КП ZF ASTRONIC
10 AS 2301 автобус / 12 AS 2301 грузовик-автобус
ОПИСАНИЕ AS-TRONIC
Коробка передач AS-Tronic (Tipmatic) является коробкой с двенадцатью передачами. Включение производится с помощью электропневматического элемента управления (модуль включения). Основным элементом коробки является не синхронизированная 3-скоростная коробка с двумя промежуточными валами, одним синхронизованным передним и одним синхронизованным задним делителем. Благодаря такой системе все функции коробки передач и детали объединены в одном модуле включения. Поэтому необходимость в большей части всех электрических и пневматических соединений отпадает.
Одновременно к выбору передачи электронный блок AS-Tronic берет на себя управление включением сцепления.
Внимание
При выключенном зажигании коробка передач всегда стоит на нейтральной передаче.
1 Крышка модуля включения
2 Интардер
3 Охладитель интардера
4 Задний делитель
5 Основная часть коробки с тремя передачами и
передним делителем
6 Исполнительный элемент сцепления
УПРАВЛЕНИЕ ВЫКЛЮЧАТЕЛЯМИ
Управление коробкой Astronic осуществляется с помощью двух функциональных выключателей.
Выключатель диапазона изменения передаточного отношения A 434
С помощью этого выключателя A 434 водитель при условии стоящего автомобиля может выбрать нейтральную передачу (N), передачи для разгона (D1, D3, D5, DM) или передачу для движения задним ходом (R1, RM).
Положения DM и RM являются режимами маневрирования, при которых частота вращения двигателя
ограничивается максимум 800 об./мин., а сцепление закрывается не полностью (максимально на 80%).
Во время движения автомобиля можно включить нейтральную скорость, а затем опять включить
соответствующую передачу.
До тех пор, пока автомобиль движется, возможен предварительный выбор направления движения.
Выключатель на колонке рулевого управления A 429
С помощью выключателя на колонке рулевого управления A429 при условии стоящего автомобиля можно внести исправления в выбранную передачу для (максимум D5).
Во время движения можно определить степень автоматизации (Auto / Manuel), или избирательно производить включение. При работе в ручном режиме перед сменой передачи необходимо проверить, не вызовет ли выбранная для переключения передача работы двигателя с неверной частотой вращения. Для включения более высокой передачи необходимо поднять (A) выключатель на колонке рулевого управления, а для переключения на более низкую передачу – опустить (B) его нажатием.
- N........................... Нейтральная передача
- D1......................... Передача для разгона 1
- D3......................... Передача для разгона 3
- D5......................... Передача для разгона 5
- DM........................ Режим маневрирования Вперед
- R1......................... Передача для движения задним ходом 1
- RM........................ Режим маневрирования Передача для движения задним ходом
Программа движения автомобиля
Проверка датчиков перемещения
При включенном зажигании коробка AS-Tronik осуществляет однократную самостоятельную проверку на отсутствие неполадок. Для проверки датчиков перемещения, включается определенная комбинация клапанов (нейтральное положение/ дорожка 2/3 / быстрая группа).
Положение датчиков перемещения и исполнительных цилиндров сравнивается с диапазонами приемлемости.
Если процесс проверки потерпел неудачу, то эта величина датчиков проверяется в режиме движения при соответствующем положении включения.
Разгон
При выжимании педали управления подачей топлива более чем на 70% сцепление начинает закрываться до определенной точки. После этого осуществляется регулируемое закрывание до тех пор, пока частота вращения двигателя и частота вращения первичного вала коробки передач не станут одинаковыми. При этом на систему EDC отправляется требование об ограничении количества впрыскиваемого топлива. Степень такого ограничения зависит от перемещения вилки сцепления, благодаря чему становится возможный мягкий и мощный разгон. Одновременно AS-Tronic проверяет нагрузку на сцепление и своевременно предупреждает водителя в случае повышенной нагрузки с
помощью индикации на дисплее.
