Описание пневматической подвески с электронным управлением ECAS (EFR) MAN
(тренинг персонала)
CОДЕРЖАНИЕ
- Cодержание
- Общая информация
- Описание системы
- Функции
- Компоненты
- Электронный блок ECAS (A143)
- Электронный блок ECAS/EFR (A143)
- Блоки магнитных клапанов TGA
- Блок магнитных клапанов заднего моста (Y132)
- Блок магнитных клапанов Седельный тягач (Y132)
- Блок магнитных клапанов переднего моста (Y162)
- Схема внутренних соединений
- Блок магнитных клапанов заднего моста/заднего вспомогательного/переднего вспомогательного мостов (Y161)
- Дистанционное управление ECAS (A221)
- Датчики перемещения
- Установка Датчика перемещения
- Выключатель ECAS Высота дорожного просвета I/II (S472)
- Микропереключатель ECAS устройства, увеличивающего сцепление колеса с дорогой (S267)
- Амортизатор – пневматический упругий элемент
- Калибровка
- Краткие обзорные схемы электрического оборудования
- Функциональный план пневматических элементов
- Коды неполадок
ECAS – это сокращенное название на английском языке от Electronically Controlled Air Suspension.
(Пневматическая подвеска с электронным управлением).
Система ECAS это система пневматической подвески с электронным управлением. Основной ее задачей является поддержание заданного уровня дорожного просвета транспортного средства при изменении загрузки.
В сравнении с пневматической подвеской, регулируемой механическим способом, в системе ECAS регулирование осуществляется электронным блоком. Электронный блок управляет магнитными клапанами после оценки сигналов датчиков. В соответствии с этим магнитные клапаны наполняют воздухом или выпускают воздух из соответствующих упругих элементов пневматической подвески.
Преимущества:
− Увеличение комфортабельности езды
− Щадящий режим для груза за счет низкой собственной частоты
− Постоянная высота транспортного средства, не зависящая от загрузки
− Настроенный уровень дорожного просвета поддерживается и при изменении загрузки
− Возможно управление с помощью элемента дистанционного управления
− Индикация неполадки и возможности диагностики
Контур регулирования
1 Датчик перемещения
2 Электронный блок ECAS
3 Блок магнитных клапанов
4 Упругий элемент пневматической подвески
Электронное регулирование ходовой части (EFR)
Система EFR – это электронное регулирование ходовой части. Система работает с помощью регулируемых амортизаторов, которые обладают разными переключаемыми характеристиками.
Система EFR обеспечивает наилучшее демпфирование в зависимости от загрузки, ситуации на дороге и состояния проезжей части. Из мягкого основного режима, призванного, прежде всего, обеспечить комфортабельность езды, и приводимого в действие в зависимости от загрузки, при езде по прямой без препятствий амортизаторы переключаются в более жесткий режим, ориентированный на обеспечение безопасности движения. В зависимости от состояния загрузки и движения система EFR обеспечивает среднюю или жесткую степень демпфирования.
Преимущества:
С помощью EFR улучшаются динамические свойства, и увеличивается безопасности движения. При движении по прямой без препятствий за счет режима демпфирования, ориентированного на комфортабельность и являющегося значительно более слабым, чем адаптация обычных, не настраиваемых амортизаторов, обеспечивается щадящий режим для груза и дорожного покрытия при перевозках. Одновременно достигается более высокая степень комфортабельности в отношении колебаний.
Система EFR осуществляет сообщение с системой подвески ECAS, обладающей электронным управлением, и за счет этого является составной частью системы ECAS.
