1. Введение

1.1 Стандарты, относящиеся к системе ABS

2. Описание системы ABS (список компонентов)

2.1 Типовые электрические схемы систем

2.1.1 E-Basic: ABS/ASR/EBL (4канала)

2.1.2 E-Basic: ABS/ATC/PLC (4 канала)

2.1.3 E-Universal: ABS/ASR/EBL (6 каналов)

2.1.4 E-Universal: ABS/ATC/PLC (6 каналов)

2.1.5 E-Universal: ABS/ATC/PLC/RSC/SLC (6 каналов)

2.1.6 E-Frame: ABS/ASR (4 канала)

2.1.7 E-Frame: ABS/ASR/PLC/RSC (6 каналов)

2.2 Используемая аббревиатура

2.3 Типовые пневматические схемы систем

2.3.1 4S/4M с ABS/ASR

2.3.2 4S/4M с ABS/ASR/EBL

2.3.3 6S/6M с ABS/ASR

2.3.4 4S/4M с ABS/ASR/RSC

2.3.5 4S/4M с ABS/ASR/SLC

3 Комбинация датчик/зубчатый ротор

3.1 Датчики

3.2 Втулка фиксации датчика (пружинная втулка)

3.3 Зубчатый ротор (полюсное колесо)

4 Клапан модулятор ABS

5 Клапан торможения дифференциала ASR

5.1 Двухмагистральный клапан

6 Клапан RSC для торможения прицепа (полуприцепа)

6.1 Двухмагистральный клапан

7 Датчик тормозного давления EBL

8 Градиенты давления

9 Жгут проводов (проводка) по кабине

10 Жгут проводов (проводка) по шасси

11 Функции электронных блоков (ECU) и системы

11.1 Краткое описание электронных блоков ECU

11.1.1 E-Basic

11.1.2 E-Universal

11.1.3 E-Frame

11.2 Требования к монтажу

11.3 Стандарты, относящиеся к ECU

11.3.1 Межународные стандарты

11.3.2 Внутренние стандарты компании

11.4 ABS и основные функции ECU

11.4.1 Взаимозаменяемость

11.4.2 Диапазон рабочих напряжений

11.4.3 Вывод контрольной лампы

11.4.4 Вывод контрольной лампы прицепа (PLC4Truck)

11.4.5 Выводы датчиков

11.4.6 Встроенное реле питания модуляторов давления

11.4.7 Силовые ключи для модуляторов давления

11.4.8 Вывод управления дополнительным тормозом (моторный тормоз или ретардер)

11.4.9 Управление тормозным моментом двигателя

12 ASR

12.1 Вывод управления лампой ASR

12.2 Вывод управления ASR DIF

12.2.1 Обнаружение неисправностей

12.3 Управление двигателем

12.4 Автоматическое распознавание и самопараметризация ASR

12.5 Вывод SLC (Dif-Lock и TC-Lock)

12.5.1 Обнаружение неисправностей

13 RSC

13.1 Вывод управления тормозами прицепа

13.1.1. Обнаружение неисправностей

13.2 Управление двигателем

13.3 Автоматическое распознавание и самопараметризация RSC

14 EBL

14.1 Датчик тормозного давления

14.1.1. Обнаружение неисправностей

14.2 ABS модуляторы задней оси

15 Интерфейсы

15.1 Интерфейсы обмена данными

15.1.1. Сообщения интерфейса SAE J1587

15.1.2 Сообщения интерфейса SAE J1939

15.2 Диагностический интерфейс

15.3 Диагностические функции

15.3.1 Организация памяти ошибок

15.3.2 Автоматическое стирание сообщений

15.3.3 Коды неисправностей

15.3.4 Считывание информации о неисправностях

15.3.5 Проведение функционального теста посредством диагностики

15.3.6 Параметры и идентификация диагностического устройства

15.4 Концепция безопасности (на примере ABS E – Basic)

15.4.1 Контроль работы ABS

16 Описание цикла управления ABS

17 Описание цикла управления ASR

18 Описание цикла управления EBL

19 Описание функции управления RSC

20 Описание функции управления SLC

21.1 Диагностический режим

21.2 Системный режим, стирание содержимого памяти неисправностей

21.3 Проверка функции управления двигателем

21.4 Реконфигурация

21.5 Функция проверки ТС на роликовом динамометрическом стенде

21.6 Список блинк-кодов

21.7 Коды неисправностей / Инструкции по ремонту

1. Введение

Настоящий документ предназначен для описания системы ABS-E.

