Система ABS-D DAF - Автозапчасти и автоХитрости

электромагнита

15 ± 5 Ом(1 )

(1) Коэффициент сопротивления при 25 °C

1. Давление на входе

2. Давление на выходе

3. Сливное отверстие

1. Электромагнитный клапан, стравливание

2. "Масса"

3. Аэрационный электромагнитный клапан

Сопротивление обмотки электромагнита

34,9 ± 2 Ом при 20°C

Тип датчика Индуктивный датчик

Модель датчика "S"

Коэффициент сопротивления обмотки 1250 ± 250 Ом при 25 °C

Воздушный зазор между кольцом датчика и датчиком колеса 0,3 - 0,6 мм

Тип сигнала Синусоидальный сигнал

Максимальная разница в размере шин14 %

Электронный блок проверяет и контролирует функции управления системы АБС.

К функциям управления относятся:

Электронный блок АБС получает информацию о текущей скорости колеса от датчиков проскальзывания

колес.

Эти данные могут использоваться для определения показаний текущего замедления автомобиля и

проскальзывания колеса.

Больший тормозной момент приводит к большей тормозной силе и увеличению проскальзывания колеса.

Если проскальзывание колеса остается в диапазоне от 0% до 30%, автомобиль стабилен, и по прежнему обеспечиваются курсовая устойчивость и работа рулевого управления.

Увеличение тормозной силы приводит к уменьшению коэффициента сцепления и увеличению

проскальзывания колеса. Автомобиль двигается нестабильно при проскальзывании в диапазоне от 30%

до 100%.

Чтобы изменить направление движения автомобиля, также требуется сцепление с дорожным

покрытием в поперечном направлении. По мере увеличения проскальзывания колеса, сцепление

уменьшается до такого значения, что к заблокированным колесам практически невозможно приложение

какой-либо продольной силы.

Если проскальзывание колеса находится в диапазоне от 10% до 30%, поперечные силы все еще

достаточно велики, чтобы автомобиль оставался управляемым и устойчивым.

Скорости колес измеряются с помощью датчиков проскальзывания колеса (1) и колец датчиков (2).

Электронный блок (3) системы АБС сравнивает скорости колес друг с другом, а также с заранее

запрограммированной эталонной скоростью. Таким образом определяется необходимость

включения клапанов АБС (4) во время торможения для поддержания проскальзывания колес в диапазоне от 10% до 30%. Когда система АБС выключена, клапан АБС (4) позволяет тормозному давлению свободно перейти из емкости для сжатого воздуха (9) в тормозную камеру (5), когда клапан

ножного тормоза (8) выжат.

Автомобиль разделен по двум диагоналям. Это означает, что переднее правое колесо сравнивается с задним левым колесом, а переднее левое – с задним правым.

Управление АБС действует на все колеса автомобиля.

Поскольку используется так называемая система АБС 4S/4M (4 Сенсора/4 Магнитных (электромагнитных) клапана), необходимая тормозная сила определяется с помощью колес, на которых установлены датчики.

На автомобилях с количеством осей более двух тормозные камеры передних или задних осей с одной стороны автомобиля пневматически соединены с одним клапаном АБС.

При включении АБС по сети CAN опосредованно передается сигнал на отключение любого

замедлителя или тормоза двигателя, которые могут быть включены.

Электронный блок (3) подает питание на клапан ASR (6), который обеспечивает прохождение воздуха

под давлением от емкости для сжатого воздуха (9) на клапан АБС (4) через двухходовой клапан (7).

Электронный блок (3) поддерживает клапан АБС (4) в открытом положении, пока необходимое

тормозное давление не пройдет в тормозную камеру (5).

Соответствующее колесо замедляется, создавая один из типов блокировки дифференциала. После

этого мощность двигателя можно передать на колесо, которое не вращается.

Если автомобиль движется на скорости от 35 до 50 км/ч, тормозное давление (с включенной системой

управления ASR) пропорционально снижается, чтобы избежать перегрева тормозов.

При движении на скорости более 50 км/ч и наличии неисправностей управление тормозами ASR

невозможно.

Функция датчика проскальзывания колеса (F512, F513, F514, F515):

измерение скорости колеса. Это позволяет вычислить следующее:

Датчик проскальзывания колеса является индуктивным. Он состоит из постоянного магнита (3) с круглым выводом (1) и обмотки (2).

При повороте ступицы и кольца датчика в катушке (2) датчика проскальзывания колеса возникает синусоидальный переменный ток. Частота тока изменяется по мере изменения скорости колеса.

