SCANIA CAN для FMS
(обучение персонала)
Введение
Настоящий документ содержит информацию о стандарте FMS, который является открытым общим интерфейсом, выпускаемым многими производителями грузовиков жесткой конструкции. FMS 2.0 также поддерживается, начиная с мая 2011 г.
Интерфейс FMS Scania именуется в этом документе RTG. Изготовитель дополнительного оборудования соединяет свою собственную сеть FMS с блоком управления через разъем.
• До января 2009 года включительно соединение осуществлялось через разъем С471
• Начиная с февраля 2009 года соединение осуществляется через разъем С137
Границы серийных номеров шасси для различных соединений приводятся дальше в этом документе.
ВНИМАНИЕ!
Никакой другой электрический разъем или шина CAN не могут быть подключены. Неправильное подсоединение может привести к непредсказуемости обычных функций грузовика жесткой конструкции. Грузовик даже может остановиться и потребовать буксировки.
Сокращение Объяснение
CAN Controller Area Network
COO Coordinator
ECU Electronic Control Unit
FMS Fleet Management System
RTG Road Transport Informatics Gateway
ICL Instrument Cluster System
PGN Parameter Group Number
TCO Tachograph
EBS Electronic Brake System
DTCO Digital tachograph with remote driver card information upload (Цифровой тахограф с дистанционной загрузкой информации с карты водителя)
Требования для обмена данными с автомобилем по сети CAN
В этом разделе перечисляются требования для обмена данными CAN с блоком управления RTG по внешней шине CAN. Стандарт SAE J1939 образует основу протокола, но большие части не реализованы. Эти части являются стандартом SAE J1939-81 (Network Management), большими частями стандарта J1939-73 (Diagnostics) и частями стандарта SAE J1939-21 (Data Link Layer).
SAE J1939-81 Network Management
Адресное пространство в автомобиле Scania статично. Поэтому нет необходимости для Network Management, описанного в SAE J1939-81.
• Фиксированная адресация используется в соответствии с Preferred addresses for Industry group 0, Global and Industry group 1, On-highway Equipment.
• Исходные адреса для оборудования, которое обычно не принадлежит автомобилю, следуют требованиям, изложенным в J1939, ISO 11992 или OBD/EOBD.
SAE J1939-21 Data Link Layer
SAE J1939-21 задает пять типов сообщений:
• Commands - Не поддерживается.
• Requests - Не поддерживается.
• Broadcast/Response- Вся доступная информация посылается периодически.
• Acknowledgement - Не поддерживается.
• Group Functions - Proprietary messages och Multipacket messages, TP.CM, TP.DT, поддерживаются.
Примечание:
В соответствии с разделом 5.2.1 SAE J1939-21, revised version July 1998, приоритетные биты в идентификаторах сообщений должны отфильтровываться и игнорироваться приемниками.
Общие рекомендации
• Блоки управления, подключенные к шине CAN, должны быть способны обрабатывать информацию при загрузке шины CAN до 100% правильными сообщениями без существенных функциональных ограничений или неисправностей.
• Нагрузка шины CAN, обычно, не должна превышать 80%.
• Замыкание контуров управления по сети CAN не рекомендуется, так как гарантированное время доступа - относительно продолжительное, и контуры быстрого управления требуют большой полосы пропускания. Однако, если требуется замыкание контуров управления по сети CAN, они должны быть полностью способны реализовывать посылку необходимых сообщений CAN только с половинной частотой передачи.
ВНИМАНИЕ!
Изготовитель дополнительного оборудования несет ответственность за правильное использование внешней шины CAN.
Электрические разъемы и провода
• Scania не использует электрические разъемы SAE J1939.
• Scania использует витую пару проводов (40 витков на метр) без экранировки. Электрические свойства (сопротивление, полное сопротивление, емкость и т.д.) определены в SAE J1939-15 Physical Layer Light.
• Внутри кабины Scania использует провода с поперечным сечением 0,75 мм2, а на раме - 1,5 мм2. Контакты электрических разъемов CAN (и штыри ECU) вне кабины желательно должны быть позолоченными.
• Провода внешней шины CAN имеют следующие цвета и маркировку: CAN_H должна быть синей, а CAN_L должна быть белой. Во избежание путаницы важно, чтобы провода сохраняли свой цвет на протяжении всего срока службы автомобиля. CAN low следует пометить как CAN_L, а CAN high - как CAN_H.
Подсоединение к RTG
Разъем C137
Период изготовления автомобиля
Завод-изготовитель Заводской номер шасси
2009-02-09 -
Södertälje 2 046 610 -
Zwolle 5 225 592 -
Angers 9 141 661 -
São Bernardo do Campo 3 644 908 -
Нумерация штырей в электрическом разъеме C137
Разъем C471
Период изготовления автомобиля
Завод-изготовитель Заводской номер шасси
- 2009-02-08
Södertälje - 2 046 609
Zwolle - 5 225 591
Angers - 9 141 660
São Bernardo do Campo - 3 644 907
Подсоедините CAN high к штырю 2 разъема C471, а CAN low - к штырю 1 разъема C471.
