Описание RAS-EC1 MAN - Автозапчасти и автоХитрости

Перейти к контенту

Главное меню:

Хитрости > MAN > RAS-EC1
 См. также:
Описание электронного узла управления колесами заднего моста 
RAS-EC1 MAN

Система рулевого управления заднего моста RAS-EC (Rear Axle Steering – Electronically Controlled) передает электрогидравлическое усилие рулевого управления переднего моста на управляемый задний мост.
Передача усилия на управляемый задний мост осуществляется клапаном управления (Y333) и рабочим цилиндром. Механического или гидравлического соединения с рулевым управлением переднего моста нет.
Электронный блок управления (A384) составляет контур регулировки вместе с датчиком (B283) угла поворота переднего моста, который установлен непосредственно на рулевом управлении переднего моста, и датчиком (B284) угла поворота заднего моста. Этот контур регулировки обеспечивает постоянное соответствие заднего моста заданному номинальному значению.
Система рулевого управления заднего моста срабатывает, только когда нагружается мост (поддерживающий подъемный мост на земле) или не приводится в действие система поддержки при трогании с места.

Структура системы – общая информация

  • (1) Рулевая колонка
  • (2) Блок управления A384
  • (3) Датчик B284 угла поворота заднего моста
  • (4) Клапан управления Y333
  • (5) Контрольный разъем насоса гидроусилителя рулевого привода
  • (6) Фильтр
  • (7) Контрольный разъем правого поворота
  • (8) Контрольный разъем левого поворота
  • (9) Рабочие цилиндры
  • (10) Насос гидроусилителя рулевого привода
  • (11) Емкость для масла системы рулевого управления
  • (12) Датчик B283 угла поворота на рулевом приводе
Датчик (12) угла поворота, установленный на рулевом приводе, и датчик (3) угла поворота, смонтированный на переднем поддерживающем мосту, постоянно передают блоку управления (2) значения напряжения, соответствующие фактическому углу поворота колес переднего и переднего поддерживающего мостов. На основании этих значений блок управления (2) вычисляет требуемый угол поворота управляемых колес переднего поддерживающего моста и передает соответствующее управляющее напряжение на клапан управления (4). Клапан управления открывает или закрывает гидролинии к рабочим цилиндрам (9). Постоянное сравнение номинального значения с фактическими значениями сигналов управления обеспечивает надлежащее управление колесами переднего поддерживающего моста.
Насос (10) гидроусилителя рулевого привода, приводимый в движение двигателем автомобиля, создает необходимое давление для гидравлического поворота колес переднего поддерживающего моста. Необходимое для рулевого управления масло забирается из емкости для масла усилителя рулевого управления (11) и перекачивается через клапан управления в рабочие цилиндры (9). Из рабочих цилиндров масло рулевого управления поступает по обратному трубопроводу снова в емкость для масла усилителя рулевого управления.

Структура системы – электрика

  • (A384) Блок управления RAS-EC
  • (B283) Датчик угла поворота переднего моста
  • (B284) Датчик угла поворота заднего моста
  • (B432) Выключатель емкости для масла усилителя рулевого управления
  • (Y333) Клапан управления

В серии TGA имеется две версии RAS EC1: RAS EC1 Step 1 и RAS EC1 Step 2.
Улучшения в программном обеспечении версии Step 2:
  • Оценка нагрузки на мосты: в Step 1 был доступен только ведущий мост, в Step 2 появился также передний поддерживающий мост
  • Угол поворота равен 0°, если измерение автомобиля не проводилось
  • Улучшено переключение из режима работы «Езда с номинальным значением» в нормальный режим
  • Реализован режим работы «Подъемная функция», то есть подъемная функция доступна только в версии Step 2
  • Размыкание теплового реле уже при низком угле поворота переднего моста
  • Определение состояния неподвижного автомобиля только по сигналу TCO

Блок управления RAS-EC (A384)
Блок управления RAS-EC контролирует общий процесс работы системы рулевого управления заднего моста. При обнаружении неисправности возникает реакция на неисправность, что обеспечивает безопасное эксплуатационное состояние.

Датчик (B283) угла поворота переднего моста
Датчик угла поворота, установленный непосредственно на рулевом приводе, постоянно передает блоку управления (A384) соответствующее действительное значение угла поворота переднего моста (фактическое значение переднего моста).

