Функционирование Opticruise SCANIA - Автозапчасти и автоХитрости

Перейти к контенту

Главное меню:

< manuals > > SCANIA > Opticruise
Функционирование системы автоматического переключения передач 
Opticruise SCANIA

Opticruise, краткая информация
Система автоматического переключения передач Opticruise представляет собой систему, которая
позволяет осуществлять автоматическое переключение передач в обычной ручной коробке передач. Сцепление сохраняется, однако оно используется только при трогании с места, остановке и маневрировании.
Блок управления осуществляет сбор и обработку данных, поступающих от управляющих устройств, датчиков и смежных систем, таких как EDC, ABS/TC и вспомогательный тормоз (при его наличии).
Когда наступает момент для переключения передачи, блок управления приводит в действие
электромагнитные клапаны, подающие сжатый воздух к пневматическим цилиндрам. Эти
пневматические цилиндры осуществляют переключение требуемой передачи.
Блок управления оборудован встроенной системой оповещения. Коды неисправностей могут
считываться либо с дисплея, либо с использованием персонального компьютера и программы
диагностики Scania Diagnos. Второй способ убыстряет процесс диагностики неисправностей.
Для использования системы автоматического переключения передач Opticruise необходимо, чтобы
автомобиль был оборудован как системой EDC, так и системой ABS/TC согласно требованиям обмена данными между системами.
При переключении передачи скорость вращения коленчатого вала двигателя регулируется таким
образом, чтобы скорости вращения первичного и вторичного вала коробки передач соответствовали включенной передаче. Только в этом случае переключение передачи будет завершено.
При необходимости используется тормоз-замедлитель, который позволяет осуществлять быстрое
и плавное переключение повышающих передач.
Система Scania Opticruise представляет собой систему автоматического переключения передач для ручных коробок передач. Конструкция системы автоматического переключения передач Opticruise в большей или меньшей степени аналогична системе Scania CAG; основным отличием является то, что водителю необходимо пользоваться педалью сцепления только при трогании с места, остановке и
маневрировании.
Система способна осуществлять автоматическое переключение передач без участия сцепления, поскольку скорость вращения двигателя синхронизируется со скоростью вращения, необходимой для
передачи, подлежащей переключению. Это означает, что электронные устройства подстраивают как скорость вращения, так и крутящий момент двигателя точно до того уровня, который требуется коробкой передач. Это способствует плавному и точному переключению всех передач, увеличивая срок службы трансмиссии в целом.
Для использования системы автоматического переключения передач Opticruise необходимо, чтобы двигатель был оборудован системой EDC. Использование механического топливного насоса высокого
давления не в состоянии обеспечить управления двигателем со скоростью и точностью, что необходимо для бесперебойной работы системы автоматического переключения передач Opticruise. Для использования системы автоматического переключения передач Opticruise также необходимо, чтобы автомобиль был оборудован системой ABS/TC для обеспечения выбора правильной передачи, даже
если ведущие колеса теряют сцепление со скользкой поверхностью дороги.
Используя систему автоматического переключения передач Opticruise, водитель может выбирать между автоматическим и ручным переключением передач. В режиме ручного переключения передач
водитель сам осуществляет выбор передачи и момента ее переключения (в зависимости от скорости движения автомобиля и/или скорости вращения двигателя). Блок управления определяет возможность переключения передачи без использования сцепления водителем. Если это возможно, то происходит незамедлительное переключение передачи в момент, когда водитель перемещает избиратель режима движения в сторону. В противном случае водитель должен нажать педаль сцепления для переключения передачи.
В режиме автоматического переключения передач блок управления производит расчет оптимальной передачи и выполняет ее переключение после завершения расчетов. В этом случае переключение передач всегда происходит без использования водителем педали сцепления. Если устройство автоматического поддержания скорости движения EDC включено, переключение передач осуществляется автоматически без выключения устройства автоматического поддержания скорости движения. Это происходит до тех пор, пока скорость не станет столь мала, что возникнет вопрос об
остановке или маневрировании автомобиля. В этом случае должно использоваться сцепление.
В дополнение к избирателю режима движения и его различным положениям водитель может выбирать между двумя различными программами движения. Это производится с помощью селекторного
переключателя программ, находящегося рядом с избирателем режима движения. Эти программы носят название Normal (нормальный режим движения) и Hill (горный режим движения). Программа Hill (горный режим движения) предназначена для движения автомобиля по крутым подъемам, уклон которых превышает 5%.
Блок управления варьирует момент переключения передач в зависимости от положения селекторного переключателя программ.
При движении автомобиля с селекторным переключателем программ, установленным на горный режим движения Hill, переключение передач производится быстрее, чем когда включена программа нормального режима движения Normal. В случае необходимости тормоз-замедлитель также может использоваться для быстрого уменьшения скорости вращения коленчатого вала двигателя.
Аналогично старой системе CAG система автоматического переключения передач Opticruise имеет опцию выбора стартовой передачи, которая программируется в одном из модулей памяти блока
управления. Водитель может легко выбрать стартовую передачу в зависимости от средней величины полного веса автопоезда. Блок управления сохраняет эту регулировку даже в случае перебоя
электропитания. В дополнение к этому водитель может временно выбрать стартовую передачу, отличающуюся от запрограммированной в памяти передачи. Эта опция полностью описана в руководстве по управлению автомобилем.
Блок управления оборудован встроенной системой оповещения. Это позволяет уменьшить неудобства в случае неисправности. Система автоматического переключения передач Opticruise имеет две
встроенные программы аварийного движения. Первая из этих программ, режим использования сцепления, активируется в случае менее серьезных неисправностей; при этом водитель должен нажимать педаль сцепления при каждом переключении передачи. Если избиратель режима движения установлен в автоматический режим, система автоматического переключения передач Opticruise продолжает осуществлять выбор передач, как и в обычном режиме. В этой ситуации система автоматического переключения передач Opticruise функционирует так же, как и система Scania CAG.
В случае более серьезных неисправностей водитель должен активировать программу аварийного возвращения домой. Эта программа позволяет управлять автомобилем, ведя его на станцию
технического обслуживания, даже в случае неисправности такого устройства, как датчик. Это означает возможность движения автомобиля, даже если программа аварийного движения требует ручного переключения передач.
Система автоматического переключения передач Opticruise взаимодействует с тормозным эффектом дизельного двигателя, тормоза-замедлителя и замедлителя фирмы Scania, если автомобиль
оборудован указанным агрегатом. Это уменьшает износ тормозов, снижая эксплуатационные затраты. Кроме того, уменьшается износ трансмиссии в целом, поскольку мощность распределяется более
равномерно, нежели на автомобилях с ручными коробками передач.
Однако, самым большим преимуществом системы, также не в последнюю очередь и в финансовом плане, безусловно, является повышение комфорта водителя. Система автоматического переключения передач Opticruise позволяет водителю меньше отвлекаться от дорожной обстановки, чем при вождении автомобиля с ручным переключением передач. Это является несомненным преимуществом как с точки зрения снижения эксплуатационных затрат, так и с точки зрения безопасности движения.


