза.

ECAS 6x2 DV; схема 841 800 423 0
Изменения высоты можно параметрировать между (макс.3) нормальными уровнями (НУ). НУ I сообщается при вводе системы в эксплуатацию, НУ II и НУ III параметризуемы и вводятся в качестве
дифференциального значения по отношению к НУ I. Но возможен также и любой другой уровень между верхним и нижним уровнями. Они могут быть установлены следующим образом:
• с помощью приведения в действие переключателя НУ I/III изменяется предварительный выбор между
уровнями. Для установления НУ III, ECU-Pin 19 подключается на минус, а для возврата на НУ I
необходимо прервать данную связь. При нажатии на кнопку "НУ" на пульте управления устанавливается
нормальный уровень, соответствующий позиции переключателя НУ I/III. Вместо блока управления
можно достичь установки выбранного нормального уровня также и с помощью переключателя управления "Нормальный" на Pin 21 за счет переключения на минус. Необходимо параметризовать, что было использовано: блок управления или переключатель управления. – При установке нормального уровня не должна быть активирована функция вспомогательной силы при трогании ТС.
• при превышении параметризуемой предельной скорости, конструкция перемещается на выбранный
нормальный уровень I или III (если она там еще не находится). При превышении предельной скорости и
при последующем понижении дополнительной, заниженной предельной скорости, возможно изменение
с настроенного НУ I на НУ II в соответственном процессе параметризации. Параметрировано, какая
замена имеет преимущество: зависимая от скорости между НУ I и НУ II или зависимая от выключателя -
между НУ I и НУ III.
• с помощью нажатия кнопки "поднятие" или "спуск", находящейся на блоке управления, можно установить любой уровень.
• при использовании переключателя управления "Нормальный" запускается функция "ПОДНЯТИЕ" (за
счет открытого Pin 21 и Pin 10 на минус) и функция "СПУСК" (за счет Pin 21 и Pin 10 на минус).
При отсутствии в системе блока управления можно достичь того, что ECAS устанавливает нормальный
уровень сразу же после включения зажигания за счет перемыкания электронных Pin 20 и 21.

ECAS 6x2 DV; схема 841 801 487 0
Наряду с основной функцией ECAS (регулировка расстояния между конструкцией и осью), система ECAS
берет на себя также и регулировку НАГРУЗКИ и РАЗГРУЗКИ подъемной/ведомой оси. При этом можно
вручную управлять подъемной/ведомой осью или провести полностью автоматическую регулировку данных осей.
С помощью подключенного на минус переключателя нагрузки на ось (к Pin 28 системы ECU), можно выбрать, какой из двух данных модусов является действительным: модуль"нормальная нагрузка на ось" (переключатель открыт) или "повышенная нагрузка на ось" (переключатель закрыт). За счет этого можно изменить распределение нагрузки на движущей и подъемной оси (при ограничененной нагрузке на ось со стороны проезжей части за счет открытия переключателя) в модуле "оптимальное регулирование силы тяги", в котором ведущая ось находится максимально нагруженной.
Изменения производятся таким образом, что они при этом соответствуют ограниченным требованиям, касательно нагрузки на ось.
Определение точки переключения подъемной оси может быть проведено с помощью макс. 2 датчиков давления, находящихся на пневмоподушках движущей оси. Это зависит от того, каким образом происходит регулировка пневмоподушек: совместно с помощью одного или по отдельности с помощью 2-х выходов электромагнитных клапанов ECAS. Сверх этого пневмоподушки подъемных осей являются сенсоризированными. Существуют также системы, в которых подъемный сильфон оснащен датчиком давления.
За счет того, что наряду с пневмоподушками движущей оси сенсоризированными являются также и пневмоподушки подъемной оси, возможна регулировка по принципу "регулирование соотношения давления" (РСД) или "оптимальное регулирование силы тяги". Какой из этих двух принципов войдет в действие, зависит от параметризации. Что касается параметрированного принципа регулировки, то также от положения функционального переключателя "РСД/регулирование силы тяги", с помощью которого к электронике подключается Pin 10 на минус. При этом действует следущее: при открытом функциональном переключателе применяется параметрированный принцип регулировки, при закрытом - противоположный.
Точка переключения подъемной/ведомой оси будет параметрирована. Она измеряется в системах с датчиком давления на движущей оси, подключенному к Pin 7 ECU. В системах с двумя датчиками давления, подключенными к Pin 7 и Pin 23, она рассчитывается с помощью формирования среднего значения. При полном выходе из строя датчика давления, подъемная/ведомая ось опускается/разгружается.

