Обучение персонала RENAULT TRUCK (EBS 5) Описание - Автозапчасти и автоХитрости

Перейти к контенту

Главное меню:

< manuals > > RENAULT > ОБУЧЕНИЕ... > EBS 5 / ESP
 См. также:
Тренинг персонала RENAULT TRUCKS (EBS 5) 
Описание



ТЕРМИНЫ И СОКРАЩЕНИЯ
APM
Air Product Management
Блок управления пневмоконтуром

CFCS
Coupling Force Control System
электронное согласование торможения тягача и прицепа

EBS
Electronic Braking System
Электронно управляемая система торможения (букв. Электронная Система Торможения)

ECU
ЭБУ
Электронный Блок Управления

EMS
Engine Management System
Система управления двигателем

ESP
Electronic Stability Program
Электронная Противозаносная система

TCV
Trailer Control Valve
Клапан Управления Прицепом

TECU
Transmission Electronic Control Unit
Электронный блок управления коробкой передач

WCS
Wear Control System
Система Контроля Износа

WMS
Wear Monitoring System
Система мониторинга износа

ICU
Integrated Control Unit
встроенный э.б.у.

ИСТОРИЯ РАЗВИТИЯ
С 1998 года автомобили Рено Магнум (Renault Magnum) оснащаются системой торможения с электронным управлением.
Основные изменения, которые произошли за это время, касаются перехода на дисковые тормоза на четырех колесах, а также функции CFCS (электронное согласование торможения тягача и прицепа), которая была внедрена на тягачах 4х2 в 2001 году.
Сегодня в EBS 5 нашим клиентам предлагаются новые возможности по облегчению вождения и обеспечению безопасности:
– ESP
– Помощь при трогании с места на подъеме,
– Помощь при аварийном торможении,
– Управление выключением блокировки дифференциала при езде,
– Переход на дисковые тормоза,
– Использование электронного согласования торможения между тягачом и прицепом и контроль износа тормозов на всех колесных формулах.
ВНИМАНИЕ:
НЕСМОТРЯ НА ТО, ЧТО СОХРАНЕНЫ И УСОВЕРШЕНСТВОВАНЫ ВСЕ ФУНКЦИИ EBS 2.2, ВЗАИМОЗАМЕНЯЕМОСТЬ КОМПЛЕКТУЮЩИХ ПОЛНОСТЬЮ ИСКЛЮЧАЕТСЯ

СОСТАВ
EBS (электронная система торможения)
– Электронный блок управления управляет всеми функциями системы торможения
– Тормозной кран передает запросы водителя центральному электронному блоку управления (процессору)
– Передняя ось: одинарный модуль / клапаны ABS / датчики скорости / датчики износа
– На заднем мосту (на задних осях): одинарный или двойной электропневматический модуль / датчики скорости /датчики износа.

КОНТУР ПРИЦЕПА:
– Электромагнитный клапан управления прицепом (TCV)
– Линия ISO 11992 в разъеме прицепа.

ОПЦИЯ ESP (Противозаносная система)
– Датчик угла поворота руля
– Датчик скорости на поворотах и бокового ускорения.

КОМПОНОВКА КОМПЛЕКТУЮЩИХ

G005 ЭБУ системы торможения EBS 
BS braking management ECU
Z014 Блок-регулятор EBS управления тормозом прицепа
Trailer brake control EBS modulator assembly
B03 Блок-регулятор управления ножным тормозом
Foot brake control modulator assembly
C007 Датчик скорости колеса, передний левый 
LH front wheel speed sensor
C008 Датчик скорости колеса, передний правый 
RH front wheel speed sensor
C010 Датчик скорости колеса, задний правый 
RH rear wheel speed sensor
C009 Датчик скорости колеса, задний левый 
LH rear wheel speed sensor
C001 Датчик износа тормозных накладок колеса переднего левого
LH front wheel brake linings wear sensor
C003 Датчик износа тормозных накладок колеса заднего левого
LH rear wheel brake linings wear sensor
C004 Датчик износа тормозных накладок колеса заднего правого
RH rear wheel brake linings wear sensor
C002 Датчик износа тормозных накладок колеса переднего правого
RH front wheel brake linings wear sensor
C122 Датчик угла поворота рулевого колеса 
Steering angle sensor
B50 Датчик бокового ускорения 
Lateral acceleration sensor
G008 Блок-регулятор сервопривода передних тормозов
Braking assistance modulator assembly on rear axle
G007 Блок-регулятор сервопривода задних тормозов
Braking assistance modulator assembly on front axle
V003 Электромагнитный клапан АБС левого колеса
LH wheel anti-lock electrovalve
V004 Электромагнитный клапан АБС правого колеса
RH wheel anti-lock electrovalve

