Техническое описание EBS КВ4-ЕL для грузовиков и автобусов
СОДЕРЖАНИЕ
- ВВЕДЕНИЕ
- Назначение
- ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ
- 3-канальная EBS
- 4-канальная EBS
- Управление тормозами прицепа
- Компоненты EBS
- Блок управления EBS
- Конструкция блока управления
- Функционирование
- Монтаж
- Электрическое подключение
- Соответствие диаметра импульсного кольца
- Подпедальный тормозной кран EBS
- Конструкция
- Монтаж
- Модуль управления давлением EBS
- Конструкция и функционирование
- Применение
- Монтаж
- Клапан регулирования давления ABS
- Датчик числа оборотов
- Модуль управления прицепом
- Датчик износа
- Функции
- Рабочий тормоз
- Интеграция при долгом торможении (DBI)
- Согласование износа накладок
- Дублирование тормозной системы
- Управление прицепом
- Регулирование сил сцепления
- Функция - Антиблокировочная система (ABS)
- Функция – Противобуксовочная система (ASR)
- Регулировка динамики езды (пробега) EDR (опция)
- Ручной тормозной кран
- Диагностика
- Узел (интерфейс) CAN
- Соблюдение правил безопасности и условия выхода из строя оборудования
- Контроль неисправностей
- Описание уровней безопасности
- Обнаружение неисправностей
- Контроль работы прибора управления
- Контроль периферийных устройств
- Контроль достоверности информации
- Мероприятия по устранению неисправностей
- Мероприятия по устранению внутренних неисправностей прибора управления
- Мероприятия по устранению неисправностей в периферийном оборудовании
- Мероприятия по поверке достоверности информации об ошибках
В управляемой электроникой тормозной системе передача сигнала к силовым приводам происходит через электрические кабели. Встроенные алгоритмы и мощные силовые приводы заменяют пневматические клапана регулирования и управления давлением. Благодаря информации, поступающей от всех систем автомобиля, теперь можно обеспечить функции, которые до сих пор или невозможно было реализовать или это сопровождалось неоправданными экономическими расходами.
ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ
При разработке EBS главной целью являлось:
• уменьшение расходов на срок эксплуатации систем автомобиля;
• повышение безопасности движения;
• уменьшение расходов на производство, тестирование и складские услуги при наличии в системах тех же функций.
В результате была разработана система с модульной конструкцией, которая по желанию клиента может быть исполнена в 3-канальном или 4-канальном варианте. Обе системы контролируются и управляются с одного центрального блока управления в кабине автомобиля.
3-канальная EBS
3-канальная EBS может рассматриваться в качестве базовой системы. Она обеспечивает полный спектр возможных функций EBS. На передней и задней оси находятся соответствующие модули регулирования давления. При работе тормозной системы тормозное давление этих модулей управляется электронными приборами (для каждой оси отдельно). С таким поосевым регулированием давления могут быть представлены все рабочие функции тормозной системы EBS.
Для управления работой АБС (встроенная функция EBS) на передней оси к модулю регулирования давления подключаются 2 клапана регулирования давления (модулятора); на задней оси модуль регулирования давления также берет на себя модуляцию давления АБС (3-канальная АБС 4S/3К).
Для управления работой ПБС, в случае когда задние колеса близки к состоянию пробуксовки (юз), крутящий момент двигателя может быть уменьшен благодаря функции CAN (Управление работы ПБС за счет двигателя); при этом регулирование ПБС за счет тормозной системы невозможно (различие с функцией 4-канальной EBS).
В случае возникновения неисправности в основной системе, обе оси автомобиля защищены резервной пневматической системой для обеспечения аварийного торможения.
В данном описании представлена электронная тормозная система (EBS) КВ4-ЕL/. В настоящее время она предназначена для 2-осных грузовых автомобилей полной массой 2 – 15,5 тонн с пневматическими тормозной системой.
Схема подключения 3-канальной EBS
4-канальная EBS
4-канальная EBS также включает в себя модуль регулирования давления как на передней оси, так и на задней оси.
В случае торможения регулирование давления на осях производится аналогично принципу 3-канальной системы. Работа АБС при этом управляется соответствующими, подключенными на передней и задней оси, клапанами регулирования давления АБС (4-канальная АБС 4S/4K).
Благодаря так называемому по колесному (индивидуальному) регулированию на задней оси с помощью EBS можно реализовать управление работой ПБС за счет тормозной системы. В дальнейшем данная EBS предполагает электронное регулирование тормозной динамики автомобиля (FDR).
В 4-канальной EBS, также как и в 3-канальной, в случае возникновения неисправности в основной системе, обе оси автомобиля защищены резервной пневматической системой для обеспечения аварийного торможения.
Схема подключения 4-канальной ЕВS
Управление тормозами прицепа
Благодаря модулю управления прицепом (поставляется как вариант) становится возможным электронное управление прицепом. Управление осуществляется по двум контурам: по основному электропневматическому и резервному пневматическому, с помощью ножного тормозного крана EBS передней оси.