На вышеприведенном рисунке изображены управляющие устройства, используемые для системы автоматического переключения передач Opticruise. Педаль тормоза, управляющие устройства системы
автоматического поддержания скорости движения EDC и блок управления вспомогательным тормозом также воздействуют на систему.
Например, вспомогательный тормоз может потребовать активации программы торможения двигателем для увеличения скорости вращения коленчатого вала двигателя и, соответственно, потока
охлаждающей жидкости. Это имеет определенное значение для оптимального функционирования замедлителя.
При движении с автоматическим поддержанием скорости система переключает передачи автоматически при условии, что избиратель режима движения установлен в положение А. Отключение устройства
автоматического поддержания скорости движения осуществляется с помощью педали сцепления, педали тормоза, рычага замедлителя, кнопки отключения устройства автоматического поддержания скорости движения или путем использования переключателя тормоза замедлителя, расположенного на полу.
1 Избиратель режима движения с положениями R, N, А и М. Водитель может отдавать команду на включение повышающих и понижающих передач, перемещая рычаг избирателя в сторону.
2 Селекторный переключатель программ с положениями Normal (нормальный режим движения) и Hill (горный режим движения). Положение Hill (горный режим движения) предназначено для использования на крутых подъемах, особенно когда избиратель режима движения установлен в положение М
(ручное переключение).
3 Переключатель для активации программы торможения двигателем и тормоза-замедлителя.
4 Переключатель системы диагностики.
5 Индикатор передач с дисплеем и зуммером.