Если водитель это сообщение игнорирует, то сцепление открывается.
Переключение на более высокую передачу
К началу включения сцепление частично открывается для того, чтобы облегчить полное разделение. Одновременно, для снижения нагрузки, уменьшается количество впрыскиваемого топлива (EDC).
Вынимание актуальной передачи осуществляется при завершении процесса снижения нагрузки и полном
открывании сцепления. Для уменьшения разницы в частоте вращения между кулачком и скользящей муфтой включается тормозной механизм, действующий на трансмиссию.
Когда разница в частоте вращения становится незначительной, включается новая передача. Закрывание
сцепления осуществляется параллельно с увеличением нагрузки.
Переключение на более низкую передачу
К началу включения сцепление частично открывается для того, чтобы облегчить полное разделение. Одновременно, для снижения нагрузки, уменьшается количество впрыскиваемого топлива. Вынимание актуальной передачи осуществляется при завершении процесса снижения нагрузки и полном открывании сцепления. Сцепление опять частично закрывается и при повышенном количестве
впрыскиваемого топлива ускоряется та часть коробки, которая расположена со стороны сцепления. Это происходит до достижения частоты вращения, при которой происходит переключение на новую передачу.
При выравнивании частоты вращения сцепление опять открывается и включается новая передача. Затем сцепление закрывается параллельно с увеличением нагрузки.
Маневрирование
Если педаль управления подачей топлива выжата менее чем на 70% и включена низкая передача (1,2,3), то активизируется режим маневрирования и происходит частичное мягкое закрывание сцепления. Таким образом крутящий момент переносится не полностью.
Одновременно система EDC поддерживает частоту вращения двигателя на уровне маневрирования.
Автомобиль начинает медленно разгоняться.
Переключив выключатель выбора в положение DM или RM, водитель может напрямую управлять режимом маневрирования.
Для этого в распоряжении водителя весь диапазон перемещения педали управления подачей топлива. Чем дальше перемещается педаль управления подачей топлива, тем дальше закрывается сцепление (сцепление находится в «медленном» режиме).
Внимание
В этом рабочем состоянии сцепление может испытывать перегрузку!
Водитель своевременно получает об этом информацию с помощью индикации на дисплее и
предупреждающего звукового сигнала.
Если водитель не реагирует (низкая передача или остановка), то электронный блок AS-Tronic завершает режим маневрирования и полностью закрывает сцепление.
Осторожно: Автомобиль при этом может ускоряться!
Если двигатель при этом заглохнет и будет повторно запущен, то ECU не включает передачу до тех пор, пока не произойдет соответствующего охлаждения сцепления.
Нейтральная передача
При запросе с помощью выключателя диапазона изменения передаточного отношения холостого хода (Neutral), после процесса снижения нагрузки (снижение количества впрыскиваемого топлива) коробка передач включается в нейтральное положение „Neutral“. После этого сцепление закрывается.
Зажигание выключено
При выключении зажигания EDC получает требование отключить двигатель. Когда электронный блок AS-Tronic распознает, что частота вращения двигателя ниже 300 мин-1, коробка передач включается в нейтральное положение „Neutral“ и сцепление выключается.
Уровень автоматизации
Уровень технических решений сегодня еще не позволяет использовать стратегию полной автоматизации включения передач для всех ситуаций, возникающих при движении автомобиля. Возможность водителя, визуально оценить ситуацию и предвидеть ее последствия, не может быть заменена автоматическим управлением, которое реагирует только на уже случившееся событие. Автоматическое включение передачи не приемлемо в тех ситуациях, в которых из моментального поведения автомобиля
невозможно сделать выводы о необходимой передаче. В этих случаях водитель должен иметь возможность вмешаться и внести необходимые коррективы.
Автоматический режим
В автоматическом режиме передача задается электронным блоком AS-Tronic. Необходимая передача определяется в зависимости от положения педали управления подачей топлива и скорости движения.
