FOTON AUMAN Линия CAN и диагностика
(тренинг персонала)
С появлением шины CAN все контроллеры подключены к шине CAN параллельно, а сигналы (цифровые) контроллера передаются и принимаются по двум проводам (линия CAN). Сравнив предыдущую и следующую иллюстрации, мы можем заметить значительное сокращение количества проводов на последней.
Каждый блок управления, подключенный к системе передачи данных по шине CAN, имеет один контроллер CAN и один приемник CAN, при этом каждый контроллер соединен с двумя шинами CAN передачи данных. Используются оба компьютера, поскольку среди терминалов системы имеется терминал передачи данных (иногда терминал передачи данных не установлен в компьютере).
1. Контроллер CAN
Контроллер CAN предназначен для получения данных, передаваемых микропроцессором блока управления, обработки данных и передачи их на приемо-передатчик CAN. В то же время, контроллер получает данные из приемо-передатчика, обрабатывает данные и передает их на микропроцессор.
2. Приемо-передатчик CAN
Приемо-передатчик CAN представляет собой комбинированное устройство, состоящее из передатчика и приемника, которое преобразует данные, предоставляемые контроллером CAN, в электрический сигнал, отравляемый по линии передачи данных. Также он получает данные шины и передает информацию на контроллер CAN.
3. Терминал передачи данных
Терминал передачи данных представляет собой резистор, который используется для предотвращения отражения данных от терминала и возникновения отраженной волны, которая уничтожит передаваемые данные.
4. Шина передачи данных CAN
Шина передачи данных представляет собой двустороннюю линию передачи данных, включающую линии CAN-High и CAN-Low. Данные не направляются на какой-то конкретный приемник, а на различные блоки управления для последующего получения и выполнения необходимых расчетов. Для предотвращения внешних электромагнитных помех, а также излучения наружу, шина CAN состоит из двух витых проводов, имеющих противоположные потенциалы. Если напряжение в одной линии составляет 5 В, то напряжение во второй линии будет 0 В. Таким образом, сумма напряжений обеих линий будет одинаковой, позволяя защитить шину CAN от внешних электромагнитных помех, а также от испускания излучения из шины CAN наружу. Как правило, шина передачи данных изготавливается из витой пары медных проводов или из оптического волокна.
Шина передачи данных CAN обеспечивает обмен данными между различными блоками управления и объединяет различные блоки управления в сеть. Проще говоря, передача данных по шине CAN представляет собой своего рода телеконференцию. Один телефон эквивалентен одному блоку управления, который «озвучивает» информацию внутри сети, в то время как другие пользователи «прослушивают» сообщение. Пользователи, которые заинтересованы в подобном блоке данных, используют его, а те, которые не заинтересованы, игнорируют подобные данные.
Диагностический интерфейс
Интерфейс диагностики неисправностей (DLC) появился в результате совместного обсуждения и координации действий различных автопроизводителей всего мира. Для подключения диагностического прибора к автомобилю или для использования диагностического прибора для программирования системы обмена данными, установленной в автомобиле, используется данный разъем.
Разъем должен удовлетворять следующим требованиям:
• Допускается подключение к 16-контактному разъему всех диагностических приборов.
• Питание аккумуляторной батареи на диагностический прибор всегда подается через 16-й контакт.
• Заземление диагностического прибора всегда осуществляется через контакт № 4.
• Остальные контакты используются для обмена данными с системой управления автомобилем. Модули, управляемые микропроцессорами автомобиля, обмениваются друг с другом данными, а также с диагностическим прибором, посредством контура последовательного обмена данными
Интерфейс диагностики неисправностей
1 -
2 -
3 ICAN-H
4 «Масса»
5 «Масса»
6 CAN-H
7 Линия диагностики ECM
8 Линия диагностики АБС/SDM
9 PT ECU
10 -
11 ICAN-L
12 -
13 -
14 CAN-L
15 -
16 +B
Проверка автомобиля
Испытательный прибор
Мультиметр
Осциллограф
Оконечный резистор
1. Отсоединить положительный вывод аккумуляторной батареи и полностью прекратить подачу электропитания на автомобиль.