Легенда к функциональной схеме ECAS 4x2 FL (TGA)
1 Электронный блок ECAS (A143)
2 Дистанционное управление системы ECAS (A221)
3 Центральный бортовой компьютер 2 (A302)
4 Выключатель ECAS уровень I/II (S472)
5 Комплект приборов (A407)
6 Сигнализатор ECAS Неполадка/Предупреждение (H394)
7 Датчик перемещения, задний мост, слева (B129)
8 Датчик перемещения, задний мост, справа (B130)
9 Блок магнитных клапанов ECAS (Y132)
10 Упругие элементы пневмоподвески, задний мост пневматические провода электрические провода
A от ресивера
Функциональная схема ECAS 4x2 FL (TGA)
1 Электронный блок ECAS (A143)
2 Дистанционное управление ECAS (A221)
3 Центральный бортовой компьютер 2 (A302)
4 Выключатель ECAS NLA/VLA поднять/разгрузить (S266)
5 Микропереключатель ECAS устройства, увеличивающего сцепление колеса с дорогой (S267)
6 Выключатель ECAS уровень I/II (S472)
7 Комплект приборов (A407)
8 Сигнализатор ECAS неполадка/предупреждение (H394)
9 Настраиваемый амортизатор заднего моста справа (Y172)
10 Настраиваемый амортизатор заднего моста слева (Y173)
11 Датчик перемещения переднего моста (B128)
12 Датчик перемещения, задний мост, слева (B129)
13 Датчик перемещения, задний моста, справа (B130)
14 Магнитный клапан ECAS I=HA II=NLA/VLA (Y161)
15 Клапан ограничения давления 7,4 + 0,2 бар
16 Клапан ограничения давления 0,7 ± 0,1 бар
17 Малошумный клапан аварийного растормаживания
18 Глушитель шума
19 Упругие элементы пневмоподвески заднего моста
20 Упругие элементы пневмоподвески вспомогательного моста
21 Поднимающийся упругий элемент
A от ресивера
Функциональная схема ECAS/EFR 6x2 FNL TGA
− регулирование заданного уровня дорожного просвета является основной функцией системы ECAS.
Настроенный заданный уровень дорожного просвета (высота шасси) поддерживается и при изменении загрузки.
Благодаря постоянному сравнению фактических данных, поставляемых датчиком перемещения, с сохраненными в памяти заданными значениями, электронный блок всегда обладает актуальной информацией о величине дорожного просвета.
Если отклонение превышает допустимую величину в пять единиц, происходит включение магнитных клапанов, и за счет подачи или выпуска воздуха из пневматических упругих элементов опять устанавливается заданный уровень высоты дорожного просвета. В его качестве может выступать стандартная высота дорожного просвета транспортного средства или любое другое занесенное в память значение (стандартный уровень I или II).
Незадолго до того, как будет достигнут заданный уровень высоты, магнитные клапаны начинают пульсировать в зависимости от скорости подъема и расстояния. Это осуществляется с целью предотвращения перерегулирования. Все процессы регулирования в рамках пределов допусков происходят параллельно на всех мостах.
− Стандартный уровень I
Это уровень, который должен настраивается в режиме движения транспортного средства. Он устанавливается производителем. С учетом общей высоты транспортного средства, законодательных нормативов и скорости движения, необходимые значения записываются в память электронного блока. Эти значения сообщаются электронному блоку при „калибровке».
− Стандартный уровень II
Это заданный уровень, который на определенное количество единиц допуска ниже стандартного уровня I. Он также устанавливается производителем. Эти значения сообщаются электронному блоку при „калибровке».
− Величина высоты дорожного просвета, хранящаяся в запоминающем устройстве
Это величина дорожного просвета, которую можно использовать для загруженного и порожнего транспортного средства с целью достижения оптимальной высоты кузова для загрузки и выгрузки груза.
Имеется возможность записи в память элемента дистанционного управления двух значений высоты дорожного просвета (M1, M2).
− Время ожидания
Динамический процесс изменения высоты дорожного просвета осуществляется по истечении периода ожидания, длящегося одну минуту. Это значит, что изменение высоты дорожного просвета во время движения автомобиля происходит только в том случае, если автомобиль обладает высотой дорожного просвета, отличной от заданного значения, более одной минуты. В результате этой задержки во времени можно избежать ненужного регулирования кратковременных колебаний мостов, имеющих место при неровностях проезжей части, поворотах или ускорениях. Благодаря этому расход воздуха остается минимальным. Если автомобиль стоит, то исправление высоты дорожного просвета происходит по истечении одной секунды.
Если регулирование высоты было начато тогда, когда автомобиль стоял, то оно будет завершено после того, как автомобиль начнет движение.
Во время процесса торможения автоматическое изменение высоты дорожного просвета прерывается или не начинается вообще.
Если по истечении 7 секунд после начала движения всеми датчиками перемещения фиксируется значительное изменение высоты дорожного просвета, выходящее за пределы заданного значения (напр., в случае, если седельный тягач движется с избыточным давлением в упругих элементах под седельным полуприцепом), то исправление высоты дорожного просвета производится сразу же.
