Букварь по DAVIE и EMAS DAF
При внесении изменений в систему EMAS или при ее открытии систему необходимо откалибровать.
Управление поддерживающей осью
Эта функция обеспечивает контроль следующих параметров:
- Угол передней оси
- Угол поддерживающей оси
- Давление рулевого управления
- Давление центрирования
- Включение клапанов
- Скорость автомобиля
Неподвижное состояние
Если автомобиль неподвижен (или скорость его движения не превышает 2 км/ч), управление
поддерживающей осью можно осуществлять при помощи DAVIE. В этом случае максимальное давление рулевого управления составляет 50 бар, что обеспечивает ограничение силы трения при рулевом управлении.
Поднимите поддерживающую ось домкратом, чтобы обеспечить ее максимальное угловое смещение (влево-вправо).
Движение
Во время движения (если скорость движения автомобиля более 2 км/ч) управление поддерживающей осью при помощи DAVIE невозможно.
Управление поддерживающей осью осуществляет система EMAS, отслеживание параметров также
остается доступным.
Будьте внимательны: при выходе из данного режима проверки управление поддерживающей осью будет осуществляться автоматически. Следите за тем, чтобы рядом с автомобилем никого не было во избежание сдавливания между колесами и шасси автомобиля.
Меню калибровки
Меню "Калибровка" делится на несколько проверок:
- Проверка на герметичность
- Прокачка
- Сброс давления
- Гидравлическая проверка
- Электрическая проверка
- Полная калибровка
Проверка на герметичность
Основной целью данной проверки является проверка наличия воздуха в системе EMAS.
Если воздух в системе присутствует, систему EMAS необходимо прокачать.
Прокачка
Во время данной проверки сначала выполняется проверка на герметичность. Если в системе EMAS
обнаружен воздух, поддерживающая ось отводится назад и вперед, и обеспечивается возможность выпуска воздуха. После этого проводится еще одна проверка на герметичность, во время которой наличие воздуха в системе проверяется еще раз. Если в системе все еще имеется воздух, необходимо повторить вышеизложенную процедуру.
Сброс давления
Если необходимо снять компоненты контура центрирования или компоненты, подсоединенные к
контуру центрирования, следует стравить давление в контуре центрирования. При выборе данной
проверки давление в контуре центрирования стравливается за счет открытия и закрытия различных
клапанов. Масло в контуре центрирования поступает в резервуар. В результате масло может
перелиться за край резервуара. В таком случае выньте щуп из резервуара заранее, чтобы предотвратить повышение давления внутри резервуара.
После снижения давления при помощи прибора DAVIE необходимо полностью откалибровать систему после завершения работы.
Также можно снизить давление в контуре центрирования, подсоединив сливной шланг, специальное
приспособление (1329410), к точке подключения MY. Преимуществом данной процедуры является
отсутствие необходимости в полной калибровке.
Проверьте давление центрирования при помощи прибора DAVIE, чтобы полностью убедиться в отсутствии давления в контуре центрирования.
Перед выполнением каких-либо работ на контуре центрирования или компонентах, относящихся к
контуру центрирования, необходимо снизить давление в контуре, так как он находится под высоким
давлением. Невыполнение этого требования может привести к серьезным травмам.
Гидравлическая проверка
Проверка гидравлической системы.
Во время данной проверки проверяется правильность управления различными клапанами и/или правильность подсоединения трубопроводов системы. Более того, также необходимо откалибровать
центральное положение цилиндра рулевого управления.
Электрическая проверка
Проверка электрической системы.
Во время данной проверки проверяется, подсоединены ли все датчики и клапаны системы EMAS;
кроме того, проверяются резисторы катушек.
Полная калибровка
В полную калибровку входит следующее:
Электрическая проверка Гидравлическая проверка Проверка на герметичность Датчики калибруются в перерывах между проверками.
Полную калибровку необходимо выполнять после выполнения любых работ с системой.
Если проблема возникает при полной калибровке, то калибровка отменяется. Причина проблемы
указывается в сообщении о неисправности на экране DAVIE.
Перед выполнением полной калибровки убедитесь в отсутствии активных и/или неактивных неисправностей в ЭБУ EMAS.
Описание ошибок калибровки EMAS (для программного обеспечения № FA24/FB24)
Это описание относится только к ECU EMAS (D932) с программным обеспечением, номер FA24/FB24. Этот номер ПО используется в системах EMAS в сочетании с синусоидальными датчиками угла поворота.
Номер ПО можно найти в:
- наклейке на ECU EMAS (D932),
- общей информации ECU в DAVIE.
Электрическая проверка датчиков
1
Значение датчика давления рулевого управления ниже минимального электрического значения.
Уровень сигнала ниже 0,4 В на контакте C10 ECU EMAS (D932).