Переключение передач
Вождение в автоматическом положении А означает, что система переключает передачи
автоматически в соответствии с программой движения, задаваемой селекторным переключателем
программ, который может устанавливаться либо в положение "Normal" (нормальный режим движения) или "Hill" (горный режим движения).
Однако, автоматически выбранная передача может быть в любое время переключена водителем
путем перемещения в сторону избирателя режима движения. Блок управления всегда следит за тем, чтобы выбор водителя находился в разумных пределах.
Водитель даже может выбрать передачу, которая кажется вовсе не подходящей в сложившейся
ситуации, такую как 3-я передача при движении на 7-й передаче. Для осуществления такого действия должны быть выполнены два условия.
• Автомобиль должен потерять скорость (замедление).
• Избиратель режима движения должен быть установлен в ручное положение, а селекторный
переключатель программ - в положение Hill (горный режим движения).
Коробка передач начинает выполнять переключение, сначала перейдя в нейтральное положение.
Затем блок управления подготавливается к правильному уровню делителя, правильному
поперечному ходу и к правильному диапазону, прежде чем скорость движения упадет в степени,
достаточной для требования переключения конкретной передачи.
В это же время скорость вращения двигателя автоматически возрастает до высоких оборотов холостого хода, около 2500 об./мин. Когда скорость движения значительно уменьшается, переключение передачи происходит четко и плавно. По завершении переключения передачи, управление двигателем возвращается к водителю.
В процессе движения водитель может в любое время перевести избиратель режима движения в
нейтральное положение (N), например, когда автомобиль приближается к светофору. Если водитель передумал, а автомобиль все еще продолжает движение, возможно перевести избиратель режима движения назад в одно из положений А или М. В этом случае блок управления выбирает подходящую передачу, основываясь на скорости движения автомобиля и других данных, поступающих от датчиков и т.д. Нет необходимости использовать сцепление, если только скорость не стала слишком малой.
Из автоматического положения А водитель может в любое время перевести рычаг в ручное положение М и наоборот. Это может быть необходимо, например, при желании "заблокировать" передачу на скользкой поверхности дороги. Эта функция полезна также, если водитель желает переключать передачи вручную, например, на крутых подъемах.
Примечание: На тягунах с крутизной более 8% может возникнуть необходимость вести автомобиль, установив избиратель режима движения в положение М, а селекторный переключатель программ в положение "Hill" (горный режим движения). Это обеспечивает наиболее быстрое переключение передач; значит, автомобиль не теряет слишком много скорости в процессе переключения.

Система оптимизации скорости движения автомобиля управляет двигателем с помощью EDC
Функция переключения передач, когда движение осуществляется системой автоматического
переключения передач Opticruise, управляющей двигателем с помощью EDC для синхронизации
скорости в целях соответствия передаче, подлежащей включению, без использования водителем педали сцепления. Это означает, что как скорость вращения, так и крутящий момент двигателя точно регулируются до уровня, требуемого коробкой передач.
Для облегчения переключения передачи крутящий момент двигателя понижается в непосредственно перед выключением передачи.
Переключение передачи происходит после синхронизации скорости вращения движущихся частей в коробке передач.
В конце процесса переключения передачи крутящий момент двигателя плавно возрастает в плавной до уровня, требуемого водителем, использующим педаль управления ТНВД. Это означает, что переключение передач всегда осуществляется плавно и точно, что повышает срок службы трансмиссии в целом.
Точность управления возможна благодаря связи между управляющими системами Opticruise и EDC.

Описание процесса переключения передач
1 Переключение передачи вызвано автоматически или от усилия водителя.
2 Двигатель регулируется таким образом, что крутящий момент отсутствует на первичном валу коробки передач.
3 Коробка передач переводится в нейтральное положение.
4 Двигатель регулируется для синхронизации скорости вращения первичного вала коробки передач и движущихся частей в целях соответствия передаче, подлежащей включению.
5 Включение передачи.
6 Двигатель регулируется согласно требуемому крутящему моменту.
Система автоматического переключения передач Opticruise затем возвращает управление двигателем водителю.
• В процессе включения определенных повышающих передач используется тормоз-замедлитель, который обеспечивает более быстрое торможение двигателя для приведения его скорости вращения к правильному значению относительно выбранной передачи.
• При движении в автоматическом режиме (А) блок управления непрерывно производит расчет наиболее подходящей передачи. Как только в ходе такого вычисления выясняется, что передача, отличная от включенной, является наиболее подходящей, незамедлительно происходит переключение передач. Такое переключение может быть одиночным или групповым.
Расчет соответствующей передачи осуществляется на основании следующих данных:
− положение селекторного переключателя программ
− текущая скорость движения
− текущее ускорение
− текущий крутящий момент
− общее передаточное отношение
− положение педали управления ТНВД
− наличие требования активации программы торможения двигателем, исходящего от водителя или от блока управления вспомогательным тормозом.