− Изменение высоты
Может осуществляться разными способами:
- С помощью выключателя Высота дорожного просвета I/II на комплекте приборов
- С помощью кнопки на дистанционном управлении
- С помощью запросов по CAN-Identifier FFR_1
− Ограничения высоты
Для предотвращения повреждения различных навесных деталей (напр., упругие элементы пневмоподвески, амортизаторы и т.д.), производится ограничение высоты с помощью процесса «калибровки» (идентично высоте верхнего упора).
− Диагностика
Память запоминающего устройства неполадок электронного блока можно считать с помощью MAN-cats II.
− Калибровка
При запуске транспортного средства в эксплуатацию после параметрирования необходимо произвести калибровку датчиков перемещения. Калибровка также должна производиться в том случае, если электронный блок должен работать с новым датчиком перемещения. Калибровка производится с помощью MAN-cats II.
− Поперечный дроссель
Между упругими элементами переднего моста имеется задросселированное соединение.
− Управление мостами
Из пневмоэлементов переднего и вспомогательного мостов с целью уменьшения износа шин и увеличения маневренности можно выпустить воздух. За счет этого снимается нагрузка с моста. Если передний и задний вспомогательные мосты являются подъемными, то мост может дополнительно подниматься.
Управление этим процессом может происходить несколькими способами:
- С помощью выключателя на комплекте приборов
- С помощью запроса через CAN-Identifier FFR_1
- Автоматически, при наличии определенных условий
При прекращении подачи питания за счет выключения зажигания мост остается в положении, выбранном ранее. Это же происходит и при прекращении подачи питания за счет отключения аккумулятора при включенном зажигании.
− С помощью устройства, увеличивающего сцепление колеса с дорогой, при запуске автомобиля за счет снятия нагрузки с переднего и заднего вспомогательных мостов можно увеличить нагрузку на ведущий мост.
Благодаря этому на скользких дорогах можно обеспечить более высокий крутящий момент.
Режим работы с краном
Под режимом работы с краном подразумевается ситуация, при которой высота дорожного просвета автомобиля поддерживается на постоянном уровне с помощью опор.
Режим работы с краном имеет место при выполнении следующих условий
Электронный блок запрограммирован на режим работы с краном
и
- Происходит регулирование на ОПУСКАНИЕ (SENKEN)
и
- скорость = равна нулю
и
- прошло 4 секунды, и автомобиль не опустился.
− Аварийный режим (Stand-By)
Если при включенном на дистанционном управлении микропереключателе Stopp выключить зажигание, то на 15 часов включается аварийный режим Stand-By.
Приподнятый задний вспомогательный мост автоматически опускается. В течение работы в этом режиме происходит «отрегулирование» (настройка) значения высоты дорожного просвета, заданного перед выключением зажигания. Это «отрегулирование» производится с учетом „запаздывания в аварийном режиме» - «Regelverzögerung im Stand-By-Betrieb“.
Все процессы регулирования прерываются, и аварийный режим завершается при наличии одного из приведенных ниже условий:
- включение микропереключателя Stopp на дистанционном управлении
- запрос функции Stopp с помощью CAN-Identifier FFR_1
- пониженное напряжение
- при повторном включении зажигания
- при распознании неполадки
- при отсоединении зажимов дистанционного управления
− Функция отслеживания
После выключения зажигания актуальные настройки заданного значения высоты дорожного просвета, а также статус подъемного моста записываются в память для того, чтобы при включении зажигания опять произвести «отрегулирование» последней настройки высоты, и иметь возможность переместить подъемный мост в соответствующее исходное положение.
Контроль над системой осуществляется с помощью сигнализатора Предупреждение/Неполадка ECAS Warnung/Störung (ECAS) (H394).
Индикация неполадки, а также предупредительная и функциональная индикация передаются электронным блоком ECAS (A143) на центральный компьютер 2 (A302), а затем обратно на комплект приборов (A407).
Дисплей
Дисплей встроен в комплект приборов (A407). На нем можно найти индикацию всей информации, важной для водителя, а также касающейся сервисного обслуживания.