2. Установить мультиметр в диапазон измерения 200 Ом.
3. Подсоединить оба зажима мультиметра к контактам 6 (CAN_H) и 14 (CAN_L) диагностического интерфейса и измерить сопротивление I-CAN. Если сопротивление составляет 60 ± 10 Ом, то результаты испытаний удовлетворительные.
4. Подсоединить оба зажима мультиметра к контактам 3 (CAN_H) и 11 (CAN_L) диагностического интерфейса и измерить сопротивление I-CAN. Если сопротивление составляет 60 ± 10 Ом, то результаты испытаний удовлетворительные.
Испытание и оценка режима отказа (I)
1. Отсоединить положительный вывод аккумуляторной батареи и полностью прекратить подачу электропитания на автомобиль.
2. Установить мультиметр в диапазон измерения 200 Ом;
3. Подсоединить оба зажима мультиметра к контактам 6 (CAN_H) и 14 (CAN_L) диагностического интерфейса, проверить линии CAN-H и CAN-L I-CAN на наличие короткого замыкания, а если сопротивление составляет 0 Ом, то на линиях CAN-H и CAN-L имеется короткое замыкание.
Испытание и оценка режима отказа (II)
1. Отсоединить положительный вывод аккумуляторной батареи и полностью прекратить подачу электропитания на автомобиль.
2. Установить мультиметр в диапазон измерения 200 Ом.
3. Подсоединить оба зажима мультиметра к контактам 3 (CAN_H) и 11 (CAN_L) диагностического интерфейса, проверить линии CAN-H и CAN-L I-CAN на наличие короткого замыкания, а если сопротивление составляет 0 Ом, то на линиях CAN-H и CAN-L имеется короткое замыкание.
Испытание и оценка режима отказа (III)
1. Подключить провод к положительному выводу аккумуляторной батареи, подав электропитание ко всем системам автомобиля.
2. Включить зажигание (ON) и подать тем самым электропитание на все соединения автомобиля.
3. Установить в мультиметре диапазон измерения до 200 В.
4. Подключить положительный щуп мультиметра к контакту 6 диагностического прибора (CAN_H), а отрицательный щуп к контакту 5 (GND), чтобы измерить напряжение CAN_H шины P-CAN.
• Нормальное значение напряжения – 3,5 ± 0,5 В
• Напряжение 0 В указывает на короткое замыкание шины CAN_H на массу (GND)
• Напряжение выше 5 В указывает на замыкание шины CAN_H на цепь питания 5 В или 24 В
Испытание и оценка режима отказа (IV)
1. Подключить провод к положительному выводу аккумуляторной батареи, подав электропитание ко всем системам автомобиля.
2. Включить зажигание (ON) и подать тем самым электропитание на все соединения автомобиля.
3. Установить в мультиметре диапазон измерения до 200 В.
4. Подключить положительный щуп мультиметра к контакту 14 диагностического прибора (CAN_H), а отрицательный щуп к контакту 5 (GND), чтобы измерить напряжение CAN_H шины P-CAN.
• Нормальное значение напряжения – 1,5 ± 0,5 В
• Напряжение 0 В указывает на короткое замыкание шины CAN_L на массу (GND)
• Напряжение выше 5 В указывает на замыкание шины CAN_L на цепь питания 5 В или 24 В
Испытание и оценка режима отказа (V)
1. Подключить провод к положительному выводу аккумуляторной батареи, подав электропитание ко всем системам автомобиля.
2. Включить зажигание (ON) и подать тем самым электропитание на все соединения автомобиля.
3. Установить в мультиметре диапазон измерения до 200 В.
4. Подключить положительный зажим мультиметра к контакту 3 диагностического прибора (CAN_H), а отрицательный зажим к контакту 5 (GND), чтобы измерить напряжение CAN_H шины P-CAN.
