Описание EHLA (Elektro-Hydraulische Lenk-Anlage) -
ALA (Adhäsionsgelenkte Lenk-Anlage) MAN
Описание системы EHLA®
EHLA Elektro-Hydraulische
Lenk-Anlage
(электрогидравлическая система рулевого управления)
Система EHLA® представляет
собой электрогидравлическую вспомогательную систему для принудительного
управления передним или задним поддерживающими мостами грузовых автомобилей и
автобусов. Универсальное программное обеспечение и гибкая структура параметров
позволяют выполнять индивидуальную настройку системы для различных вариантов
конструкции автомобиля.
Система EHLA® обеспечивает
гибкие конструктивные возможности и явные функциональные преимущества по
сравнению с традиционными гидравлическими поршневыми системами рулевого
управления. Передний мост, включая рулевой редуктор, остается неизменным.
Одновременно можно неограниченно регулировать геометрию рулевого механизма,
добиваясь максимальной маневренности на низких скоростях и оптимального
прямолинейного движения на высоких скоростях.
Система также имеет ряд специальных функций, например
подавление колебаний задней части кузова автомобиля, зависящее от скорости
уменьшение угла поворота и автоматику остановки.
Кроме того, система может быть интегрирована с функциями
регулировки динамики движения или функциями конкретного автомобиля, например
управлением поддерживающим подъемным мостом или защитой от столкновения с
дверьми в автобусах.
Подключение к шине данных CAN трансмиссии позволяет системе
обрабатывать данные автомобиля, например скорость, частоту вращения двигателя и
т. д.
Диагностика производится через шлюз, для блоков управления
без К-провода FFR открывает по CAN трансмиссии межсетевой шлюз (интерфейс) к
соответствующему блоку управления и наоборот.
Система EHLA постоянно управляет задним/передним
поддерживающими мостами, повышая маневренность и устойчивость автомобиля в
поворотах. Она работает как при движении вперед, так и при движении задним
ходом. Блокировка осей на высоких скоростях зависит от типа автомобиля. Функция
в настоящее время используется в автомобилях с задним поддерживающим мостом
(автобусы, TGM); в автомобилях с передним поддерживающим мостом (TGS, TGX) до
Vmax управление осуществляется согласно геометрии рулевого механизма.
ВНИМАНИЕ! При отказе
системы EHLA управление задним/передним поддерживающими мостами осуществляется
только на основе силы сцепления. При скорости выше прибл. 40 км/ч блокировка
больше не срабатывает. Вследствие этого автомобиль подвержен воздействию
бокового ветра, что может повлиять на свойства движения в поворотах.
Концепция безопасности системы EHLA®
Согласно существующему законодательству, регламентирующему
допуск к эксплуатации, автомобиль должен оставаться
управляемым даже в случае системной
ошибки (случайного отказа компонентов, сбоя питания и т. д.).
В системе EHLA® это
достигается тем, что при неисправности в системе мост:
- устанавливается в положение
прямолинейного движения (контур регулировки исправен) и
отключается
- или свободно управляется
гидравлически через клапан свободного хода (байпасный клапан). В этом
случае мост работает как традиционный задний поддерживающий мост на основе силы
сцепления и поворачивается соответственно направлению движения
автомобиля.
Уведомление о неисправности системы выводится на рабочем
месте водителя, на приборной панели — в виде сообщения об ошибке и/или звукового
сигнала.
Описание системы ALA
ALA Adhäsionsgelenkte Lenk-Anlage (система
рулевого управления на основе силы сцепления)
В дополнение к EHLA в
автобусах может быть установлен задний поддерживающий мост на основе силы
сцепления.
Рулевое управление на основе силы сцепления представляет
собой электронную вспомогательную систему, обеспечивающую самостоятельный ход
переднего или заднего поддерживающих мостов в грузовых автомобилях.
Назначение:
- Система измеряет угол самостоятельного моста и передает его
через шину данных CAN трансмиссии.
- Мост может быть отцентрирован с помощью системы
ALA.
Универсальное программное обеспечение и гибкая структура
параметров позволяют выполнять индивидуальную настройку системы для различных
вариантов конструкции автомобиля.
Подключение к шине данных CAN трансмиссии позволяет системе
обрабатывать данные автомобиля, например скорость, частоту вращения двигателя и
т. д.
Диагностика производится через шлюз, для блоков управления
без К-провода FFR открывает по CAN трансмиссии межсетевой шлюз (интерфейс) к
соответствующему блоку управления и наоборот.
Концепция безопасности системы ALA
Согласно существующему законодательству, регламентирующему
допуск к эксплуатации, автомобиль должен оставаться
управляемым даже в случае системной
ошибки (случайного отказа компонентов, сбоя питания и т. д.).
В данной системе это достигается тем, что в случае
неисправности в системе мост отключается без нагнетания давления и центрируется в положении прямолинейного движения (из
пружинного энергоаккумулятора выпускается воздух, рессора центрирует
мост).
Уведомление о неисправности системы выводится на рабочем
месте водителя, на приборной панели — в виде сообщения об ошибке и/или звукового
сигнала.