Регулятор AGR (E-AGR) с регулировкой положения приводит в  действие заслонку отработанных газов. Для внутренней обработки сигналов  необходимо установить заслонку AGR в нужное положение. Эта информация передается  посредством датчика движения (B673), установленного на пневмоцилиндре.