1.1 Стандарты, относящиеся к системе ABS

ECE 13 Annex 13 Series 9

FMVSS 121

2. Описание системы ABS (список компонентов)

Антиблокировочная тормозная система ABS (Anti-Lock-Braking-System) для коммерческих транспортных средств состоит:

- от 4 до 6 колесных датчиков (стержневого типа или интегрированных в подшипниковый узел) с соответствующими фиксирующими приспособлениями (втулками);

- от 4 до 6 фиксирующих втулок датчиков (пружинных зажимов);

- от 4 до 6 полюсных (зубчатых) роторов (колес);

- от 2 до 6 клапанов модуляторов (в зависимости от конфигурации системы);

- 1 жгут электропроводов (проводка) по кабине;

- 1 контрольная лампа ABS;

- 2 электропровода питания, защищенные предохранителями ножевого типа {1 - питание от аккумуляторной батареи (АКБ), 1 – «зажигание»};

- 2 электропровода «массы»;

- 1 реле или интерфейс передачи данных для управления ретардером;

- 1 выключатель или кнопка для функции внедорожного режима работы ABS-Off-Road;

- 1 интерфейс CAN J1939;

- 1 диагностический интерфейс;

- 1 жгут электропроводов (проводка) по раме;

- 1 электронный блок управления ECU (Electronic Control Unit);

Для реализации противобуксовочной функция ASR (Anti Spin Regulation либо, как ее еще называют – ATC Automatic Traction Control) дополнительно используются:

- 1 контрольная лампа ASR(ATC);

- 1 выключатель или кнопка для изменения режима работы ASR(ATC);

- 1 клапан торможения дифференциала (клапан дифференциала);

- 1 двухмагистральный защитный клапан;

- 1 интерфейс управления двигателем (SAE J 1939);

Для реализации функции противоопрокидывания тягача RSC (Roll Stability Control) дополнительно используются:

- 1 клапан RSC;

- 1 двухмагистральный защитный клапан;

Функция RSC для одиночных грузовиков требует лишь соответствующего ECU со встроенным в него акселерометром.

Для реализации функции ограничения тормозного давления EBL (Electronic Brake Limiter) дополнительно используются:

- 1 датчик тормозного давления (например, WABCO 441 040 007 0);

- от 2 до 6 высокопроизводительных клапанов модуляторов (например, WABCO 472 195 055 0) заменяющих стандартные модуляторы ABS;

Система соответствует требованиям ECE 13, Annex 13, Category 1.

Диапазон рабочих скоростей при использовании системы определен значениями ограничений скорости установленными для движения транспортных средств по дорогам общего пользования.

Электропитание системы должно быть постоянным и осуществляться непосредственно через главный выключатель электропитания транспортного средства (ТС).

Внимание: Производитель и пользователь (водитель) ТС должны иметь ввиду следующее:

ABS и другие интегрированные в систему функции повышают безопасность транспортного средства но, тем не менее, не могут расширить границы эффективности работы системы за физически допустимые пределы, например, они не могут предотвратить последствия связанные с несоблюдением дистанции во время движения, либо с чрезмерно высокой скоростью движения в повороте.

При возникновении неисправности в системе водитель получает соответствующее предупреждение для того, чтобы управлять транспортным средством с дополнительной осторожностью.

В исключительных случаях эффективность торможения может быть снижена. При возникновении неисправности в системе, нормальная тормозная функция (обеспечиваемая тормозной системой без участия ABS) гарантирована. Неисправности в системе должны быть устранены как можно быстрее для того, чтобы снизить вероятность возникновения дополнительных неисправностей и их возможных

последствий.

Обслуживание системы должно производиться только авторизованным персоналом.

Возможность ошибочного подключения (перепутывания между собой), как проводов датчиков, так и проводов модуляторов в процессе изготовления ТС и при последующих ремонтах во время эксплуатации должна быть устранена проведением соответствующей проверки системы.

На одну ось ТС могут приходиться максимум 2 колесных датчика и 2 модулятора давления, а максимальная конфигурация системы в целом может составлять 6 колесных датчиков (Sensors) и 6 модуляторов давления (Modulators) - 6S/6M.

Как компромисс между эффективностью работы и ценой системы некоторые из ее компонентов могут не использоваться. Исходный набор параметров EEPROM в блоках ECU устанавливаемый заводом изготовителем в соответствие с модификацией аппаратной части позволяет реализовывать следующие конфигурации системы ABS:

2.1.1 E-Basic: ABS/ASR/EBL (4 канала)