Датчик (B284) угла поворота заднего моста
Датчик угла поворота заднего моста постоянно передает соответствующее действительное значение угла поворота блоку управления (A384).

Клапан управления (Y333)
Клапан управления (Y333) выполняет 3 функции:
Клапан пропорционального регулирования регулирует количество масла, подаваемое в пространство рабочих цилиндров, что обеспечивает должное управление на заднем мосту в соответствии с вычисленным номинальным значением.
При возникновении сбоя отключающий клапан выключает систему рулевого управления передним поддерживающим мостом. При этом клапан пропорционального регулирования переворачивается и масло поступает по обратному трубопроводу в емкость для масла усилителя рулевого управления. Если автомобиль стоит, а двигатель работает, то посредством системы защитного отключения температуры сокращается гидродинамическое сопротивление, при этом открывается отключающий клапан, за исключением открытой середины клапана пропорционального регулирования.
Клапан ограничения давления (DBV) защищает систему рулевого управления от избыточного давления.

Насос гидроусилителя рулевого привода
Насос гидроусилителя рулевого привода подает требуемое количество масла в систему рулевого управления задним мостом. Он приводится в действие двигателем.

Рабочие цилиндры
На управляемом переднем поддерживающем мосту установлены 2 однотипных рабочих цилиндра.
Рабочие цилиндры связаны гидролиниями с клапаном управления (Y333) и осуществляют рулевое управление колесами заднего моста в соответствии с заданным расходом масла.

Масляный бачок
Масляный бачок с фильтрующим элементом накапливает и фильтрует масло рулевого управления, необходимое системе рулевого управления передним поддерживающим мостом. Уровень масла контролируется электрическим индикатором уровня наполнения (B432). При нагреве масла рулевого управления его уровень увеличивается прибл. на 2 см.

Фильтр (фильтр высокого давления)
Напорный фильтр фильтрует масло, поступающее от насоса, предупреждая повреждение клапана управления (Y333) и рабочих цилиндров из-за загрязнения.

Обратный клапан
Обратный клапан повышает сопротивляемость системы за счет постоянного предварительного гидравлического натяжения и предотвращает возникновение пониженного давления в пространстве цилиндров, которое не находится под давлением.

Интерфейсы к другим системам
Сообщение о неисправности или выходе из строя системы (например, EBS, EDC, ECAS и т. д.) передается на центральный бортовой компьютер через шину данных CAN трансмиссии (Т-CAN). Также и отсутствие регулярно ожидаемого сообщения CAN опознается как ошибка ожидания, которая при известных условиях индицируется, например, если блок управления из-за полного отказа больше не принимает участия в передаче данных через CAN. Центральный бортовой компьютер отправляет сигнал через шину данных CAN приборной панели (I-CAN) на приборную панель. Там неисправность показывается для водителя с помощью контрольных и сигнальных ламп и индикации на дисплее для символьной и текстовой индикации.

TGA

  • (A143) Блок управления ECAS
  • (A148) Радиоприемник/кассетный проигрыватель
  • (A302) Центральный бортовой компьютер 2 (ZBR2) с нагрузочным резистором I-CAN
  • (A312) Заказной модуль управления с нагрузочным резистором A-CAN
  • (A330) Блок управления AS-TRONIC (на коробке передач) с нагрузочным резистором T-CAN
  • (A384) Блок управления колесами заднего моста (RAS-EC)
  • (A402) Блок управления EBS/ESP
  • (A403) Автомобильный компьютер с нагрузочными резисторами М-CAN и T-CAN
  • (A407) Приборная панель с нагрузочными резисторами H-CAN, FS-CAN и I-CAN
  • (A408) Тахограф с нагрузочным резистором FS-CAN
  • (A435) Блок управления EDC с нагрузочным резистором M-CAN
  • (A479) Управление ACC
  • (A574) Устройство управления MMI
  • (A577) Бортовой модуль Telematik
  • (A609) Блок управления LGS
  • (A626) Блок управления гидростатического привода переднего моста
  • (A635) Truck-Gate с нагрузочным резистором H-CAN
  • (A . . .) Другие системы с возможностью объединения в сеть
  • (AB) Электроника кузова на разъеме CAN, например, системы FMS
  • (A-CAN) Шина данных CAN построителя (одновременно соединение для интерфейса FMS)
  • (FS-CAN) Шина данных CAN тахографа
  • (H-CAN) Шина данных CAN Highline
  • (I-CAN) Шина данных CAN приборной панели
  • (M-CAN) Шина данных CAN управления двигателем
  • (T-CAN) Шина данных CAN трансмиссии