Электронный блок рассчитывает текущую скорость колеса, ускорение колеса, замедление колеса и значения проскальзывания колеса по изменению частоты в единицу времени.

Датчик проскальзывания колеса не требует регулировки.

При установке датчика проскальзывания колеса нажмите на датчик в сторону кольца датчика.

Функцией клапана АБС является:

Посредством включения обмотки электромагнита (9) электромагнитный клапан (11) открывает отверстие (15) и закрывает отверстие (22). В результате этого давление на входе поступает в пространство (15) над диафрагмой (5) через отверстие.

Диафрагма (5) уплотняет седло (7), чтобы не возникло дополнительного давления.

После включения обмотки электромагнита (10) одновременно открывается отверстие (16) и закрывается отверстие (23).

Посредством открывания отверстия (16) давление под диафрагмой (6) можно снизить через сливное

отверстие. После этого давление в тормозной камере можно стравить через точку подключения (2),

пространство (20) и внутреннее отверстие сливного отверстия.

После выключения обмотки электромагнита (10) давление на входе можно направить через отверстие к обмотке электромагнита (10) в пространство (19) под диафрагмой (6), герметизируя диафрагму (6).

После этого нет необходимости направлять давление в тормозной камере в сливное отверстие через

пространство (20).

Это позволяет поддерживать давление в тормозной камере на одном уровне.

Функцией клапана ASR является:

передача давления на клапан АБС во время работы дифференциального тормоза ASR.

В зависимости от проскальзывания клапан АБС осуществляет управление тормозным давлением в соответствующей тормозной камере.

Клапан ASR представляет собой простой электропневматический клапан, который передает воздух под давлением после подачи на него электропитания.

Подача электропитания контролируется электронным блоком АБС/ASR.

Если на обмотку (E) клапана ASR подается электропитание, сердечник (B) поднимется, преодолев давление пружины (F).

После этого уплотнение A откроет точку подключения (1), чтобы давление подачи могло стравиться из клапана через точку подключения (2). Отверстие (C) и, соответственно, отверстие (3) также закрываются по мере движения сердечника (B) вверх.

Когда на обмотку (E) не подается электропитание, сердечник (B) опустится под действием пружины (F).

Это обеспечивает закрытие точки подключения (1) и открытие отверстия (C). Точка подключения (2) теперь связана со сливным отверстием (3).

Существуют различные типы управления АБС для управления осями лево/право, например:

Если к передней оси применяется управление SLC ("Select Low Control"), к обоим тормозным цилиндрам, правому и левому, применяется одинаковое тормозное давление, а именно наименьшее допустимое тормозное давление двух колес одной оси.

Тормозная сила обоих колес на передней оси одинакова.

Преимуществом такой системы является отсутствие отклонения автомобиля от направления движения

при торможении.

Недостатком является более длинный тормозной путь по сравнению с использованием управления ABS-IC.

В качестве компромиссного решения между SIC и IC была разработана система MIC ("Modified Individual

Control"). Она изначально обладает всеми преимуществами SLC.

Если при слишком сильном действии тормоза на одной стороне колесо проскальзывает, тормозное давление на стороне с наибольшим сцеплением с дорожным полотном поэтапно увеличивается до максимального уровня.

Сначала система работает как SLC, однако, спустя 0,5 секунд начинает работать как IC (с ограничениями).

Преимуществом данной системы является то, что водитель может контролировать отклонение от

направления движения автомобиля, придя в себя после неожиданности.

Это сила, воздействующая на автомобиль, которая возникает в результате большого различия

сцепления с дорожным полотном левого и правого колеса. Отклонение от направления движения - это

поворот автомобиля вокруг вертикальной оси (проскальзывание).

Управление задними осями осуществляется раздельно (IC).

Система SLC или IC на передних осях не обеспечивает удовлетворительных результатов. Система SLC на передней оси увеличивает тормозной путь, а система IC создает слишком большую разницу тормозной силы.

Это может привести к отклонению от направления движения и изменению характеристик рулевого управления, при которых управление автомобилем затрудняется. По этой причине для передней оси используется система управления MIC.

Электронный блок АБС (D850) измеряет скорость колеса для системы управления АБС с помощью

датчиков проскальзывания колеса (F512, F513, F514 и F515).

Скорости колес сравниваются электронным блоком АБС с рассчитанными эталонными скоростями автомобиля.

Если измеренное проскальзывание колеса слишком велико (более 7%), включается АБС.

При включении АБС работающий тормоз двигателя/интардер отключаются по сети CAN.

