Описание EHLA (Elektro-Hydraulische Lenk-Anlage) -
ALA (Adhäsionsgelenkte Lenk-Anlage) MAN
Описание системы EHLA®
EHLA Elektro-Hydraulische Lenk-Anlage (электрогидравлическая система рулевого управления)
Система EHLA® представляет собой электрогидравлическую вспомогательную систему для принудительного управления передним или задним поддерживающими мостами грузовых автомобилей и автобусов. Универсальное программное обеспечение и гибкая структура параметров позволяют выполнять индивидуальную настройку системы для различных вариантов конструкции автомобиля.
Система EHLA® обеспечивает гибкие конструктивные возможности и явные функциональные преимущества по сравнению с традиционными гидравлическими поршневыми системами рулевого управления. Передний мост, включая рулевой редуктор, остается неизменным. Одновременно можно неограниченно регулировать геометрию рулевого механизма, добиваясь максимальной маневренности на низких скоростях и оптимального прямолинейного движения на высоких скоростях.
Система также имеет ряд специальных функций, например подавление колебаний задней части кузова автомобиля, зависящее от скорости уменьшение угла поворота и автоматику остановки.
Кроме того, система может быть интегрирована с функциями регулировки динамики движения или функциями конкретного автомобиля, например управлением поддерживающим подъемным мостом или защитой от столкновения с дверьми в автобусах.
Подключение к шине данных CAN трансмиссии позволяет системе обрабатывать данные автомобиля, например скорость, частоту вращения двигателя и т. д.
Диагностика производится через шлюз, для блоков управления без К-провода FFR открывает по CAN трансмиссии межсетевой шлюз (интерфейс) к соответствующему блоку управления и наоборот.
Система EHLA постоянно управляет задним/передним поддерживающими мостами, повышая маневренность и устойчивость автомобиля в поворотах. Она работает как при движении вперед, так и при движении задним ходом. Блокировка осей на высоких скоростях зависит от типа автомобиля. Функция в настоящее время используется в автомобилях с задним поддерживающим мостом (автобусы, TGM); в автомобилях с передним поддерживающим мостом (TGS, TGX) до Vmax управление осуществляется согласно геометрии рулевого механизма.
ВНИМАНИЕ! При отказе системы EHLA управление задним/передним поддерживающими мостами осуществляется только на основе силы сцепления. При скорости выше прибл. 40 км/ч блокировка больше не срабатывает. Вследствие этого автомобиль подвержен воздействию бокового ветра, что может повлиять на свойства движения в поворотах.
Концепция безопасности системы EHLA®
Согласно существующему законодательству, регламентирующему допуск к эксплуатации, автомобиль должен оставаться управляемым даже в случае системной ошибки (случайного отказа компонентов, сбоя питания и т. д.).
В системе EHLA® это достигается тем, что при неисправности в системе мост:
- устанавливается в положение прямолинейного движения (контур регулировки исправен) и отключается
- или свободно управляется гидравлически через клапан свободного хода (байпасный клапан). В этом случае мост работает как традиционный задний поддерживающий мост на основе силы сцепления и поворачивается соответственно направлению движения автомобиля.
Уведомление о неисправности системы выводится на рабочем месте водителя, на приборной панели — в виде сообщения об ошибке и/или звукового сигнала.
Описание системы ALA
ALA Adhäsionsgelenkte Lenk-Anlage (система рулевого управления на основе силы сцепления)
В дополнение к EHLA в автобусах может быть установлен задний поддерживающий мост на основе силы сцепления.
Рулевое управление на основе силы сцепления представляет собой электронную вспомогательную систему, обеспечивающую самостоятельный ход переднего или заднего поддерживающих мостов в грузовых автомобилях.
Назначение:
- Система измеряет угол самостоятельного моста и передает его через шину данных CAN трансмиссии.
- Мост может быть отцентрирован с помощью системы ALA.
Универсальное программное обеспечение и гибкая структура параметров позволяют выполнять индивидуальную настройку системы для различных вариантов конструкции автомобиля.
Подключение к шине данных CAN трансмиссии позволяет системе обрабатывать данные автомобиля, например скорость, частоту вращения двигателя и т. д.
Диагностика производится через шлюз, для блоков управления без К-провода FFR открывает по CAN трансмиссии межсетевой шлюз (интерфейс) к соответствующему блоку управления и наоборот.
Концепция безопасности системы ALA
Согласно существующему законодательству, регламентирующему допуск к эксплуатации, автомобиль должен оставаться управляемым даже в случае системной ошибки (случайного отказа компонентов, сбоя питания и т. д.).
В данной системе это достигается тем, что в случае неисправности в системе мост отключается без нагнетания давления и центрируется в положении прямолинейного движения (из пружинного энергоаккумулятора выпускается воздух, рессора центрирует мост).
Уведомление о неисправности системы выводится на рабочем месте водителя, на приборной панели — в виде сообщения об ошибке и/или звукового сигнала.