Адаптивная система автоматического поддержания скорости
ACC VOLVO
Размещение компонентов
Внимание: В результате усовершенствования блока управления ACC радар 2a (большой) заменен на 2b (
малый).
Начиная со второго поколения ACC может задействовать для замедления колесные тормозные механизмы.
Все замедления управляются посредством XBR и функции сопряжение тормозов блока управления EBS.
Теперь EBS имеет функцию защиты колесных тормозных механизмов от перегрева и усталости.
Внимание: Система DACU существует в разных версиях и встречается во всех системах помощи водителю.
DACU (1a) без встроенного устройства блок датчика угловой скорости рыскания (датчик угла рыскания).
Устройство DACU (1b) имеет новый внешний вид и схоже с более ранней модификацией блока датчика угловой скорости рыскания, причем обновлению подверглись как аппаратные средства, так и программное обеспечение. Устройство блок датчика угловой скорости рыскания (датчик угла рыскания и измеритель напряжения) встроено в DACU (1b).
1. A26, блок управления DACU и шлюз расположены в заднем блоке управления электрооборудованием
(DACU выпускается в разных версиях).
2. B120, радар блока управления ACC, расположен впереди рядом с левой фарой (выпускаются различные модификации радара).
3. A75, блок датчика угловой скорости рыскания (датчик угла рыскания и измеритель напряжения),
расположен в заднем блоке управления электрооборудованием и аппаратно подключен к DACU (1a).
4. S25, переключатель круиз-контроля, служит для включения ACC, установки поддерживаемой скорости круиз-контроля и временного интервал до впередиидущего автомобиля.
5. A03, комбинация приборов.
Значения терминов
- ACC Адаптивная система автоматического поддержания скорости
- CAN Контроллерная локальная сеть
- DACU Блок управления системой помощи водителю
- DAS Системы поддержки предупреждения водителя
- EBS Тормозная система с электронным управлением
- LCM Блок управления световыми приборами
- LKS Система удержания полосы движения
- LCS Система помощи при перестроении
- MID Идентификационное описание сообщения
- TSC-1 Регулирование крутящего момента-оборотов
- VECU Блок управления автомобилем
- XBR Внешний запрос на торможение
Описание
ACC, адаптивная система автоматического поддержания скорости, является удобной системой, расширяющей возможности стандартной системы автоматического поддержания скорости CC. С помощью радарного датчика система ACC определяет, корректирует и поддерживает постоянную дистанцию до впередиидущего автомобиля. Если система ACC не может поддерживать расстояние до автомобиля спереди, она предупреждает об этом водителя посредством звукового сигнала и условных символов. Адаптивная система автоматического поддержания скорости ACC и обычная система CC работают параллельно. Обычно именно система CC контролирует и поддерживает скорость автомобиля. Когда система ACC обнаруживает впередиидущий автомобиль, она прежде всего высвечивает символы в комбинации приборов. Если скорость впередиидущего автомобиля ниже, чем скорость, поддерживаемая CC, ACC принимает на себя управление и запрашивает замедление автомобиля посредством функции XBR системы EBS. Когда радар перестает обнаруживать впереди автомобили или препятствия, система ACC восстанавливает скорость, ранее заданную в CC. Через некоторое время ACC передает управление системе CC.
1. Системы ACC и CC вводятся в действие при соблюдении следующих условий.
- Подрулевой переключатель замедлителя находится в положении A.
- Скорость превышает 30 км/ч (1-й раз) и 15 км/ч (2-й раз).
- На SET был нажат (+) или (-).
2. Если система ACC включена, то блок управления с помощью встроенного радара непрерывно
рассчитывает расстояние до находящегося впереди автомобиля. Для выполнения расчетов системе
ACC требуется информация от других систем автомобиля (выпускаются различные модификации
радара).
3. Весь обмен данными осуществляется через шлюз DACU (выпускаются различные модификации DACU).
4. Для корректировки скорости автомобиля система ACC запрашивает замедление посредством функции
XBR Сопряжение тормозов системы EBS.
5. Для восстановления скорости, которую ранее поддерживала система CC, ACC запрашивает ускорение
через функцию TSC-1 в блоке управления EMS.
6. Информация от системы ACC, а также состояние системы отображаются на комбинации приборов.
7. Обмен данными внутри системы ACC происходит через ее собственный канал J1939–6 шины передачи данных CAN.
8. Канал J1939–1 шины передачи данных CAN используется для обмена данными с другими системами.
9. Калибровка и программирование ACC выполняются с помощью VCADS по диагностическому каналу
J1587. Для считывания кодов неисправностей используется TECHTOOL Volvo.
DACU, шлюз
Внимание: Система DACU существует в разных версиях и встречается во всех системах помощи водителю. DACU (1a) без встроенного устройства блок датчика угловой скорости рыскания (датчик угла рыскания). DACU (1b) со встроенным устройством блок датчика угла рыскания (датчик угловой скорости рыскания и блок подачи питания).
Блок управления DACU и шлюз представляют собой интерфейс между системой ACC и другими системами автомобиля.