• Нормальное значение напряжения – 3,5 ± 0,5 В
• Напряжение 0 В указывает на короткое замыкание шины CAN_H на массу (GND)
• Напряжение выше 5 В указывает на замыкание шины CAN_H на цепь питания 5 В или 24 В
Испытание и оценка режима отказа (VI)
1. Подключить провод к положительному выводу аккумуляторной батареи, подав электропитание ко всем системам автомобиля.
2. Включить зажигание (ON) и подать тем самым электропитание на все соединения автомобиля.
3. Установить в мультиметре диапазон измерения до 200 В.
4. Подключить положительный зажим мультиметра к контакту 11 диагностического прибора (CAN_H), а отрицательный зажим к контакту 5 (GND), чтобы измерить напряжение CAN_L шины I-CAN.
• Нормальное значение напряжения – 1,5 ± 0,5 В
• Напряжение 0 В указывает на короткое замыкание шины CAN_L на массу (GND)
• Напряжение выше 5 В указывает на замыкание шины CAN_L на цепь питания 5 В или 24 В
Напряжение на шине (I)
Подключить провод к положительному выводу аккумуляторной батареи, подав электропитание ко всем системам автомобиля.
1. Включить зажигание (ON) и подать тем самым электропитание на все соединения автомобиля.
2. Отрегулировать амплитуду сигнала каналов 1 и 2 осциллографа в диапазоне lv, а также отрегулировать период колебаний в диапазоне 10 мкс.
3. Подсоединить канал 1 осциллографа к выводу 6 (CAN_H) диагностического интерфейса, а отрицательный зажим зонда к контакту 5 (GND).
4. Измерить напряжение CAN_H на I-CAN. Если измеренное напряжение CAN_H равно 3,0–5,0 В для верхнего уровня и 2,0–3,0 В в диапазоне нижнего уровня, то результаты испытаний считаются удовлетворительными.
Напряжение на шине (II)
1. Подсоединить канал 2 осциллографа к выводу 14 (CAN_H) диагностического интерфейса, а отрицательный зажим зонда к контакту 5 (GND).
2. Измерить напряжение CAN_L на Р-CAN. Результаты измерений считаются удовлетворительными, если напряжение верхнего уровня CAN_L находится в диапазоне 2,0– 3,0 В, а напряжение нижнего уровня в диапазоне 0,0–2,0 В.
Напряжение на шине (III)
1. Подсоединить канал 1 осциллографа к выводу 3 (CAN_H) диагностического интерфейса, а отрицательный зажим зонда к контакту 5 (GND).
2. Измерить напряжение CAN_H на I-CAN. Если измеренное напряжение CAN_H равно 3,0– 5,0 В для верхнего уровня и 2,0–3,0 В в диапазоне нижнего уровня, то результаты испытаний считаются удовлетворительными.
Напряжение на шине (IV)
1. Подсоединить канал 2 осциллографа к выводу 11 (CAN_H) диагностического интерфейса, а отрицательный зажим зонда к контакту 5 (GND).
2. Измерить напряжение CAN_L на I-CAN. Результаты измерений считаются удовлетворительными, если напряжение верхнего уровня CAN_L находится в диапазоне 2,0– 3,0 В, а напряжение нижнего уровня в диапазоне 0,0–2,0 В.
Примечание. Если результаты испытаний положительные, но на щитке приборов отображается информация об ошибке связи по шине, то такие ошибки будут классифицированы как специальные и подлежат проверке и анализу с помощью профессионального диагностического инструмента CANoe. Ранее полученный опыт позволяет заключить, что существуют следующие несколько типов неисправностей:
1. Цепь одного соединения ЭБУ разорвана, чтобы предотвратить отправку сообщения.
2. Одно соединение ЭБУ не соответствует скорости передачи данных 250 кбит/с.
3. Неисправен один ЭБУ.
Наиболее простым методом проведения испытаний является метод исключения.
Весь мануал смотри в энциклопедии