СХЕМАТИЧЕСКОЕ ПРЕДСТАВЛЕНИЕ
Естественно, что роль системы EBS – такая же, как и обычной системы торможения.

Соответствие законодательным требованиям – очень важный принцип в автомобилестроении и, в частности, в грузовых автомобилях, из-за частых и регулярных проверок в течение всего срока службы.
Кроме того, особенность грузовых автомобилей состоит в большом выделении тепловой энергии из тормозных дисков и фрикционных накладок при торможении. Далее приводится напоминание о величине выделяемого тепла в различных типовых случаях.

РАСЧЕТ МОЩНОСТЕЙ
Для наглядности расчеты не детализированы. Числовые значения определены с применением законов динамики для поступательного движения твердого тела. В расчет приняты характеристики 19-тонного автомобиля с колесной формулой 4х2.
Сопоставляются значения мощностей для каждого случая конкретного применения автомобиля. В каждом случае в расчет берутся следующие усилия:
– Движущие силы: 
  • зависят от крутящего момента колеса (который в свою очередь зависит от крутящего момента двигателя и передаточных чисел трансмиссии) и от радиуса колеса.
– Силы сопротивления: Аэродинамическое сопротивление
  • Трение качения
  • Тормозные усилия
  • Тормозящее усилие двигателя (тормоз двигателя).
– Силы, могущие быть движущими или силами реакции: учет действия тяжести.
– Силы инерции

Из таблицы видно, что мощности при экстренном торможении (минус 5 м/сек2) весьма велики. Следовательно, для безопасности транспортных средств первостепенное значение имеет соблюдение эксплуатационных характеристик системы торможения в течение всего срока службы. В силу этого параметр (безопасность) является ключевым элементом в развитии системы EBS.

ПРИНЦИП РАБОТЫ СИСТЕМЫ EBS
ПРИНЦИПИАЛЬНАЯ СХЕМА

1 Воздушный компрессор
2 Блок APM управления пневматикой
3 Электронный блок EBS/ESP (Электронная система торможения/Программа электронной стабильности)
4 Кран рабочего тормоза
5 Модуль передних тормозов
6 Модуль задних тормозов
7 Клапан управления прицепом (TCV)
8 Датчик скорости
9 Датчик износа тормозных колодок
10 Электроклапаны ABS
11 Датчик скорости на поворотах и бокового ускорения
12 Датчик угла поворота руля
13 Электроклапан включения блокировки дифференциала
14 Кран стояночного тормоза
15 Дисплей
16 ЭБУ автомобиля (VECU)
17 Блок EMS
18 ЭБУ прицепа (TECU)
19 ЭБУ замедлителя INTARDER
20 Кран быстрого растормаживания