Шлюз DACU преобразует необходимые ACC сигналы шины передачи данных CAN J1939–1 в свои собственные сигналы J1939–6 и наоборот.
DACU поддерживает и выполняет тестовые команды, посылаемые на систему ACC.
Тестовые команды используются для калибровки радара ACC.
DACU имеет свои собственные коды неисправностей и обрабатывает все коды неисправностей для системы ACC. DACU отвечает на MID-номер систем ACC и LKS через диагностический канал J1587.
1. Шлюз DACU выпускается в разных версиях.
2. Выпускаются различные модификации блока управления АСС и радара.
3. Блок управления системой LKS.
4. Блок управления системой LCS.
5. Комбинация приборов
6. VECU
7. ECS
8. EMS
9. EBS
Адаптивное автоматическое поддержание скорости, блок управления и радар
Выпускаются различные модификации радара и блока управления системы ACC: 2a (большая) и 2b (малая).
Функционально они схожи, но адаптированы к разным устройствам DACU 1a (большое) и 1b (малое).
Блок управления системы ACC снабжен встроенным датчиком, представляющим собой «доплеровский радар», работающий на частоте 77 ГГц. На его работу не влияют ни туман, ни дождь, ни темнота. Для питания используется напряжение 12 В. Радиус его действия не превышает 150 м. При пуске двигателя выполняются калибровка блока угловой скорости рыскания и прогрев радара, на что уходит несколько секунд.
Внимание: Радар не будет работать, если он очень сильно загрязнен либо покрыт снегом или льдом. Не
устанавливайте перед радаром дополнительное оборудование, например, прожекторы.
1. В начале работы системы ACC для нее требуется информация от других систем автомобиля, ECS, EBS,
VECU, комбинации приборов, двигателя и коробки передач. ACC получает информацию о состоянии
подрулевых переключателей, кнопок временного интервала и о положении подрулевого переключателя
замедлителя. Вся информация передается через DACU (выпускаются различные модификации этого
устройства).
2. Блок управления ACC непрерывно получает информацию от встроенного радара. Используя также
информацию, поступающую через DACU, система ACC выполняет вычисления, выбирает, определяя
важность, те действия, запросы и сообщения, которые необходимо отправить для комбинации приборов, EBS, двигателя и VECU, такие как обнаружен автомобиль, запрос на замедление, запрос на ускорение, предупреждение о запросе.
3. Органы управления временным интервалом уменьшают (>> <<) или увеличивают (<< >>) расстояние до находящегося впереди автомобиля.
4. Радар получает питание с датчика A75 угловой скорости рыскания или DACU, который также
контролирует повороты автомобиля.
5. Все замедление, необходимое для поддержания дистанции до впередиидущего автомобиля, ACC
запрашивает посредством функции XBR Сопряжение тормозов системы EBS. Сначала функция XBR
ограничивает обороты двигателя, задействует моторный тормоз и замедлитель. Если этого
недостаточно, XBR может задействовать рабочий тормоз.
6. ACC запрашивает ускорение через функцию TSC1, чтобы восстановить скорость, ранее заданную для
системы CC.
7. Информация от системы ACC, а также состояние системы непрерывно отображаются на комбинации приборов и VECU.
8. Когда водитель нажимает педаль акселератора, происходит переключение режимов, при котором
временно отключается ACC/CC.
Принцип действия, датчик угловой скорости рыскания, блок датчика
Измеряющий скорость изменения угла рыскания датчик (в блоке датчика угловой скорости рыскания)
регистрирует выполнение автомобилем поворота. Система ACC ожидает сигнал с датчика угла рыскания, чтобы начать функционировать. Этот сигнал считывается с ее собственного датчика.
Внимание: Если сигнал блока датчика угловой скорости рыскания неверен или отсутствует, система ACC
отключается.
Когда автомобиль поворачивает вправо, система ACC перестает реагировать на объекты, находящиеся в
левом секторе обзора радара, и наоборот. Пока датчик блока датчика угловой скорости рыскания фиксирует, что автомобиль поворачивает, система ACC будет ограничивать ускорение автомобиля, когда скорость восстанавливается (до исходной скорости круиз-контроля). Этот сигнал всегда идет через DACU.
1. Шлюз DACU не имеет интегрированного датчика угла рыскания. Если автомобиль оборудован
EBS-HIGH, сигнал поступает с блока датчика угловой скорости рыскания (A75) и сравнивается с
сигналом из системы EBS.
2. Шлюз DACU оснащен интегрированным блоком датчика угловой скорости рыскания (датчик угловой
скорости рыскания и блок питания). Он имеет новую конструкцию и аналогичен прежнему блоку датчика угловой скорости рыскания (A75); обновлены как аппаратная часть, так и программное обеспечение.
3. Выпускаются различные модификации системы ACC и радара.
4. Камера LKS, блок управления
5. Радар LCS
6. Блок управления EBS, LKS получает информацию и значения угла рыскания, если автомобиль
оборудован EBS-HIGH.
Символы системы ACC, отображаемые на дисплее
1. ACC отображается в нижнем левом углу дисплея и, если система функционирует, то отображается также и символ активна.
2. При снижении эффективности торможения посредством функции XBR системы EBS на дисплее
отображается (ACC) вместе с символом ACC в ограниченном режиме.