В основу положена преимущественная стратегия включения передач, ориентируемая на оптимальный расход топлива и определяемая в зависимости от характеристик мощности двигателя и расхода топлива. Желаемый водителем способ управления, ориентированный на мощность, электронный
блок AS-Tronic распознает по предшествующей манере вождения и в соответствии с этим адаптирует стратегию включения передач.
При автоматическом режиме слева, рядом с индикацией передачи, включенной в данный момент, появляется символ: Manuel
С помощью включения рычага управления водитель в любое время может перейти в ручной режим и осуществить включение. AS-Tronic проверяет, является ли заданное включение передачи допустимым и только после этого осуществляет смену передачи. Символы стрелок, показывающие вверх, и расположенные слева рядом с индикацией передачи, включенной в данный момент, показывают количество возможных переключений на более высокую передачу, а стрелки справа, указывающие вниз,
показывают возможные переключения на более низкую передачу.
Отбор мощности
С помощью процессора FFR можно включить один или два механизма отбора мощности (PTO= Power-Take-Off).
Электронный блок AS-Tronic получает запрос на включение механизма отбора мощности по информационным шинам трансмиссии.
Для включения отбора мощности открывается сцепление, включается большая группа переднего делителя, активизируется тормозной механизм, действующий на трансмиссию, а электронный блок EDC подает запрос на включение устройства защиты от неправильного включения передач. Незадолго до остановки промежуточного вала процессором FFR включается клапан для отбора мощности.
Как только электронный блок AS-Tronic получает сообщение „Отбор мощности включен“, происходит регулированное закрывание сцепления и поднимается устройство защиты от неправильного включения передач.
Буксировка
Для буксировки необходимо отделить карданный (е) вал (ы).
ОПИСАНИЕ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ДЕТАЛЕЙ
Исполнительный элемент коробки передач
Исполнительный элемент коробки передач (модуль включения) имеет компактное исполнение и размещается на коробке в виде единого узла. Он включает в себя следующие детали:
• Встроенный электронный блок управления
• Клапаны электронной системы для: включения, выбора передач, механизма торможения, действующего на трансмиссию
• Цилиндры исполнительного механизма включения, выбора передач
• Датчик частоты вращения первичного вала коробки
• Датчик рабочего давления
• Редукционный клапан
• Датчики положения валов управления включения передач
• Пневматическое подключение контура 4 тормозной системы
• Электрические штекерные соединения
Цилиндр, управляющий включением
Четыре цилиндра, управляющих включением в исполнительном элементе коробки передач, осуществляют выбор передачи. Воздух в них подается только на время одного включения, после включения необходимой передачи воздух из них выпускается.
Цилиндры, управляющие включением для заднего и переднего делителей, действуют непосредственно на соответствующую вилку включения. В основной коробке цилиндр выбора передачи соотносит с цилиндром, управляющим включением, одну из двух вилок включения (1/R или 2/3).
Таким образом, с помощью четырех цилиндров можно включить не более 12 передач для движения вперед и двух передач для движения назад.
Технические параметры
Диапазон рабочего напряжения 9 В – 36 В
Потребление тока покоя 5 мА
Макс. потребление тока 10 A / 36 В ( 5 % ED)
- A) ............ Цилиндр, управляющий включением, заднего делителя
- B) ............ Цилиндр, управляющий включением, основной коробки
- C) ............ Цилиндр, управляющий включением, переднего делителя
- D) ............ Вал, управляющий включением, переднего делителя
- E) ............ Исполнительный элемент коробки (модуль включения с электроникой)
- F)............. Цилиндр выбора передачи основной коробки
- G)............Вал, управляющий включением, заднего делителя
- H) ............ Вал, управляющий включением, основная коробка
Выключатель на колонке рулевого управления
Элемент управления
Элемент управления выключателя имеет, в общей сложности, 7 касательных функций. Эти функции выдаются в виде информационных сигналов.
Для этого процессором FFR посылается тактовый сигнал (1 кГц) в качестве синхронизирующего сигнала, на который элемент управления отвечает информационным сигналом.