НАПОМИНАНИЕ
В прежних вариантах EBS положение педали тормоза соответствовало определенному давлению в тормозных камерах.
Электронная логика торможения в системе EBS 5 реализует стратегию регулирования замедления (т.е. отрицательного ускорения). Это значит, что любое положение педали соответствует определенному отрицательному ускорению, приложенному к автомобилю, причем независимо от нагрузки автомобиля и состояния тормозов.
Электрические устройства тормозного крана передают электронному блоку запросы на торможение от водителя, которые преобразуются в сигналы уставки отрицательного ускорения.
ЭБУ передает уставку торможения блокам EBS тягача и клапану управления прицепом (TCM). Каждое из этих устройств выдает необходимое давление в соответствующий контур тормозной системы. Стратегия торможения основана на кривой отрицательного ускорения, являющейся функцией положения педали тормоза.
На основании этого система изменяет распределение тормозных сил по осям тягача в зависимости от запрашиваемого отрицательного ускорения.
От 0 до 3 м/с2 : приоритет дается равномерному распределению износа между осями (система контроля износа WCS).
От 3,2 до 8 м/с2 : осуществляется стратегия одинакового зацепления с грунтом на разных осях. Далее, при отрицательном ускорении свыше 8 м/с2, EBS рассматривает торможение как экстренное, поэтому все параметры доводятся до максимальных значений.
Распределение между колесными осями меняется также в зависимости от массы автопоезда.
Для этого при каждом включении электрических цепей, а также в случае остановки более чем на 30 секунд EBS производит перерасчет массы автопоезда.
Если при этом выявляется изменение нагрузки, то ЭБУ изменяет распределение уставок торможения между передней осью и задним мостом.
ВНИМАНИЕ:
В ФАЗЕ СОГЛАСОВАНИЯ, СЛЕДУЮЩЕЙ ЗА ИЗМЕНЕНИЕМ МАССЫ (4-6 ТОРМОЖЕНИЙ), ОТКЛЮЧЕНЫ КОНТРОЛЬ ИЗНОСА И СОВМЕСТНАЯ РАБОТА ЗАМЕДЛИТЕЛЕЙ (РЕТАРДЕРОВ) С ТОРМОЗАМИ.

ФУНКЦИОНАЛЬНАЯ БЛОК-СХЕМА


ФУНКЦИИ СИСТЕМЫ EBS
АКТИВИЗАЦИЯ СИСТЕМЫ («пробуждение», WAKE UP)
Для этой функции предусмотрены два дополнительных контакта в тормозном кране.
Условия:
Выключена масса
Ключ зажигания в положении ВЫКЛ.
Функционирование:
При нажатии на педаль тормоза активируется («пробуждается») ЭБУ, и система далее работает с электронным регулированием, обеспечивая соответствие требованиям законодательства.
При этом она работает с меньшей производительностью (характеристики ухудшаются), поскольку остальные системы в процессе не участвуют.

РАЗОБЩЕНИЕ ТОРМОЗНЫХ СИЛ
В прежних системах функция разобщения (несложения тормозных сил) осуществлялась специальным клапаном.
Условия:
⇒ Автомобиль стоит на месте
⇒ Включен стояночный тормоз
⇒ Нажата педаль рабочего тормоза
Функционирование:
С целью сохранения механизма тормозов система EBS ограничивает давление в камере рабочего тормоза величиной 4 бар.
ПРИМЕЧАНИЕ
В фазе «пробуждения» блок APM не запитан и EBS не принимает информационных сигналов от стояночного тормоза.
Однако давление рабочего тормоза ограничивается величиной 6 бар.

Антиблокировочная система ABS
Функция ABS теперь включена в электронный блок EBS.
Блок ABS выдает управляющие сигналы на:
– два электромагнитных клапана ABS для передней оси
– задний двойной модуль

Система противобуксовки ПБС (ASR, Anti Spin Regulation)
Без изменений.

Система контроля износа (WCS, Wear Control System)
Функция совпадает с той, которая была в системе 2.2, но теперь выполняет также контроль износа на подъемной оси.

Система мониторинга износа WMS (Wear Monitoring System)
Функция идентична той, которая была в системе 2.2, но теперь полностью управляется электронным блоком EBS.

ОБЪЕДИНЕНИЕ ЗАМЕДЛИТЕЛЕЙ С ТОРМОЗАМИ
Условия:
⇒ Переключатель AUTO/MANU в положении AUTO («Авто»)
⇒ Включатель замедлителей в положении 0.
⇒ После изменения массы автопоезда блок EBS не находится в фазе согласования.
Функционирование:
Все замедлители должны быть спарены с тормозами.
При объединении замедлителей с тормозами уставка отрицательного ускорения распределяется между тормозами и замедлителями следующим образом:
1) замедлитель двигателя
2) замедлитель на трансмиссии
3) рабочие тормоза.

Система электронного согласования тягача и прицепа CFCS (Coupling Force Control System)
Напоминание:
В системе EBS 2.2 корректировка выполнялась только для промежуточного давления.
Функционирование:
Клапан управления прицепом TCV теперь не является модулем EBS, а просто блоком электромагнитных клапанов, которыми непосредственно управляет процессор (ЭБУ).
Уставка торможения передается также с разъема прицепа.
Кроме промежуточного давления, EBS 5 корректирует также наклон кривой торможения.
Таким образом, EBS 5 может добавлять различные давления в зависимости от нужного замедления.