ECAS 6x2 DV с гидравлическим механизмом подъемной оси; схема 841 801 295 0
Для управления подъемной осью могут быть использованы отдельные переключатели, находящиеся на приборной панели. Согласно параметризации, применение могут найти следующие виды переключателей, необходимые для управления подъемной осью:
1. двуступенчатый переключатель "подъемная ось": 
подключение минуса к Pin 3 системы ECU.
открытый переключатель = "спуск подъемной оси"
закрытый переключатель = "поднятие подъемной оси"
ECAS реагирует на процессы переключения, проводимые при включенном зажигании.
2. (трехступенчатая) клавиша "подъемная ось":
подключение к Pin 3 системы ECU.
кнопка открыта = "нет управления"
кнопка переключена на минус = "поднятие подъемной оси"
кнопка переключена на UАККУМ = "спуск подъемной оси"
Время закрытия клавиши должно составлять мин. 0,1 сек..
Подъемный сильфон управляется отдельно, т.е. магнит подъемного сильфона электромагнитного клапана ECAS подключается к электронной системе за счет Pin 14.
Процедуры ПОДНЯТИЯ и СПУСКА подъемной оси отличаются друг от друга тем, является ли подъемный сильфон сензированным или нет. Особенно перед провождением процесса ПОДНЯТИЯ, электроника должна провести расчет давления, результат которого считается критерием правильного исполнения. Необходимые для этого условия должны быть параметрированы, также как и тип конструкции подъемной оси.
Наряду с регулировкой подъемной оси с одним подъемным сильфоном, в некоторых системах могут быть использованы также и гидравлические конструкции подъемной оси; сигнал управления подается на электрон.
Pin 14 и 32.
– поднятъ подъемную ось = Pin 14 открыт/Pin 32 на UАККУМ
– опустить подъемную ось = Pin 32 открыт/Pin 14 на UАККУМ.
Важным пунктом в этом отношении является конструктивное исполнение вспомогательной силы при
трогании ТС. Желаемый тип вспомогательной силы может быть установлен только с помощью программного обеспечения в процессе параметризации. Запуск вспомогательной силы достигается благодаря переключению с ECU-Pin 17 на минус. В некоторых системах может быть дополнительно установлена функция деблокирования вспомогательной силы при трогании ТС.
Здесь идет речь о контакте, который переключает Pin 24 электроники на U АККУМ. Запуск вспомогательной силы возможен только при закрытом контакте.
Определение сигнала для вспомогательной силы соответствует определению сигнала для точки
переключения подъемной оси. Ограничение, касающееся вспомогательной силы, будет параметризовано. Оно определяется с помощью датчика давления, подсоединенного к Pin 7. Наряду с уже известными типами вспомогательной силы:
• Германия
• ЕС
• Nordland (северная страна) …
...в ТС с ECAS 6x2DV может быть проведена функция вспомогательной силы вручную. При этом водитель может вручную самостоятельно повышать или понижать давление (до заданного макс. допустимого давления) в сильфонах ведущей оси. Повышение происходит с помощью клавиши вспомогательной силы и длится до тех пор, пока клавиша электрон. Pin 17 переключена на минус.
Понижение производится за счет переключателя подъемной оси до тех пор, пока переключатель на
электрон. Pin 3 является открытым. В соответственном процессе параметризации может быть произведен запрос впоследствии установленной вспомогательной силы (функция памяти) с помощью нажатия на кнопку вспомогательной силы по прохождению макс. 2 сек.
При запуске функции вспомогательной силы - независимо от существующего заданного уровня - всегда происходит повышение заданного уровня на параметрированное значение "повышение заданного уровня при активированной вспомогательной силе при трогании ТС".
Возможна параметризация режима ожидания, который запускается при выключеном зажигании, если нажата кнопка СТОП на блоке управления и который ведет к регулировке последнего уровня перед выключением зажигания (условием является достаточное количество запасного давления и напряжения).
С помощью двустороннего серийного интерфейса возможны следующие действия: диагностика,
тестирование функций, калибровка оборудования, параметризация, а также считывание диагностической памяти.
За счет изменения параметров можно обеспечить подачу измеряемых значений во время обычного режима работы ECAS. Существует возможность, рассмотреть отдельные производственные значения:
1. фактический уровень (слева - только версия ECU 402) на задней оси.