- A) Выключатель с качающимся рычажком вперед Memory
- B) Выключатель с качающимся рычажком назад Выкл.
- C) Рычаг вперед ...........................Set +
- D) Рычаг назад .............................Set-
- E) Передняя кнопка .....................Режим Manuel/Automatik
- F) Рычаг поднять .........................более высокая передача
- G) Рычаг нажать вниз...................более низкая передача
Измерения A 429
Синхронизир. сигнал FFR X1/7 60608 - X1/3 31000
Информац. сигнал FFR X2/8 60607 - X1/3 31000
Подача тока Плюс A429 Pin 6 60028 - X1/3 31000
Светодиод FFR X2/17 60609 – X1/3 31000
Выключатель DNR (Выключатель диапазона изменения передаточного отношения)
7 положений включения выдаются как информационный сигнал. Для этого процессором FFR посылается тактовый сигнал (1 кГц) в качестве синхронизирующего сигнала, на который элемент управления отвечает информационным сигналом.
При пересечении 2 сигналов о соседних положениях включения, выдается то положения включения, которое ближе к нейтральному. Возникающие ошибки, например, невозможные в физическом плане состояния включения (напр., одновременно рычаг вперед и рычаг назад) выводятся на индикацию со статусом ошибки.
Измерения A 434
Синхронизир. сигнал FFR X1/8 60615 - X1/3 31000
Информац. сигнал FFR X2/7 60616 - X1/3 31000
Подача тока Плюс A429 Pin 6 60028 - X1/3 31000
Подача тока Плюс на светодиод A434 Pin 3 58000 – ZE A1/17
Подача тока минус A434 Pin 8 31000 – X1644
Сцепление
Для управления модулем сцепления электронный блок Astronic обращается к опорным величинам, которые ориентируются на износ сцепления и механики выключения.
Проверка
При включении зажигания Astronic проверяет включение сцепления. Для этого отключаются все магнитные клапаны, сцепление закрывается полностью, а в память записывается положение „сцепление закрыто“. После этого сцепление открывается на 100% и закрывается на заданную величину для того, чтобы при работающем двигателе за счет сравнения частоты вращения двигателя с частотой вращения первичного вала коробки определить опорную точку (когда диск сцепления начинает тоже вращаться).
Износ
При каждом процессе включения сцепления такая опорная точка определяется заново и за счет этого определяется степень износа. Следующий процесс включения сцепления ориентируется на этот показатель износа
Датчик частоты вращения вторичного вала
Частота вращения вторичного вала коробки измеряется специальным датчиком A, расположенным на вторичном валу, и обрабатывается электроникой исполнительного элемента коробки. При выходе датчика частоты вращения A из строя в качестве опорного сигнала используется сообщение TCO датчика Kitas, получаемое по информационным шинам трансмиссии Triebstrang- CAN. В этом случае ухудшается качество включения передачи и поэтому дальнейшее движение лучше осуществлять в
ручном режиме.
- A) Датчик частоты вращения вторичного вала (черная колодка)
- B) Датчик Kitas (белая колодка)
В отличие от датчика частоты вращения вторичного вала корпус датчик Kitas длиннее.
Измерение A Датчик частоты вращения вторичного вала B368
Напряжение V. A330 B18 60613 – B6 31000 6,5 В
Исходящий сигнал A330 B11 60613 – B6 31000
(8 импульсов /оборот фланца)
Измерение B Kitas B406
V-сигнал+ Kitas Pin 1 серый MTCO A408 Pin B1
Сигнал Масса Kitas Pin 2 серый / зеленый MTCO A408 Pin B2
Измеряемый сигнал Pin 1-Pin 2 макс. 6,5 Вольт
Сигнал Kitas в реальном времени Pin 3 серый / коричневый MTCO A408 Pin B3
Информац. сигнал Kitas Pin 4 серый/ белый MTCO A408 Pin B4