Резервный пневматический контур имеет обратную связь с тормозной системой в случае выхода из строя EBS.
На следующей схеме ( показано подключение модуля управления тормозами прицепа.
Тормозное усилие на прицеп передается в виде электрического сигнала от блока управления EBS (ECU – рис. ниже), соответствующий стандартам ISO 11992.
Управление тормозами прицепа с помощью 3-канальной EBS
Компоненты EBS
Блок управления EBS
EBS управляется с помощью центрального блока управления (ECU). К ECU подключаются следующие компоненты:
• 1 датчик крана ножного тормоза (2 датчика скорости движения, 2 включателя; жилы проводов 2х4)
• 4 датчика вращения колеса (жилы проводов 4х2)
• 2 или 4 клапана регулирования давления ABS (по 2 магнитные катушки и 1 датчик давления; жилы проводов 2х7)
• 2 модуля регулирования давления (по 3 магнитные катушки и 1 датчику давления; жилы проводов 2х7)
• 4 датчика износа (жилы проводов 4х3)
• 1 модуль управления прицепом (2 магнитные катушки и 1 датчик давления; 6-ти жильный)
• 2 клавишных выключателя (жилы проводов 2х1) для выключения ABS и ASR
• 1 выключатель для роликового стопора (ручного тормоза)
• электрические цепи 15, 30, 31 (3-х жильные)
• шина CAN для связи с другими электронными приборами автомобиля (комплект данных на автомобиль; 2 жильная)
• шина CAN для прицепа (согласно стандартам ISO 11992; 2 жильная)
Провода электрических цепей «+» (15, 30) и «-» (31) следует прокладывать в одном месте вблизи от блока управления.
Общий вид блока управления EBS
Функционирование
Сигнал торможения от водителя передается посредством сигналов PWM датчиков вращения колеса на соответствующие входные контакты блока управления. В качестве аналоговых входящих величин электроника получает сигналы датчиков давления и датчиков износа накладок.
Входная цепь ECU преобразует синусоидальные сигналы датчика скорости колеса в цифровые сигналы. Микропроцессор А ECU считывает все входящие сигналы, производит их обработку и вырабатывает соответствующие команды, которые затем поступают на конечный ведущий элемент системы (модулятор). Микропроцессор В контролирует входящие и выходящие сигналы (контроль правильности работы системы).
Оба микропроцессора постоянно контролируют безопасность движения. В сочетании с узлом конструкции Watchdog («сторожевая собака») вырабатывается последовательность из трех независимых, контролирующих друг друга компонентов высокого уровня безопасности. Конечные элементы передачи имеют соответствующие магнитные клапана и сообщают состояние выходящих данных в микрокомпьютер.
Оперативная память микропроцессоров автоматически записывает основные данные ECU, данные о неисправности обнаруженные при эксплуатации, которые можно прочитать, запустив программу диагностики.
Электрическое подключение осуществляется с помощью 4-х штекеров АМР, которые используются в современных ECU поколения КВ3-хх. Штекеры оснащены контактами АМР Junior Power Timer. Их необходимо подключать или вытаскивать только при выключенном зажигании, так как при включенном ключе зажигания ECU будет выдавать ошибку (открытая проводка). Контакты должны быть покрыты слоем серебра.
В алгоритм ECU заложены параметры импульсного кольца – внешний диаметр 0,8 м, число зубьев 80. Исходя из этого, на каждое деление зубьев приходится отрезок длиной 31,4 мм. Допустимые отклонения данных значений на различных автомобилях составляют +32% или -13%.
Диаметр импульсного кольца определяется путем параметрирования и его значение находится на краю обода кольца. Осевые различия диаметров (наличие конусности) импульсного кольца могут быть определены электроникой согласно данных спецификации ххххх.
Подпедальный тормозной кран EBS
Пневматическая секция состоит из двухконтурного клапана ножного тормоза двухсекционной конструкции (последовательное расположение контуров: верхний контур для VA; нижний контур для НА) с ребрами жесткости из стали. Нижний контур оборудован встроенной функцией регулирования давления.
Звуковой демпфер ограничивает уровень шума до допустимых пределов.
В качестве базового крана используется МВ4690 (исполнение со стальными ребрами жесткости), который успешно используется в серийном производстве уже несколько лет (см. чертеж установки 1В90565).
Электронная секция тормозного крана преобразует заданную водителем величину тормозного усилия (базовая величина) в электрический сигнал. Электронная секция состоит из двух потенциометров, двух выключателей и блока обработки сигналов. Для электрического подключения предусмотрены два штекерных соединения (4-х полярные) соответствующие стандартам DIN 72585.
Электронная секция монтируется как готовая отдельная часть конструкции, проходит проверку и тестирование, а затем встраивается в пневматическую секцию и закрепляется.
Если ключ зажигания выключен, EBS активизируется нажатием педали ножного тормоза.
Схема подключения модуля крана ножного тормоза ЕРВ
Общий вид клапана ножного тормоза ЕВS
Всю информацию смотри в