3. Если на дисплее не отображается какой-либо текст и одновременно отображается символ неактивна, то система выключена.
4. Переключатель SET на подрулевом переключателе используется для задания скорости,
поддерживаемой системой CC. Ранее заданную скорость можно изменить с помощью (+) или (-).
Скорость, поддерживаемая системой CC, указывается зеленым светодиодом.
5. Органы управления временным интервалом уменьшают (>> <<) или увеличивают (<< >>) расстояние до находящегося впереди автомобиля.
- 5 штрихов = временной интервал 3,5 секунды
- 4 штриха = временной интервал 3,0 секунды
- 3 штриха = временной интервал 2,5 секунды (значение по умолчанию)
- 2 штриха = временной интервал 2,0 секунды
- 1 штрих = временной интервал 1,5 секунды
6. Когда радар обнаруживает впереди препятствие, загорается зеленый световой сигнал.
7. Разность скоростей собственного и идущего впереди автомобиля указывается желтыми светодиодами.
8. Для предупреждения о столкновении используются одновременно красный светодиод и звуковой сигнал.
9. Если радар не прогрет или покрыт грязью, льдом или снегом, то отображается специальный символ.
Предупреждение о столкновении
В системе ACC предусмотрено предупреждение, включаемое, если запрошенное или доступное тормозное усилие недостаточно для того, чтобы избежать столкновения с находящимся впереди автомобилем. Для этого предупреждения используются одновременно красный светодиод и звуковой сигнал с комбинации приборов.
Внимание: Если переключатель находится в положении ON, система ACC предупреждает о возможном
столкновении.
Внимание: Система ACC не осуществляет экстренное торможение автомобиля ни при каких обстоятельствах.
Функция защиты тормоза
В программном обеспечении XBR имеется функция, предназначенная для защиты тормозов от перегрева или снижения эффективности торможения. XBR вычисляет, насколько интенсивно и в течение какого времени использовались колесные тормоза. Для вычислений используется алгоритм текущего ведра, которое непрерывно пополняется. Если колесные тормоза использовались слишком интенсивно, и ведро наполнилось, то XBR временно переходит на ограниченный режим. Это означает, что XBR будет использовать для торможения автомобиля только вспомогательные тормоза (замедлитель и торможение двигателем).
Внимание: Если в присоединенном прицепе система ABS отсутствует или неисправна, XBR переходит на
ограниченный режим.
1. Водитель предупреждается текстом (ACC), отображаемым одновременно с символом ACC -
ограниченный режим.
2. Когда XBR и ACC получают возможность снова использовать рабочий тормоз, отображаются сообщение ACC и символ ACC в норме.
Отключение ACC
При нажатии педали акселератора (1), например, при обгоне, включается режим переключения. В этом режиме ACC/CC временно отключены. Когда водитель отпускает педаль акселератора, снова включаются ACC/CC и восстанавливается скорость автомобиля, заданная для поддержания системой CC.
ACC/CC отключается при следующих действиях водителя.
1. Нажатие педали акселератора.
2. Нажатие педали тормоза.
3. Перевод переключателя в положение OFF.
4. Когда подрулевой переключатель переводится из положения A, выключается только ACC. ACC
включается снова при возврате подрулевого переключателя в положение A.
5. Сообщение ACC исчезает с дисплея комбинации приборов и отображается символ отключения ACC
inactive (ACC неактивен).
- Скорость, заданная ранее для системы CC, хранится в памяти и может быть восстановлена путем перемещения переключателя (3) в положение RESUME (ВОССТАНОВИТЬ).
- ACC/CC автоматически отключается, если скорость падает ниже 15 км/ч.
Функция отключения системы ACC
При отключении антипробуксовочной системы с помощью меню настроек автомобиля на дисплее система ACC тоже отключается. Это рекомендуется делать при выполнении испытаний на роликовом стенде, таком как динамометрические стенды, официального испытания, проверки технического состояния автомобиля и т.д.
Внимание: Система CC остается в активном состоянии и может быть проверена. CC отключается при нажатии водителем педали акселератора или тормоза. Для повторного включения АСС требуется повторный пуск двигателя.
Калибровка
Калибровка выполняется с помощью VCADS в TECHTOOL компании Volvo.
определяется погрешность радара. Это значение используется для наведения радара на цель при вращении регулировочных винтов.
Внимание: При каждой замене радара или его кронштейна следует выполнять калибровку.
Внимание: Перед выполнением калибровки важно проверить следующие условия:
- Автомобиль должен быть равномерно нагружен и стоять ровно.
- Автомобиль и объект (отражатель), используемый при калибровке, должны располагаться на одном уровне и на одной линии.
- При выполнении калибровки между радаром и объектом (отражатель) не должны появляться никакие предметы.
- Подключите VCADS и следуйте инструкциям.
Внимание: Блок управления со встроенным радаром выпускается в двух разных исполнениях, большой и
малый. Базовая установка расстояния для длины пружин между радаром и его кронштейном равна:
- (1) 15 мм для большого радара.
- (2) 36 мм для малого радара.