Неисправность проводки (короткое замыкание на "массу" или дефект проводки).
Неисправность разъема датчика давления (короткое замыкание на "массу").
Питание ECU.
PSX (F760) неисправность датчика давления.
PSX (F760): Контакт 1:
напряжение на выходе (0,5 - 4,5 В).
Контакт 2:
"масса".
Контакт 3:
электропитание после включения зажигания (5 В).
2
Значение датчика давления рулевого управления выше максимального электрического значения.
Уровень сигнала выше 4,85 В на контакте C10 ECU EMAS (D932).
Неисправность проводки (короткое замыкание на источник электропитания после включения зажигания
(5 В)).
Неисправность разъема (короткое замыкание на источник электропитания после включения зажигания).
Питание ECU.
PSX (F760) неисправность датчика давления.
PSX (F760):
Контакт 1:
напряжение на выходе (0,5 - 4,5 В).
Контакт 2:
"масса".
Контакт 3:
электропитание после включения зажигания (5 В).
3
Значение датчика давления центрирования ниже минимального электрического значения.
Уровень сигнала ниже 0,4 В на контакте C9 ECU EMAS (D932).
Неисправность проводки (короткое замыкание на "массу").
Неисправность разъема датчика давления (короткое замыкание на "массу").
Питание ECU.
PSY (F759) неисправность датчика давления.
PSY (F759):
Контакт 1:
напряжение на выходе (0,5 - 4,5 В).
Контакт 2:
"масса".
Контакт 3:
электропитание после включения зажигания (5 В).
4
Значение датчика давления центрирования выше максимального электрического значения.
Уровень сигнала выше 4,85 В на контакте C9 ECU EMAS (D932).
Неисправность проводки (короткое замыкание на источник электропитания после включения зажигания).
Неисправность разъема датчика давления (короткое замыкание на источник электропитания после
включения зажигания).
Питание ECU.
PSY (F759) неисправность датчика давления.
PSY (F759):
Контакт 1:
напряжение на выходе (0,5 - 4,5 В).
Контакт 2:
"масса".
Контакт 3:
электропитание после включения зажигания (5 В).
7
Значение датчика передней оси ниже минимального электрического значения.
Уровень сигнала ниже 0,3 В на контакте C14 ECU EMAS (D932).
Неисправность проводки (короткое замыкание на "массу").
Неисправность разъема датчика угла (короткое замыкание на "массу").
Питание ECU.
PSY (F759) неисправность датчика давления.
Датчик угла передней оси (F687):
Контакт 1:
"масса".
Контакт 2:
напряжение на выходе 1 (0,5 - 4,5 В) - Центр. прибл. 2,5 В.
Контакт 3:
электропитание после включения зажигания (5 В).
8
Значение датчика передней оси выше минимального электрического значения.
Уровень сигнала выше 4,8 В на контакте C14 ECU EMAS (D932).
Неисправность проводки (короткое замыкание на источник электропитания после включения зажигания).
Неисправность разъема датчика угла (короткое замыкание на источник электропитания после
включения зажигания).
Питание ECU.
Неисправность датчика угла передней оси (F687).
Датчик угла передней оси (F687):
Контакт 1:
"масса".
Контакт 2:
напряжение на выходе 1 (0,5 - 4,5 В) - Центр. прибл. 2,5 В.
Контакт 3:
электропитание после включения зажигания (5 В).
11
Значение датчика поддерживающей оси ниже минимального электрического значения.
Уровень сигнала ниже 0,3 В на контакте C12 ECU EMAS (D932).
Неисправность проводки (короткое замыкание на "массу").
Неисправность разъема датчика угла (короткое замыкание на "массу").
Питание ECU.
Неисправность датчика угла передней оси (F687).
Датчик угла поддерживающей оси (F688):
Контакт 1:
"масса".
Контакт 2:
напряжение на выходе 1 (0,5 - 4,5 В) - Центр. прибл. 2,5 В.
Контакт 3:
электропитание после включения зажигания (5 В)
12
Значение датчика поддерживающей оси выше максимального электрического значения.
Уровень сигнала выше 4,8 В на контакте C12 ECU EMAS (D932).
Неисправность проводки (короткое замыкание на источник электропитания после включения
зажигания).
Неисправность разъема датчика угла (короткое замыкание на источник электропитания после включения зажигания).
Питание ECU.
Неисправность датчика угла поддерживающей оси (F688).
Датчик угла поддерживающей оси (F688):
Контакт 1:
"масса".
Контакт 2:
напряжение на выходе 1 (0,5 - 4,5 В) - Центр. прибл. 2,5 В.
Контакт 3:
электропитание после включения зажигания (5 В).
Электрическая проверка клапана SP011 (L001)
20
На клапан SP011 (L001) подается питание без включения ECU.