Вид дисплея
Комплект приборов исполнения Baseline
- Центральный ламповый индикатор
- Символ ECAS
- Сигнализатор ECAS Störung/Warnung
Комплект приборов исполнения Highline (индикаторы на дисплее имеют основную настройку)
КОМПОНЕНТЫ
Электронный блок ECAS (A143)
Электронный блок
• постоянно контролирует входящие сигналы
• преобразует эти сигналы в цифровые значения (Counts)
• сравнивает эти значения (фактические значения) со значениями, записанными в память (заданные значения)
• производит расчет управляющей реакции при каждом отклонении
• управляет магнитными клапанами
• управляет и записывает в память разные заданные значения (стандартного уровня, Memory, и т.д.)
• обменивается данными с выключателями управления и системой диагностики MAN-cats
• регулярно контролирует функции всех частей системы
• проводит проверку достоверности принятых сигналов для распознания ошибок
Для обеспечения быстрой реакции на изменения фактического значения, микропроцессор циклично через доли секунды отрабатывает программу, записанную в постоянную память.
В ходе выполнения этой программы выполняются все указанные выше задачи. Эта программа записана в постоянном режиме в ROM и не может быть изменена.
И все же она использует цифровые параметры, записанные в запоминающее устройство, которое может подвергаться свободному программированию. Эти цифровые значения, параметры, оказывают влияние на результаты вычислений, и за счет этого на управляющую реакцию электронного блока. С помощью параметров вычислительной программе сообщаются значения калибровки, конфигурация системы, предварительные настройки транспортного средства и предварительные функциональные настройки.
С помощью электронного блока производится автоматическое регулирование высоты дорожного просвета транспортных средств с пневматической подвеской. Система оказывает влияние на три независимых друг от друга агрегата мостов. Для заднего/переднего вспомогательных мостов существует регулирование для уравнивания давления с помощью датчиков давления или на основе информации о загрузке, поставляемой системой ECAS по информационным шинам CAN.
Технические параметры:
Рабочее напряжение: ...................................................................UBat =22 – 30В
Номинальное напряжение: ...........................................................UN = 24В
Номинальная мощность без потребления мощности периферии: PN = 2,4Вт bei UN = 24В
Потребление мощности через Pin X1/10 (Клемма 15): ..............макс. 1,4мА
Потребление тока покоя через Pin X1/7 (Клемма 30): ................150мА
Макс. потребление мощности при включенных клапанах в стандартном режиме: Iмак. = 2A
Защита от повреждения при неправильном включении аккумулятора в бортсеть: Urevмак. = -30В
Предельное значение для распознания перенапряжения: ........Ugrenz мак. = 32,2В ± 2,3В
Предельное значение для распознания пониженного давления: Ugrenz min = 20,1В± 1,4В
Диапазон температуры окружающей среды при использовании: -40° ... +75°C
Функциональное состояние электронного блока при номинальной мощности (отсутствие неполадки).
Сигнализатор выключен, стандартный уровень, отсутствие регулирования, дистанционное управление отключено.
При пониженном напряжении происходит отключение магнитных клапанов, так как в этом случае невозможно обеспечить их безупречную работу.
Разводка контактов Штекерное соединение X1 (Кодировка A-C) Электронный блок ECAS (A143)
Штекерное соединение X2 (Кодировка B-C)
Электронный блок ECAS/EFR (A143)
Электронный блок осуществляет автоматическое регулирование высоты дорожного просвета, и пропорциональное регулирование ходовой части автомобилей, имеющих пневматическую подвеску.
Технические данные:
Рабочее напряжение: ............................................................................... UBat = 22 – 30В
Номинальное напряжение: ....................................................................... UN = 24В
Номинальная мощность без потребления мощности периферии: ........ PN = 4,4Вт при UN = 24В
Потребление мощности по Pin X1/10 (Клемма 15): ................................ макс. 1,4 мА
Потребление тока покоя по Pin X1/7 (Клемма 30): ................................. 150μA
Макс. потребление мощности при включенных клапанах, амортизаторах в стандартном режиме: Iмак. = 12A
Защита от повреждения при неправильном включении аккумулятора в бортовую сеть: Urevмак. = -30В
Предельное значение для распознания повышенного напряжения: .... Ugrenz мак. = 32В ± 2,3В
Предельное значение для распознания пониженного напряжения: ..... Ugrenz min = 20В ± 1,4В
Диапазон температуры окружающей среды при использовании: .......... -40° ... +75°C
Функциональное состояние электронного блока при номинальной мощности (неполадка отсутствует).