TGA (большегрузный тягач)

  • (A143) Блок управления ECAS
  • (A148) Радиоприемник/кассетный проигрыватель
  • (A266) Блок управления гидротрансформаторного ретардера WSK
  • (A302) Центральный бортовой компьютер 2 (ZBR2) с нагрузочным резистором I-CAN
  • (A312) Заказной модуль управления с нагрузочным резистором A-CAN
  • (A330) Блок управления AS-TRONIC (на коробке передач) с нагрузочным резистором T-CAN
  • (A384) Блок управления колесами заднего моста (RAS-EC)
  • (A402) Блок управления EBS KNORR
  • (A403) Автомобильный компьютер с нагрузочными резисторами М-CAN и T-CAN
  • (A407) Приборная панель с нагрузочными резисторами H-CAN, FS-CAN и I-CAN
  • (A408) Тахограф с нагрузочным резистором FS-CAN
  • (A409) Блок управления ECAM с нагрузочным резистором T-CAN
  • (A435) Блок управления EDC (Common Rail, Master)
  • (A479) Управление ACC
  • (A570) Блок управления EDC (Common Rail, Slave) с нагрузочным резистором M-CAN
  • (A574) Устройство управления MMI
  • (A577) Бортовой модуль Telematik
  • (A609) Блок управления LGS
  • (A635) Truck-Gate с нагрузочным резистором H-CAN
  • (A688) Дополнительный автомобильный компьютер
  • (A . . .) Другие системы с возможностью объединения в сеть
  • (AB) Построитель
  • (A-CAN) Шина данных CAN построителя (одновременно соединение для интерфейса FMS)
  • (FS-CAN) Шина данных CAN тахографа
  • (H-CAN) Шина данных CAN Highline
  • (I-CAN) Шина данных CAN приборной панели
  • (M-CAN) Шина данных CAN управления двигателем
  • (T-CAN) Шина данных CAN трансмиссии

TGS/TGX

  • (A143) Блок управления ECAS
  • (A250) Блок управления кондиционера/автономного кондиционера
  • (A266) Блок управления гидротрансформаторного ретардера
  • (A302) Центральный бортовой компьютер 2 (ZBR2) с нагрузочным резистором I-CAN
  • (A312) Заказной модуль управления с нагрузочным резистором A-CAN
  • (A330) Блок управления AS-TRONIC (на коробке передач) с сопротивлением нагрузки T-CAN
  • (A384) Блок управления подруливанием заднего моста (RAS-EC)
  • (A402) Блок управления EBS/ESP
  • (A403) Автомобильный компьютер с нагрузочными резисторами М-CAN и T-CAN
  • (A407) Приборная панель с сопротивлением нагрузки I-CAN
  • (A408) Тахограф с нагрузочным резистором I-CAN
  • (A435) Блок управления EDC с нагрузочным резистором M-CAN
  • (A479) Управление ACC
  • (A564) Радиоприемник/проигрыватель компакт-дисков
  • (A577) Бортовой модуль Telematik
  • (A609) Блок управления LGS
  • (A626) Блок управления гидростатического привода переднего моста
  • (A942) Переключатель на рулевой колонке ретардера/коробки передач
  • (A943) Мультифункциональное рулевое колесо
  • (A . . . ) Другие системы с возможностью объединения в сеть
  • (AB) Электроника кузова на разъеме CAN, например системы FMS
  • (A-CAN) Шина данных CAN построителя (одновременно соединение для интерфейса FMS)
  • (H-CAN) Шина данных CAN Highline
  • (I-CAN) Шина данных CAN приборной панели
  • (M-CAN) Шина данных CAN управления двигателем
  • (T-CAN) Шина данных CAN трансмиссии
  • (LIN) Шина данных LIN
 
 
Назад к содержимому | Назад к главному меню