Сила тока, измеренная на контакте B17 ECU EMAS (D932), больше 39 мА.
Жгут проводов SP011 (L001) был по ошибке перепутан с жгутом проводов другого клапана.
Сопротивление SP011 (L001) на контакте 1 - контакте 2 → 13,4 ± 5% Ом при 20ºC.
12 > Сопротивление клапана > 15 Ом → Клапан неисправен.
21
Сопротивление клапана SP011 (L001) не соответствует спецификации.
Сила тока, измеренная на контакте B17 ECU EMAS (D932), не находится в пределах 335 мА - 585 мА.
Неисправность SP011 (L001).
Сопротивление SP011 (L001) на контакте 1 - контакте 2 → 13,4 ± 5% Ом при 20ºC.
12 > Сопротивление клапана > 15 Ом → Клапан SP011 (L001) неисправен.
22
Клапан SP011 (L001) не подключен или короткое замыкание на "массу".
Сила тока, измеренная на контакте B17 ECU EMAS (D932), меньше 39 мА.
Неисправность жгута проводов ECU-SP011 (L001).
Клапан SP011 (L001) не подключен.
Неисправность клапана SP011 (L001).
Сопротивление SP011 (L001) на контакте 1 - контакте 2 → 13,4 ± 5% Ом при 20ºC.
12 > Сопротивление клапана SP011 (L001) > 15 Ом → Клапан SP011 (L001) неисправен.
23
Короткое замыкание в клапане SP011 (L001) на Uбат.
Сила тока, измеренная на контакте B17 ECU EMAS (D932), больше 1217 мА.
Неисправность жгута проводов ECU-SP011 (L001).
Неисправность клапана SP011 (L001).
Сопротивление SP011 (L001) на контакте 1 - контакте 2 → 13,4 ± 5% Ом при 20ºC.
12 > Сопротивление клапана SP011 (L001) > 15 Ом → Клапан SP011 (L001) неисправен.
Электрическая проверка клапана SP041 (L000)
25
На клапан SP041 (L000) подается питание без включения ECU.
Сила тока, измеренная на контакте B5 ECU EMAS (D932), больше 39 мА.
Жгут проводов SP041 (L000) был по ошибке перепутан с жгутом проводов другого клапана.
Сопротивление SP041 (L000) на левом и правом контактах 21,7 ± 5% Ом при 20ºC.
19,5 > Сопротивление клапана SP041 (L000) > 23,5 Ом → клапан SP041 (L000) неисправен.
26
Сопротивление клапана SP041 (L000) не соответствует спецификации.
Сила тока, измеренная на контакте B5 ECU EMAS (D932), не находится в пределах 218 мА - 382 мА.
Неисправность SP041 (L000).
Сопротивление SP041 (L000) на левом и правом контактах 21,7 ± 5% Ом при 20ºC.
19,5 > Сопротивление клапана SP041 (L000) > 23,5 Ом → клапан SP041 (L000) неисправен.
27
Клапан SP041 (L000) не подключен или короткое замыкание на "массу".
Сила тока, измеренная на контакте B5 ECU EMAS (D932), меньше 39 мА.
Неисправность жгута проводов ECU-SP041 (L000).
Клапан SP041 (L000) не подключен.
Неисправность клапана SP041 (L000).
Сопротивление SP041 (L000) на левом и правом контактах 21,7 ± 5% Ом при 20ºC.
19,5 > Сопротивление клапана SP041 (L000) > 23,5 Ом → клапан SP041 (L000) неисправен.
28
Короткое замыкание в клапане SP041 (L000) на Uбат.
Сила тока, измеренная на контакте B5 ECU EMAS (D932), больше 1217 мА.
Неисправность жгута проводов ECU-SP041 (L000).
Неисправность клапана SP041 (L000).
Сопротивление SP041 (L000) на левом и правом контактах 21,7 ± 5% Ом при 20ºC.
19,5 > Сопротивление клапана SP041 (L000) > 23,5 Ом → клапан SP041 (L000) неисправен.
Электрическая проверка клапана SP051 (L002)
30
На клапан SP051 (L002) подается питание без включения ECU.
Сила тока, измеренная на контакте B11 ECU EMAS (D932), больше 39 мА.
Жгут проводов SP051 (L002) был по ошибке перепутан с жгутом проводов другого клапана.
Сопротивление SP051 (L002) на левом и правом контактах 21,7 ± 5% Ом при 20ºC
19,5 > Сопротивление клапана SP051 (L002) > 23,5 Ом → клапан SP051 (L002) неисправен.
31
Сопротивление клапана SP051 (L002) не соответствует спецификации.
Сила тока, измеренная на контакте B11 ECU EMAS (D932), не находится в пределах 218 мА - 382 мА.