Для работы системы управления ASR блок АБС (D850) регистрирует любое проскальзывание по датчикам проскальзывания колес (F512, F513, F514 и F515).

Если проскальзывание ведущей оси слишком велико, включается управление ASR.

В зависимости от интенсивности проскальзывания ведущей оси и/или от того, одно или оба задних колеса проскальзывают, блок АБС/ASR направляет выходное давление в тормозной цилиндр, и/или

электронный блок АБС снижает эффективную мощность двигателя по сети CAN.

О включении системы управления ASR водителя информирует сигнальная лампа на щитке приборов.

В зависимости от даты выпуска автомобиля сигнальная лампа может быть в виде указателя ASR или

указателя проскальзывания (см. рисунок).

После нажатия переключателя ASR (C737) допустимое проскальзывание ведущей оси увеличивается.

Сигнальная лампа (ASR или проскальзывание) начинает мигать с целью предупреждения водителя о

том, что система управления ASR увеличила значение проскальзывания.

Электронный блок АБС (D850) может связываться с другими электронными системами автомобиля через

соединение CAN в точках подключения A01 и A03.

По этим соединениям передаются данные, например:

В случае неисправности системы включается предупреждение на DIP.

DIP получает такую информацию от электронного блока VIC-2 (D310), который связан с DIP через сеть CAN.

VIC-2 получает такую информацию по сети CAN, которая подключена в точках A01 и A03 электронного блока АБС (D850).

VIC-2 получает такую информацию от разъема прицепа (A004).

Реакция системы во время включения зажигания, во время неисправностей и т.д. зависит от версии АБС или EBS прицепа. На рисунке показаны различные предупреждения в DIP.

Буквы на рисунке соответствую буквам, показанным в соответствующих характеристиках управляемости.

Фаза запуска зависит от версии АБС/EBS прицепа. Сигнал от прицепа можно запрограммировать как на скорость, так и на время.

Когда включается зажигание (1), на главном дисплее появляется начальный экран (A), и включается

сигнал от прицепа (B) и индикатор АБС в DIP (C). Спустя 3 секунды (2) начальный экран на главном дисплее (A) исчезает. Сигнал от прицепа (B) остается включенным, поэтому индикатор АБС в DIP (C) также остается включенным. Когда скорость автомобиля достигает приблизительно 7 км/ч (3), сигнал от прицепа отключается (B). В результате индикатор АБС в DIP (C) также отключается.

Когда включается зажигание (1), на главном дисплее появляется A. Отображение во время запуска

системы на главном дисплее DIP B Сигнал от прицепа C. Индикатор прицепа с АБС на DIP начальный экран (A), и включается сигнал от прицепа (B) и индикатор АБС в DIP (C). В зависимости от системы АБС или EBS, которую использует производитель прицепа, сигнал от прицепа (B) отключается

спустя 2-3 секунды (2). В результате этого, начальный экран на главном дисплее (A) и индикатор АБС в DIP (C) исчезают спустя 3 секунды.

В случае неисправности АБС или EBS прицепа в отношении контроля DIP различаются неисправности, присутствующие во время запуска, и неисправности, возникшие во время движения.

Когда включается зажигание (1), на главном дисплее появляется начальный экран (A), и включается

сигнал от прицепа (B) и индикатор АБС в DIP (C). Спустя 3 секунды (2) начальный экран исчезает на главном дисплее (A). Из-за наличия неисправности сигнал от прицепа (B) остается включенным. Индикатор АБС в DIP (C) также остается включенным.

Когда автомобиль достигает скорости 10 км/ч (3), на главном дисплее (D) показывается предупреждение АБС прицепа.

Если в АБС или EBS возникает неисправность во время движения, включается (3) сигнал от прицепа (B).

После задержки включается индикатор АБС в DIP (C), и показывается предупреждение АБС прицепа на главном дисплее (D) (4).

Задержка между 3 и 4 обусловливается тем, что VIC должен знать, относится ли уведомление к

неисправности (непрерывный сигнал) или предупреждению об обслуживании (пульсирующий сигнал)

прицепа (B).

При возникновении предупреждения об обслуживании сигнал от прицепа (B) включается в виде импульсов (3).

Одновременно с этим включается индикатор АБС в DIP (C). Индикатор мигает с одинаковой частотой, что и сигнал прицепа. Частота зависит от системы EBS, используемой производителем прицепа.

Схема E503410 относится к:

Автомобиль, тип FAT

Схема E503475 относится к:

Автомобиль, тип FAD