Программа торможения двигателем
Назначением программы торможения двигателем является обеспечение оптимального торможения
двигателем в любых условиях вождения. Программа торможения двигателем не имеет ничего общего с селекторным переключателем программ Normal/Hill; она управляется отдельным переключателем, расположенным на полу кабины.
Для использования программы торможения двигателем необходимо полностью отпустить педаль
управления ТНВД.
Короткое нажатие на переключатель, расположенный на полу, это все, что требуется для активации программы торможения двигателем.
Это означает задержку включения повышающей передачи, поскольку блок управления поддерживает передачу в течение более долгого периода времени перед переключением на повышающую передачу, увеличивая выходную мощность торможения двигателем.
Однако, если напольный переключатель удерживается все время, происходит включение также тормоза-замедлителя, и включение понижающей передачи осуществляется раньше.
В случае нажатия педали тормоза, точки переключения повышающей передачи изменяются.
Информация об этом поступает в блок управления при посредстве лампового переключателя тормоза.
Программа торможения двигателем функционирует до следующего нажатия педали управления ТНВД.
Если автомобиль оборудован вспомогательной тормозной системой с замедлителем Scania, программа торможения двигателем может включаться автоматически (если это уместно) при использовании замедлителя. Это осуществляется блоком управления вспомогательным тормозом.
Целью является увеличение скорости вращения двигателя и, соответственно, потока охлаждающей жидкости, что обеспечивает максимальный тормозной эффект и время активации замедлителя.

Программирование стартовой передачи
Система позволяет осуществлять свободный выбор стартовой передачи в диапазоне между 1-й и 4-
й передачами. Обычно используется 1-я или 2-я передача, однако может возникнуть необходимость использования другой передачи в экстремальных ситуациях.
Примечание: Если автомобиль сильно загружен, должна использоваться 1-я или 2-я передача. В
противном случае сцепление будет подвергаться избыточному износу.
Иногда бывает необходимо начать движение автомобиля не на той передаче, которая заложена в
программу. Это осуществимо вне зависимости от того, установлен избиратель режима движения в
положение А или М. Следует просто сдвигать избиратель режима движения в сторону до тех пор,
пока требуемая передача не появится на дисплее. Теперь автомобиль может трогаться с места.
Обычная стартовая передача остается запрограммированной в памяти блока управления. Более
подробная информация содержится в руководстве по управлению автомобилем.

Включение понижающей передачи
При нажатии педали управления ТНВД от полного газа до вдавливания в пол происходит повышение точек переключения передач, что обычно вызывает убыстренное включение понижающей передачи.

Устройство автоматического поддержания скорости движения EDC
При движении с автоматическим поддержанием скорости система осуществляет автоматическое
переключение передач, если избиратель режима движения установлен в положение А. Однако при
этом возможно ручное управление выбором передач как в положении А, так и в положении М без
отключения устройства автоматического поддержания скорости движения.
Если избиратель режима движения установлен в положение N, когда автомобиль движется с
включенным устройством автоматического поддержания скорости движения, скорость вращения
двигателя повышается до высоких оборотов холостого хода (т.е. двигатель "ревет"). Поэтому водитель должен отключить устройство автоматического поддержания скорости движения до установки избирателя режима движения в положение N.
Устройство автоматического поддержания скорости движения отключается с помощью педали сцепления, педали тормоза, рычага замедлителя, кнопки отключения устройства автоматического
поддержания скорости движения или переключателя тормоза-замедлителя, расположенного на полу кабины.