Сигнализатор выключен, стандартный уровень, отсутствие регулирования, дистанционное управление отключено.
При пониженном напряжении происходит отключение магнитных клапанов, так как в этом случае невозможно обеспечить их безупречную работу.
Разводка контактов на примере ECAS/EFR 4x2 FLL TGA Штекерное соединение, 18 клемм
Штекерное соединение, 15 клемм
Штекерное соединение, 6 клемм
Штекерное соединение, 9 клемм - не задействовано
Блоки магнитных клапанов TGA
Для системы ECAS были разработаны специальные блоки магнитных клапанов. За счет объединения многих магнитных клапанов в один компактный блок уменьшается объем необходимых строительных работ и работ по подключению.
Магнитные клапаны, управляемые электронным блоком в качестве исполнительных элементов, преобразуют получаемое ими напряжение в процесс подачи или выпускания воздуха, т.е. они повышают, уменьшают или поддерживают на том же уровне объем воздуха в упругих элементах пневмоподвески.
В зависимости от применения различают несколько типов магнитных клапанов: для регулирования только одного моста достаточно клапана, для регулирования подъемного моста используется более сложный золотниковый пневмоаппарат. Оба типа магнитного клапана имеют модульную конструкцию. В зависимости от цели применения в один и тот же корпус устанавливаются разные клапаны и магниты.
В автомобилях с полной пневматической подвеской и подъемным вспомогательным мостом (6x2 FNLL) установлено по одному блоку магнитных клапанов для переднего моста (клапанный пневмоаппарат), заднего и вспомогательных мостов (золотниковый клапан).
Блок магнитных клапанов заднего моста (Y132)
Этот блок состоит из трех приведенных ниже магнитных клапанов:
• Магнитный клапан подачи воздуха (6.1)
• Магнитный клапан заднего моста справа (6.2)
• Магнитный клапан заднего моста слева (6.3)
Магнитный клапан (6.1) управляет центральным клапаном впуска и выпуска воздуха (называемым также центральным 3-ходовым 2-ух позиционным клапаном). Остальные магнитные клапаны
заднего моста справа (6.2) заднего моста слева (6.3) регулируют соединение обоих упругих элементов пневмоподвески (двухходовые двухпозиционные клапаны) с центральным клапаном впуска\выпуска воздуха. Благодаря этому клапану (Y132) устанавливается так называемое двухточечное регулирование, при котором с помощью датчиков перемещения заднего моста (B129/B130) с обеих сторон моста регулируется высота обеих сторон автомобиля. Благодаря этому, несмотря на неравномерное распределение нагрузки, поддерживается параллельный мостам уровень кузова.
6.1 Магнитный клапан подачи воздуха
6.2 Магнитный клапан заднего моста справа
6.3 Магнитный клапан заднего моста слева
11 Подача энергии от ресивера
21 Отвод энергии в рабочий трубопровод (не задействован, 2. задний мост)
22 Отвод энергии в рабочий трубопровод (упругие элементы пневмоподвески справа)
23 Отвод энергии в рабочий трубопровод (Упругие элементы пневмоподвески слева)
3 Подача воздуха
A Электрические подключения
Разводка контактов
Блок магнитных клапанов Седельный тягач (Y132)
Этот блок состоит из двух магнитных клапанов:
6.1 Магнитный клапан подачи воздуха
6.3 Магнитный клапан заднего моста
Схема внутренних соединений
11 Подача энергии от ресивера
21 Отвод энергии в рабочий трубопровод (не задействован)
22 Отвод энергии в рабочий трубопровод (упругие элементы пневмоподвески заднего моста справа)
23 Отвод энергии в рабочий трубопровод (упругие элементы пневмоподвески заднего моста слева)
3 Выпуск воздуха
A Электрические подключения
Разводка контактов
Блок магнитных клапанов переднего моста (Y162)
Этот блок включает в себя следующие магнитные клапаны:
• Магнитный клапан переднего моста (6.1)
Воздух ресивера для поднятия автомобиля подается магнитным клапаном заднего моста через подключение 14.
В клапане находится компенсационное отверстие, служащее для выравнивания давления обоих упругих элементов пневмоподвески, слева и справа.