1. Предохранитель для RTG
Расположение разъемов
Разъемы C137 и C471 расположены рядом с центральным электрическим блоком в панели приборов.
Топология
Предпочтительная топология – это провод шины с узлами, подсоединенный к шине CAN, с минимальным расстоянием между каждым узлом 0,1 м.
• Длина проводов между разъемом грузовике и блоком управления с другим согласующим резистором не должна превышать 30 метров (основной провод).
• Если подключается более одного блока управления, длина проводов между главным проводом и блоком управления не должна превышать 3 метров.
• Провода должны быть как можно короче, чтобы минимизировать эффект электромагнитных помех.
• Число блоков управления во внешней сети FMS не должно превышать 9 штук.
Рисунок показывает принцип топологии внешней сети FMS.
1. Блок управления RTG с согласующим резистором
2. Блок управления FMS в дополнительном оборудовании с согласующими резисторами
Согласующие резисторы
Провод шины CAN долен быть подсоединен с помощью резистора на 120 Ом на каждом конце в соответствии с SAE J1939-15 Physical Layer.
В зависимости от других блоков управления, подсоединенных к шине CAN, в блоке управления, подключаемом интерфейсу FMS для изготовителей дополнительного оборудования, должен присутствовать согласующий резистор 120 Ом.
Если блок управления не оснащен внутренним согласующим резистором, как можно ближе к блоку управления следует подсоединить внешний согласующий резистор (см. рис.).
1. RTG с внутренним согласующим резистором
2. Разъемы, создающие интерфейс для изготовителей дополнительного оборудования
3. Согласующий резистор, установленный в разъеме блока управления
Завершение внешней шины CAN
Для того, чтобы обмен данными по шине CAN работал без помех, на каждом конце шины CAN должен присутствовать согласующий резистор 120 Ом. С помощью мультиметра проверьте наличие согласующего резистора на каждом конце шины CAN. Сопротивление должно составлять 60 Ом (два параллельно подсоединенных резистора 120 Ом).
К жгуту электропроводки внешней шины CAN можно подключить множество различных систем, некоторые из них имеют встроенный согласующий резистор, а некоторые не имеют согласующего резистора.
Таблица показывает, где должен находиться согласующий резистор в разъеме С137 или в блоке управления, подсоединенном к С137.
Сбой при подтверждении передачи данных (превышение времени)
Избегайте передачи данных по сети CAN, когда ключ зажигания находится в заблокированном положении или положении радио. Также избегайте передачи данных CAN при отработке последовательности запуска блоков управления, подключенных к внешней шине CAN.
При нормальной работе, когда ключ зажигания находится в положении движения ("Работа двигателя"), сообщение не должно получать статус пропущенного (превышение времени) до тех пор, пока не истечет время, превышающее в 5 раз период сообщения.
Допускается более продолжительное время проверки наличия неисправности.
При отработке последовательности запуска двигателя, когда стартер выполняет проворачивание, напряжение питания может быть очень низким. Вследствие этого в течение этой последовательности нельзя гарантировать передачу данных от блока управления RTG. По этой причине никакие коды неисправности, относящиеся к обмену данными по сети CAN с блоком управления RTG, не генерируются, когда напряжение в системе падает ниже 18 В.
При повороте ключа зажигания в положение движения блок управления RTG начинает посылать сообщения с интервалом 10000 мс. A message sent from the FMS control unit cannot be considered missed until after 10,000 ms + 5 x the message period time. Сообщение, посланное блоком управления FMS, нельзя считать пропущенным до тех пор, пока не истечет 10000 мс + 5 периодов сообщения. Пример: Если сообщение имеет период 100 мс, его нельзя считать пропущенным до тех пор, пока не пройдет 10000 + 5 x 100 = 10500 мс. Допускается более продолжительное время проверки наличия неисправности.
Сводка сообщений CAN
Далее приводится сводка сообщений, которые поддерживаются интерфейсом CAN для FMS.
Сообщения CAN, посылаемые к внешней шине CAN от интерфейса RTG
a. Посылается только в том случае, если автомобиль имеет противоугонную систему (LAS).
b. В соответствии со стандартом посылается либо сигнал PTO Drive Engagement, либо CCVS. Scania посылает CCVS.
c. Посылается только, если автомобиль оснащен EBS.
Подробное описание сообщений CAN
В следующих таблицах используются понятия, описанные ниже:
• Not defined: Не определено в SAE J1939
• Not used: Определено в SAE 1939, но не используется компанией Scania
За содержанием сообщений с номерами групп параметров (PGN), заданных компанией Scania:
• Not defined: Не определено компанией Scania
Alarm Status Propietary - AL
Идентификатор: 18 FF B4 1D
Интервал передачи: 1000 мс.
Ambient Conditions
Идентификатор: 18 FE F5 27
Интервал передачи: 1 000 мс
Всегда посылается от BWS.
Всю информацию читай в