ABS/TC
Блок управления системой автоматического переключения передач Opticruise связан с системой ABS/TC. В случае блокировки колес (что приводит в действие систему ABS) или пробуксовки (что приводит в действие систему ТС) система автоматического переключения передач Opticruise приостанавливает переключение передач и производит переключение в соответствии со специальными условиями. Когда избиратель режима движения установлен в положение А, система автоматического переключения передач Opticruise осуществляет поддержку включенной ередачи.

Механизмы отбора мощности
Блок управления разработан для двух типов механизмов отбора мощности, PTO EK/ED и PTO EG.
PTO EK/ED обеспечивает компенсацию крутящего момента и, вследствие этого, очень плавное
переключение передач, если автомобиль осуществляет движение с включенным механизмом отбора мощности, приводимом в действие двигателем (макс. компенсация составляет 200 Нм).
Если механизм ED120 используется для приведения в действие гидравлического насоса, может
образоваться недостаток пространства вокруг цилиндра продольного хода. В этом случае следует
развернуть цилиндр продольного хода в другую сторону и переместить пневматические муфты таким образом, чтобы они поменялись местами.
Устройство PTO EG предназначено для механизмов отбора мощности, приводимых в действие коробкой передач. Если движение автомобиля осуществляется, когда этот входной сигнал активирован, все переключения передач блокируются. Надпись РТО также начинает мигать на дисплее, если автомобиль движется с превышением определенной скорости.

Взаимодействие с другими системами
Рисунок, приведенный на следующей странице, дает представление о том, какие системы подключены к системе автоматического переключения передач Opticruise, а также о том, в каких направлениях осуществляется передача данных.
Данные о любых неисправностях передаются в одном направлении. Это означает, что неисправность в системе ABS/TC может сама обнаруживаться в системе автоматического переключения передач Opticruise, но не наоборот.
Где это уместно, рисунок относится ко всем соответствующим вспомогательным системам.
• Система автоматического переключения передач Opticruise связана с системой EDC для обеспечения синхронного управления скоростью вращения первичного и вторичного выходного валов коробки передач. Переключение конкретной передачи не происходит, пока эти скорости вращения не будут соответствовать одна другой.
Взаимодействие системы автоматического переключения передач Opticruise с системой EDC охватывает широкий диапазон данных, таких как скорость вращения коленчатого вала двигателя, требуемый и фактический крутящий момент, положение педали управления ТНВД, температура охлаждающей жидкости и параметры автоматического поддержания скорости движения.
Связь осуществляется по двум проводам CAN и предназначается, например, для переключения
передач под управлением двигателя и выбора необходимой передачи в любой конкретный момент
времени.
• Система автоматического переключения передач Opticruise связана с системой ABS/TC для получения информации об управлении ABS, об управлении ТС, скорости вращения колес и т.д.
Взаимодействие системы автоматического переключения передач Opticruise с системой ABS/TC
используется для подтверждения таких данных , как своевременность выбора передач. В случае
пробуксовывания или проскальзывания колес система автоматического переключения передач
Opticruise осуществляет выбор неправильной передачи. Данные о скорости вращения каждого колеса также используются для проверки достоверности сигналов, информирующих о скорости вращения других узлов.
Связь осуществляется по двум проводам CAN.
• Система автоматического переключения передач Opticruise связана со вспомогательной тормозной системой для обеспечения возможности включения программы торможения двигателем в целях оптимизации функционирования замедлителя и достижения максимально эффективной тормозной мощности в кВт.
Когда вспомогательная тормозная система дает команду тормозу-замедлителю осуществить
торможение автомобиля, система автоматического переключения передач Opticruise продолжает
управлять тормозом-замедлителем для обеспечения переключения передач.
По завершении переключения передачи тормоз-замедлитель опять используется для торможения
автомобиля. Приоритетность различных задач тормоза-замедлителя регулируется блоком управления тормоза-замедлителя (ЕЕВ).
Если автомобиль оборудован вспомогательным тормозом, система автоматического переключения
передач Opticruise передает сигнал скорости от датчика скорости вращения, расположенного на
выходном валу коробки передач, к блоку управления вспомогательным тормозом.
• Система автоматического переключения передач Opticruise соединена с тахографом так, что она
может использовать данные о параметрах скорости, поступающие от этого устройства, для проверки достоверности сигналов скорости от других узлов.
 
 
Назад к содержимому | Назад к главному меню