ВНИМАНИЕ:
ПРИ ЛЮБЫХ ПРОВЕРКАХ СОГЛАСОВАНИЯ МЕЖДУ ТОРМОЖЕНИЕМ ТЯГАЧА И ТОРМОЖЕНИЕМ ПРИЦЕПА В КАЧЕСТВЕ ОПОРНОГО ДАВЛЕНИЯ P1 СЛЕДУЕТ БРАТЬ ДАВЛЕНИЕ ЖЕЛТОЙ «ГРУШИ» (ЖЕЛТОЙ СОЕДИНИТЕЛЬНОЙ ГОЛОВКИ)

АВАРИЙНЫЙ СИГНАЛИЗАТОР ТЕМПЕРАТУРЫ ТОРМОЗОВ

EBS постоянно вычисляет температуру механических узлов тормозной системы. При температуре выше 550°C на дисплее высвечивается специальная пиктограмма перегрева и EBS имитирует потерю производительности (ухудшение работы) тормозов, уменьшая величину замедления автомобиля при том же положении педали.


ТОРМОЗ ПРИЦЕПА (Trailer Brake)

Условия:
⇒ Продолжительное нажатие на кнопку выключателя
⇒ Скорость а/м меньше 4 км/ч
⇒ Автоматическое отключение функции при превышении 7 км/ч

Функционирование:
При включении этой функции электронный блок EBS подает сигналы управления на клапан TCV так, чтобы получить на желтой головке давление 4 бар.

УПРАВЛЕНИЕ МОМЕНТОМ (Drag Torque Control)
При слабом зацеплении с грунтом, особенно в фазе понижения передачи, величина крутящего момента двигателя может оказаться достаточной, чтобы заблокировать ведущие колеса и привести к неустойчивости автомобиля.
EBS следит за этим и при выявлении такой фазы автоматически регулирует крутящий момент двигателя так, чтобы сцепление ведущих колес с грунтом снова стало максимальным.

СИНХРОНИЗАЦИЯ БЛОКИРОВКИ ДИФФЕРЕНЦИАЛА
Привод для блокировки дифференциала — электрический, им управляет э.б.у. EBS.

Кнопка включателя блокировки дифференциала
Функционирование:
В автомобилях с колесной формулой 4х2 / 6х2 EBS управляет включением блокировки дифференциала, что позволяет «заказывать» блокировку во время езды.
При этом EBS непосредственно перед включением выравнивает скорости левого и правого ведущих колес.
Пиктограммы на дисплее


Помощь при трогании с места под горку (HILL START AID)

EBS поддерживает то максимальное давление, которое послужило для затормаживания автомобиля.
Если автомобиль имеет ручную коробку передач, то давление удерживается
– пока нажата педаль сцепления
– пока не обнаружена фаза трогания с места.
В случае роботизированной коробки передач давление сбрасывается
– через две секунды после отпускания педали тормоза
– если за эти 2 секунды выявлена фаза трогания с места.
Эта функция выбирается кнопочным выключателем на панели приборов (выбор подтверждается зажиганием светодиода).
Функция отключается, если снова нажать на ту же кнопку, а также при выключении «зажигания». При включении «зажигания» она отключена.

Выключатель:

На данную функцию также автоматически налагается запрет, если скорость автомобиля больше, чем 30 км/ч.

РЕЖИМ ИСПЫТАТЕЛЬНОГО СТЕНДА
При стендовых испытаниях автомобиля необходимо дезактивировать систему EBS.
Активация режима
• Для задействования этого режима нажать и держать нажатой более 5 секунд кнопку выключателя «ASR»

Дезактивация режима
• Автоматически при выключении «зажигания
• или нажать повторно кнопку выключателя «ASR»
• или автоматически, когда скорость передних колес больше 12 км/ч


ПОМОЩИ ПРИ АВАРИЙНОМ ТОРМОЖЕНИИ (Brake Assistant)
Это новая функция, которая связана с противозаносной системой ESP.
В случае быстрого нажатия на педаль тормоза EBS умножает величину «нормального» запроса торможения, которая записана в память Э.Б.У.
Коэффициент умножения (от 1,5 до 2) зависит от скорости нажатия на педаль и запрошенного замедления.
На данную функцию автоматически налагается запрет, если скорость это замедление меньше 2,5 м/сек2.

