HD-OBD — это сокращение Heavy Duty-On Board Diagnose  (Бортовая диагностика в тяжелых условиях работы). Система бортовой диагностики  (OBD) устанавливается на автомобиле для контроля выброса выхлопных газов,  который должен оставаться в пределах нормы, с помощью сохраняемых на компьютере  кодов неисправностей для сбоев и устранения их вероятных причин. Heavy Duty (HD)  в данном случае обозначает тяжелые грузовые автомобили.

Еще в 1988 г. ответственные органы штата Калифорния в США  сократили уровень предельно допустимых выбросов, потребовав дополнительной  установки на автомобилях систем автоматического контроля. В 1994 г. это  положение было принято другими штатами США, а в 1996-м предельные допуски были  дополнительно опущены. В Европе эти предельные допуски были приняты в 2001 г.  как OBD или EOBD для легковых автомобилей.

С принятием законов Euro 4 и Euro 5 предписания OBD (OBD  ступени 1) стали применяться и к тяжелым грузовым автомобилям, а предписания  контрольного измерения NOx (которые вступают в силу для всех автомобилей с  октября 2007 г.) ограничивают выброс NOx в автомобилях. С октября 2009 г.  предписания OBD ступени 2 будут применяться также к газовым двигателям.

Для достижения предельных значений выбросов для Euro 4 и  Euro 5 многие изготовители внедряют наряду с системой SCR (Selective Catalytic  Reduction) систему обработки отработанных газов, которая предназначена для  добавления и дозаправки реагента (AdBlue®). В  результате несоблюдения требования дозаправки AdBlue® или наполнения водой вместо AdBlue® значение выбросов NOx автомобиля превышает допустимое  значение в два-четыре раза, при этом ходовые свойства не ухудшаются. Во  избежание этого комиссия CATP (Committee for Adapting to the Technical Progress)  в Брюсселе включила «Требования по обеспечению полной эффективности мер для  уменьшения выбросов NOx» (в дальнейшем называемые сокращенно контрольные  измерения NOx) в технические приложения к закону, которые вступают в силу с  октября 2007 г. при первом допуске в эксплуатацию. Для соблюдения  технологического нейтралитета предписания применялись до опубликования  технических приложений в июне 2005 г. ко всем устройствам, предназначенным для  уменьшения выбросов оксидов азота, а также к двигателям с рециркуляцией  отработанных газов.