Неисправность SP051 (L002)
Сопротивление SP051 (L002) на левом и правом контактах 21,7 ± 5% Ом при 20ºC
19,5 > Сопротивление клапана SP051 (L002) > 23,5 Ом → клапан SP051 (L002) неисправен.
32
Клапан SP051 (L002) не подключен или короткое замыкание на "массу".
Сила тока, измеренная на контакте B11 ECU EMAS (D932), меньше 39 мА.
Неисправность жгута проводов ECU-SP051 (L002).
Клапан SP051 (L002) не подключен.
Неисправность клапана SP051 (L002).
Сопротивление SP051 (L002) на левом и правом контактах 21,7 ± 5% Ом при 20ºC
19,5 > Сопротивление клапана SP051 (L002) > 23,5 Ом → клапан SP051 (L002) неисправен.
33
Короткое замыкание в клапане SP051 (L002) на Uбат.
Сила тока, измеренная на контакте B11 ECU EMAS (D932), больше 1217 мА.
Неисправность жгута проводов ECU-SP051 (L002).
Неисправность клапана SP051 (L002).
Сопротивление SP051 (L002) на левом и правом контактах 21,7 ± 5% Ом при 20ºC
19,5 > Сопротивление клапана SP051 (L002) > 23,5 Ом → клапан SP051 (L002) неисправен.
ПРОДОЛЖЕНИЕ
Электрическая проверка клапана SP071 (L003)
Электрическая проверка клапана SP201 (B372)
Проверка SP201 (B372) и SP011 (L001)
Электрическая калибровка датчиков давления
Калибровка датчика угла передней оси (F687).
Калибровка датчика угла поддерживающей оси (F688)
Проверка на герметичность
Снижение давления центрирования
Заполнение контура центрирования
Калибровка гидравлической системы
Конфигурация системы
Конфигурация системы
а также
Описание ошибок калибровки EMAS (для программного обеспечения №FA25/FB25)
Это описание предназначено только для ПО номер FA25/FB25. Этот номер
ПО используется в системах EMAS в сочетании с линейными датчиками
угла поворота.
Прокачка системы EMAS
Удаление воздуха с помощью прибора DAVIE
1. Поднимите поддерживающую ось домкратом или поместите колеса на поворотные круги стенда.
2. Заполните резервуар указанным типом масла для системы рулевого управления.
3. Включите зажигание.
4. Откройте приложение DAVIE "Ручное удаление воздуха" (Manual bleeding) и выполните операцию.
При удалении воздуха из системы EMAS проверьте уровень масла в резервуаре и долейте до нужного уровня в случае необходимости.
Ручное удаление воздуха из контура центрирования, с поддержкой DAVIE
Эта операция описывает альтернативный метод удаления воздуха из контура центрирования.
1. Поднимите поддерживающую ось домкратом или поместите колеса на поворотные круги стенда.
2. Присоедините сливной шланг (1329410) в контрольной точке MY, не затягивая соединение.
Поместите другой конец сливного шланга в резервуар для сбора жидкости.
3. Аккуратно затяните соединение, чтобы снизить давление в контуре центрирования.
В ходе этой операции измерьте с помощью прибора DAVIE изменение давления в контуре центрирования. Проверьте, соответствует ли полученное значение указанному "давлению газа при предварительной заправке". Замените аккумулятор, если он не удовлетворяет указанным характеристикам.
4. Снимите сливной шланг и резервуар.
5. Снимите предохранитель E051 центрального блока управления.
6. Вручную переведите поддерживающую ось в крайнее положение правого поворота.
Поршень цилиндра управления будет выдвинут.
7. Ослабьте затяжку спускного патрубка (1) на несколько оборотов, и снова затяните указанным моментом после выпуска воздуха.
8. Установите предохранитель E051 центрального блока управления.
9. Чтобы создать давление в системе EMAS, запустите двигатель на холостых оборотах на несколько
минут.
10.Заполните резервуар указанным типом масла для системы рулевого управления.
11.Откройте приложение DAVIE "Испытание на герметичность" (Air test) и выполните операцию.
При удалении воздуха из системы EMAS проверьте уровень масла в резервуаре и долейте до
нужного уровня в случае необходимости.
Снижение давления с системе EMAS
1. Очистите клапан и прилегающую область.
Контур центрирования всегда находится под давлением, даже когда двигатель не работает.
2. Присоедините сливной шланг (1329410) в контрольной точке MY, не затягивая соединение.
Поместите другой конец сливного шланга в резервуар для сбора жидкости.
3. Аккуратно затяните соединение, чтобы снизить давление в контуре центрирования.
4. Снимите сливной шланг и резервуар. S700704
5. Чтобы убедиться, что давление в контуре рулевого управления снижено, присоедините сливной
шланг (1329410) к контрольной точке MX и повторите процедуру слива, описанную выше.