2. не имеет значения, иными словами, фактический уровень справа на задней оси (только версия ECU 402).
3. фактический уровень на передней оси.
4. заданный уровень (слева - только версия ECU 402) на задней оси.
5. заданный уровень на передней оси.
6. давление движущей оси.
7. давление подъемной оси.
8. скорость.
Исходные значения полученных измерений на отдельных каналах зависят от используемой электроники.
Данный способ выдачи измеряемых значений допустим только в случае сервисного обслуживания, по прошествии выдачи измеряемых значений необходимо снова установить нормальный модуль.

ECAS 4x2/6x2 CAN (первое и второе поколение)
Схемы в качестве примера: 841 801 694 0, 841 801 545 0 (CAN I) / 841 801 909 0 (CAN II)
Данная система служит для автоматического регулирования уровней в ТС 6x2 и 4х2, обладающих осями
с пневмоподвесками. Макс. 3 датчика хода непрерывно регистрируют фактический уровень. Отклонения к заданному уровню будут отрегулированы при превышении допустимых границ. ECU сообщается макс. допустимое давление в пневмоподушках движущей оси, при превышении которого происходит спуск подъемной или нагружение ведомой оси. Фактическое давление в пневмоподушках постоянно контролируется датчиками давления. Электроника ECAS интегрирована в общую систему электроник в ТС с помощью CAN-Bus, а это значит, она принимает и использует, с одной стороны, известия CAN, чтобы обеспечить безопасность функционирования, а с другой стороны, сама посылает известия CAN, которые могут быть важными для других электроник или которые просто сообщаются. Основной
контур регулирования "датчик хода-электроника-электромагнитный клапан" остался таким же, но что
касается известных до этого подсоединенных переключателей и ламп, появились достаточно большие
упрощения - вся необходимая информация показывается теперь на дисплее.
Характеристика регулятора заданного уровня больше не должна быть параметрирована. Система является самообучающейся, т. е. не существует необходимости ввода пропорционального и дифференциального коэффициента. Процесс обучения, протекающий только при определенных условиях и в котором оптимизируется предписанный теоретический ход регулировки, базируется
на скорости поднятия и спуска конструкции; эта скорость определяется отдельно на каждом датчике хода.
Полученные в процессе обучения характеристики, сохраняются в ECU при выключенном зажигании.
Возможно подключение блока управления.
Контролирование системы происходит не за счет лампочек, а за счет известий CAN, посылающих необходимые предупреждения.

ECAS 6x2 CAN (диагностика KWP2000); схема 841 801 694 0
Сообщения о повреждениях поылаются в качестве известий CAN при возникновении неисправностей в
системе. Сообщения о повреждениях содержат в себе информацию о(б):
...неисправных компонентах
...виде неисправностей, местонахождении и числе
...серъезности неисправностей (нормальная или легкая)
...необходимой аварийной лампочке ("КРАСНАЯ" или "ЖЕЛТАЯ")
Дисплей или лампочка нормального уровня указывают на то, на каком нормальном уровне - НУ I или НУ II- находится ТС.
В электронике сохраняются параметры ТС, фактические значения, ошибки и другая информация.
Система работает в зависимости от параметрируемой предельной скорости, используя различные стратегии регулирования уровнем:
• Сверх предельной скорости: система ECAS классифицирует изменения уровня в качестве
динамических (режим движения) и исправляет заданное значение только в том случае, если находящиеся в параметрированном отрезке времени ( например, 60 сек.) значения датчика хода постоянно находятся вне параметрированной области заданных значений.
• Ниже предельной скорости: система ECAS классифицирует изменения уровня в качестве статических (режим стоянки) и исправляет заданное значение только в том случае, если определяемые значения датчика хода - в параметрированном, очень коротком периоде времени (например, 1 сек.) - постоянно находятся вне допущенных значений.
• 7 сек. после начала движения система ECAS проверяет, была ли превышена параметризуемая разница
заданного значения по отношению к заданному уровню при начале движения и регулирует при необходимости заданный уровень.
• При нажатии на тормоз, ECAS узнает об этом за счет получения соответствующих известий CAN,
приостанавливается процесс управления. При этом учитывается динамичное перемещение нагрузки на ось  в процессе торможения и, таким образом, можно избежать излишнее регулирование.