6.1 Магнитный клапан переднего моста
12 Подача энергии от ресивера
14 Подача энергии от блока магнитных клапанов заднего моста
22 Отвод энергии в рабочий трубопровод (Пневматический упругий элемент переднего моста справа)
23 Отвод энергии в рабочий трубопровод (Пневматический упругий элемент переднего моста слева)
A электрические подключения
Схема внутренних соединений
Разводка контактов
Блок магнитных клапанов переднего / заднего мостов (Y132)
Схема внутренних соединений
61.1 Магнитный клапан наполнения воздухом
61.2 Магнитный клапан заднего моста справа Блок 1 - Заднего моста
61.3 Магнитный клапан заднего моста слева
62.1 Магнитный клапан переднего моста Блок 2 - переднего моста
11 Подача энергии от ресивера
22 Отвод энергии в рабочий трубопровод (упругие элементы пневмоподвески заднего моста справа)
23 Отвод энергии в рабочий трубопровод (Упругие элементы пневмоподвески заднего моста слева)
26 Отвод энергии в рабочий трубопровод (Пневматический упругий элемент переднего моста справа)
27 Отвод энергии в рабочий трубопровод (Пневматический упругий элемент переднего моста слева)
3 Выпуск воздуха
A Электрические подключения
Блок магнитных клапанов 1 (Заднего моста)
Блок магнитных клапанов 2 (Переднего моста)
Блок магнитных клапанов заднего моста/заднего вспомогательного/переднего вспомогательного мостов (Y161)
Для управления задним мостом в сочетании с подъемным мостом используется этот блок магнитных клапанов. Он состоит из двух блоков, соединенных друг с другом болтами, и имеет исполнение золотникового клапана.
Один блок клапанов (блок 1) идентичен с блоком магнитных клапанов заднего моста (Y132).
Другой блок клапанов (блок 2) управляет всеми функциями заднего вспомогательного или переднего вспомогательного мостов.
Блок магнитных клапанов заднего моста (блок 1)
Приведенный ниже рисунок изображает блок клапанов в нерабочем состоянии (в сравнении с положением при монтаже повернуты на 90°) с золотниковыми клапанами, обладающими возвратными пружинами.
Этот клапан состоит из трех магнитных клапанов:
• Магнитный клапан заднего моста слева (61.1)
• Магнитный клапан заднего моста справа (61.2)
• Магнитный клапан наполнения воздухом (61.3)
Магниты клапана управления объединены в блок и вместе подведены к электрическому подключению.
Блок магнитных клапанов подъемного моста (блок 2)
В отличие от блока магнитных клапанов заднего моста (блок клапанов 1), в котором задвижки клапана перемещаются под воздействием пружины, блок магнитных клапанов подъемного моста имеет задвижку, на которую как сверху, так и снизу может подаваться сжатый воздух. При управление клапаном происходит перемещение заслонки в соответствующем направлении. Этот процесс очень непродолжителен, потому что задвижка остается в соответствующем положении. По этой причине этот тип клапана обозначают как клапан, управляемый импульсами, в отличие от другого типа клапана, в котором возврат его в нерабочее положение осуществляется с помощью пружины.
Этот блок обладает только двумя управляющими клапанами. На рисунке изображен блок клапанов подъемного моста в положении „удерживать давление“.
61.1 Магнитный клапан заднего моста слева
61.2 Магнитный клапан заднего моста справа
61.3 Магнитный клапан наполнения воздухом
62.1 Магнитный клапан для опускания подъемного моста
62.3 Магнитный клапан для подъема подъемного моста
1 Подача энергии от ресивера
21 Отвод энергии в рабочий трубопровод (Упругие элементы пневмоподвески заднего моста слева)
22 Отвод энергии в рабочий трубопровод (Упругие элементы пневмоподвески заднего моста справа)
23 Отвод энергии в рабочий трубопровод (упругий элемент заднего вспомогательного моста слева)
24 Отвод энергии в рабочий трубопровод (упругий элемент заднего вспомогательного моста справа)
25 Отвод энергии в рабочий трубопровод (Поднимающийся упругий элемент заднего вспомогательного моста)
26 Отвод энергии в рабочий трубопровод (Блок магнитных клапанов переднего моста, не задействован)
31 Выпуск воздуха
32 Выпуск воздуха подъемного моста
Продолжение и полную информацию по тренингу персонала смотри в