ESP ПРОТИВОЗАНОСНАЯ СИСТЕМА
КОНТРОЛЬ ТРАЕКТОРИИ

Контекст:
Решение проблем устойчивости (управляемости) автомобиля, которые возникают при слабом зацеплении колес с грунтом, когда поперечные силы, действующие на уровне шин, становятся недостаточными для обеспечения выбранной траектории.
Это выражается в виляниях автомобиля на поворотах и в риске заноса.
Занос автомобиля в сторону, противоположную повороту
— контроль заднего колеса (внутреннего, т.е. на стороне радиуса поворота) и при необходимости переднего колеса на этой же стороне


Занос автомобиля в сторону поворота
— контроль переднего колеса (внешнего, т.е. на стороне, противоположной радиусу поворота)
Прицеп затормаживается, чтобы выправить весь автопоезд (тягач и полуприцеп) в случае заноса влево (профилактика складывания автопоезда) или чтобы замедлить движение автопоезда в случае увода вправо. При этом система контролирует момент двигателя так, чтобы отрегулировать скорость автомобиля в соответствии с условиям езды.


ИСКЛЮЧЕНИЕ ОПРОКИДЫВАНИЯ
Контекст:
Эта функция имеет целью решение проблем угрозы опрокидывания автопоезда, главным образом на поворотах: из за слишком большой скорости перед поворотом при чрезмерном зацеплении с грунтом (особенно это касается а/м с высоко расположенным центром тяжести).
В зависимости от массы автомопоезда, рассчитываемой блоком EBS, определяется величина «критического» поперечного ускорения.
При достижении этого «критического» поперечного ускорения (известно по информации от датчика), сначала только выполняется функция «контроль момента двигателя».
Если этого недостаточно для уменьшения поперечного ускорения и оно продолжает возрастить, то включается функция «контроль замедления» и автопоезд притормаживается.

В фазе корректировки на дисплее появляется следующая пиктограмма

Эта пиктограмма продолжает высвечиваться в течение 5 секунд после окончания фазы коррекции, чтобы предупредить водителя о том, что он превысил возможности управляемого им автопоезда.
При переходе того или иного модуля в аварийный режим (например, при электрической неисправности) на дисплее зажигаются пиктограмма серьезного отказа EBS 2 и красный аварийный сигнализатор СТОП, причем это касается любого из модулей (в прежней системе EBS 2 красный сигнализатор включался только при неисправности заднего модуля).

В случае «полного аварийного режима» EBS 5, тормозной кран выполняет прямое управление контурами торможения. В силу самой конструкции между передним и задним контурами существует постоянная разность давлений в 2 бара. Давление в заднем модуле возникает только после установления в переднем модуле давления 2 бара. Эта разница в 2 бара сохраняется на протяжении всего хода педали тормоза. Таким образом, максимальное давление равно 9 бар +1/–0 в переднем контуре и 7 бар +1/–0 в заднем.
Это конструктивное изменение имеет целью избежать блокировки колес заднего моста тягача без прицепа в аварийном режиме Back UP, ограничивая при этом потерю тормозного пути при нагруженном автомобиле.

ВНИМАНИЕ:
Для удаления информации о некоторых неполадках следует выполнить особые действия:
Ввиду изменений в законодательных требованиях (для некоторых неисправностей, связанных главным образом с взаимоувязкой давлений в модулях и ТСМ) для удаления информации о неисправностях (после их устранения) необходимо выполнить ряд действий вручную, а именно:
— Выключить зажигание
— Выждать 10 секунд
— Снова включить зажигание, снять А/М с ручного тормоза
— Медленно выжать до упора педаль тормоза (за 2 секунды)
— Держать педаль нажатой 5 секунд
— Плавно отпустить педаль
— Выключить зажигание
— Выждать 10 секунд
— Снова включить зажигание.
После этого запись о неисправности исчезнет. В противном случае повторить все эти действия сначала.
 
 
Назад к содержимому | Назад к главному меню