Существует возможность изменения высоты между обоими нормальными уровнями (НУ), а также изменения на любой уровень между верхним и нижним уровнями. НУ I сообщается системе ECU при вводе системы в эксплуатацию, НУ II параметризуем и может быть задан в качестве дифференциального значения на нижний уровень или на НУ I (по выбору; вводное значние = НУ II - НУ I или нижний уровень + 125). Изменения высоты могут быть произведены следующим образом:

ECAS 6x2 CAN (диагностика с помощью CAN); схема 841 801 545 0
• с помощью приведения в действие переключателя НУ I/II происходят изменения между обоими уровнями. Для установления НУ II, ECU-Pin X1/5 подключается на минус, а для возврата на НУ I необходимо прервать данную связь.
• при превышении параметрированной допущенной скорости конструкция переходит на нормальный
уровень (если она там еще не находится); при дальнейшем превышении допущенной скорости и при
последующем понижении дополнительной, заниженной предельной скорости, возможно изменение с
настроенного НУ I на НУ II в соответственном процессе параметризации.
• с помощью нажатия кнопки "поднятие" или "спуск", находящейся на блоке управления, можно установить любой уровень.
• за счет запроса известия CAN, касающегося изменения высоты. Запросы об изменении высоты с помощью известия CAN имеют большое преимущество по отношению к блоку управления.
Если в системе не встроен блок управления, то ECAS устанавливает сразу же после включения зажигания нормальный уровень.
В неподвижном состоянии может быть установлен уровень разгрузки (УР). Данный уровень разгрузки сообщается электронике в качестве отличия к НУ I в процессе параметризации.
(вводное значние = УР - НУ I + 125)
ECAS посылает информацию о выбранном НУ с помощью известия CAN.
В данных электронных системах параметрируется особая функция "Эксплуатация крана".
В качестве ресивера полученных измерений, касательно расстояния между осью и конструкцией, возможно использование 3-х видов различных ресиверов:
– датчики хода без температурной компенсации.
– датчики хода с температурной компенсацией.
– датчики угла вращения.

ECAS 6x2 CAN II (диагностика с помощью CAN); схема 841 801 909 0
На ТС можно установить только один из перечисленных типов, т. е. нельзя комбинировать. Необходимо учитывать, что устанавливаемый тип датчика хода должен соответствовать параметризации.
Наряду с основной функцией ECAS (регулировка расстояния между конструкцией и осью), система ECAS
берет на себя также и регулировку НАГРУЗКИ и РАЗГРУЗКИ подъемной/ведомой оси. При этом можно
вручную управлять подъемной/ведомой осью или провести полностью автоматическую регулировку данных осей.
Точка переключения подъемной/ведомой оси будет параметрирована. Определение точки переключения подьемной оси можно произвести с помощью макс. 2 датчиков давления, находящихся на пневмоподушках движущей оси или, если электроника ECAS использует информацию о нагрузке движущей оси, полученную от EBS, которую та, в свою очередь, получает за счет известия CAN. Параметризуется, какой принцип должен быть использован.
Подъемная ось регулируется по принципу "процесса уравнивания давления".
При использовании датчиков давления измеряется точка переключения на движущей оси с помощью датчика давления, подсоединенного к Pin X2/6 и Pin X2/2. В случае неисправности датчика давления, подъемная/ведомая ось опускается/разгружается.
Согласно параметризации, применение могут найти следующие варианты запуска, необходимые для
управления подъемной осью:
• с помощью известия CAN
• кнопкой
Если соответственное известие CAN с запросом на управление подъемной осью посылается электронной
системе, то может быть изменена позиция подъемной оси.
Для управления подъемной осью может быть использована отдельная кнопка, находящаяся на
приборной панели. В данном случае речь идет о кнопке подъемной оси, за счет которой происходит переключение с минуса на Pin X1/4 системы ECU. При нажатии на кнопку происходит подача импульса переключения в ECU, что ведет к изменению позиции подъемной оси (при соблюдении допустимых условий). Управление подъемной осью происходит только в процессах переключения, проводимых при включенном зажигании.
Управление подъемным сильфоном, как таковым, происходит вынужденно. Т. е. электромагнитный клапан ECAS выполняет одновременное провождение функций "поднятие подъемной оси/подача воздуха в подъемный сильфон" (ECU-Pin X2/12 = GND) или спуск подъемной оси/сброс воздуха из подъемного сильфона" (ECU-Pin X2/14 = GND) с помощью внутренних пневматических связей.
Важным пунктом в этом отношении является конструктивное исполнение вспомогательной силы при
трогании ТС. Желаемый тип вспомогательной силы определяется с помощью программного обеспечения в процессе параметризации. Запуск вспомогательной силы достигается благодаря переключению с ECU-Pin X1/6 на минус.
Выяснение сигнала проводится также, как и для точки переключения подъемной оси. Ограничение, касающееся вспомогательной силы, будет параметризовано. Оно определяется с помощью датчиков давления, присоединенных к Pin-ам X2/2 и X2/6.
В электронных системах CAN-II параметризуются, во-первых, время (продолжительность и вынужденная пауза), а во-вторых, элемент управления (переключатель или кнопки); исходя из этого, ECU генерирует соответствующий тип вспомогательной силы. Возможно образование 5-ти различных типов вспомогательной силы при трогании ТС:
• Германия
• EU99
• Auerhalb Deutschlands (вне Германии)
• Север
• Увел. сцеп. колес - ручной режим
При параметрированной вспомогательной силе NORDLAND водитель может вручную самостоятельно
повышать или понижать давление (до заданного макс. допустимого давления) в сильфонах ведущей оси.
Повышение происходит с помощью трехпозиционного переключателя.
Запуск вспомогательной силы может быть проведен следующим образом:
• за счет нажатия кнопки в типе "Deutschland“ (StVZO - закон о дорожном движении), "Auerhalb Deutschland" и "EU ‘99" (опциональный параметр 3.1 = 1 и 7.1 = 0)
• за счет ввода в действие двухпозиционного переключателя в типе "Nordland" (опциональный
параметр 3.1 = 1 и 7.1 = 0).
• за счет ввода в действие трехпозиционного переключателя в типе "Deutschland“ (StVZO), "Auerhalb
Deutschland", "EU ‘99" и "Плавное перемещение груза" (опциональный параметр 3.1 = 1 и 7.1 = 1).
• с помощью запроса "Traction help (load transfer)" за счет SAE-CAN Identifier ASC2_…, байт 3, байт 1...4,
(опциональный параметр 3.1 = 0).
Если функция вспомогательной силы функционирует, то электронная система посылает  соответствующую информацию ("Traction help – load transfer“, „Traction help – load reduce“, „Load fixing“) в SAE-CAN-Identifier ASC1_…, байт 4, байт 5...8.
При запуске функции вспомогательной силы - независимо от существующего заданного уровня - всегда происходит повышение заданного уровня на параметрированное значение "повышение заданного уровня при активированной вспомогательной силе при трогании ТС".
Возможна параметризация функции "эксплуатация крана".
При спуске конструкции на амортизатор во время движения регулятор тормозных сил (РТС) больше не может правильно работать, т.к. отсутствует информация о нагрузке. Электроника распознает данную ситуацию и подает сигнал CAN для того, чтобы тормозная система могла среагировать.
Может быть параметризован режим ожидания. Он запускается при выключенном зажигании (PIN X1/10
электроники обесточен) и нажатой кнопке СТОП на блоке управления. Он ведет к регулировке последнего уровня перед выключением зажигания, при условии, что существует наличие запасного давления и напряжения.
Существуют электронные системы, которые обладают диагностическим интерфейсом по ISO/WD 14 230 (Keyword Protocol 2000). Другие электронные системы могут "общаться" друг другом только с помощью IES-CAN-Bus, диагностика проводится на центральном интерфейсе.
Благодаря К-проводу или CAN-Datenbus в процессе параметризации с помощью известий CAN могут быть переданы и показаны - за счет соответствующего диагностического устройства - следующие информации: "выдача измеряемых значений..."
...фактический и заданный уровни всех датчиков хода
... положения электромагнитного клапана
... показатели для регулировки уровнем
... скорость движения
... статус блока управления
... значения, полученные датчиком давления
... зажигание (ВКЛ./ВЫКЛ.)
... включенный режим ожидания
... обнаруженная неисправность
С помощью двустороннего серийного интерфейса возможны следующие действия: диагностика,
тестирование функций, калибровка оборудования, параметризация, а также считывание  диагностической памяти. По окончанию диагностики необходимо ВЫКЛючить и снова ВКЛючить зажигание.
Описание системы ECAS/ESAC отсутствует, так как ECAS этой системы не обладает новыми функциями. При возникновении проблем необходимо обратиться за помощью к изготовителю транспортного средства или  компании WABCO.
 
 
Назад к содержимому | Назад к главному меню